汪伟在主题演讲中介绍世界(jie)上(shang)第一台人形机(ji)器人Wabot-1诞生经过。本文图片均为 澎(peng)湃新闻(wen)记者俞凯 图

“最近，人形机(ji)器人非常(chang)热门，其实(shi)人形机(ji)器人在50年前就已经出(chu)现了。这(zhe)是世界(jie)上(shang)第一台人形机(ji)器人Wabot-1，1973年由我目前所(suo)在的研究机(ji)构研发(fa)。”汪伟在演讲PPT上(shang)贴出(chu)了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起(qi)了一片准备拍摄的手(shou)机(ji)。汪伟说，Wabot-1作(zuo)为人形机(ji)器人界(jie)的“世界(jie)第一人”，如今看起(qi)来(lai)非常(chang)简陋，它的执行器用的还是液压(ya)，因为当时的电机(ji)技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机(ji)器人的要(yao)素，包括双手(shou)、双脚还有视觉。“第一台人形机(ji)器人用的液压(ya)，后来(lai)发(fa)展到开始用电机(ji)，然后很多年前，部分公司又开始用液压(ya)，然后到现在又回到了电机(ji)……回过头(tou)再去看一看，我觉得技术的发(fa)展很多时候都是一种循环。”

当年为什么要(yao)做这(zhe)样的人形机(ji)器人，动机(ji)是什么？

对于人们的疑问(wen)，汪伟解释说，当时的动机(ji)其实(shi)和现在一模一样，日本人认为未来(lai)机(ji)器人会进(jin)入家庭，所(suo)以开始做机(ji)器人，这(zhe)是50年前就有的想法。第一台机(ji)器人开发(fa)制作(zuo)出(chu)来(lai)后，其实(shi)并不能干什么，只是拥(yong)有了人形机(ji)器人的操(cao)作(zuo)，以及手(shou)和脚。后来(lai)，日本人又觉得要(yao)去做能够真正帮人类干点什么的机(ji)器人，于是就有了1984年的第二代人形机(ji)器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机(ji)器人弹钢琴是非常(chang)难的一个任务(wu)，如果能够证明(ming)机(ji)器人可以弹钢琴，那么机(ji)器人进(jin)入家庭服(fu)务(wu)就有希望(wang)。

Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴。

从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机(ji)器人的灵巧手(shou)用的还是线驱，电机(ji)通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间(jian)就会发(fa)生位移，所(suo)以要(yao)经常(chang)去调整，维护起(qi)来(lai)非常(chang)麻(ma)烦。“还有一点我觉得值得回过头(tou)来(lai)看的就是，当时的人形机(ji)器人研发(fa)在硬件上(shang)其实(shi)和现在没有太大区别，比如说，当时机(ji)器人的灵巧手(shou)就开始研制了，手(shou)部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上(shang)面(mian)，因为当时的计算机(ji)非常(chang)落后，而且(qie)也(ye)没有一些自动化的工具，所(suo)以当时研发(fa)人形机(ji)器人还是非常(chang)困(kun)难的，当年早稻田大学开发(fa)的双足机(ji)器人在世博会上(shang)走了很长时间(jian)，也(ye)是很了不起(qi)的。然而正如大家看到的，目前这(zhe)个（日本机(ji)器人先发(fa)）优(you)势已经被中国给打(da)破(po)了！”汪伟如此说道(dao)。

汪伟介绍日本人形机(ji)器人进(jin)化史

多款中国自主研发(fa)的人形机(ji)器人同台展示

澎(peng)湃新闻(wen)记者在现场看到，讲坛会场外专门设立了机(ji)器人展示区，十(shi)余款中国自主研发(fa)的人形机(ji)器人同台展示、各领风骚。

人形机(ji)器人（上(shang)海）有限公司展示的青(qing)龙(long)人形机(ji)器人。

其中，人形机(ji)器人（上(shang)海）有限公司展示的青(qing)龙(long)人形机(ji)器人，是全球首款全尺寸(cun)开源公版人形机(ji)器人，基于多模态感知、决(jue)策和交互技术，具备高机(ji)动行走、敏捷避障、上(shang)下坡和轻量(liang)化高精度上(shang)肢作(zuo)业能力。

上(shang)海爱观视觉科(ke)技有限公司带来(lai)的机(ji)器头(tou)脑BinoSense R200。

上(shang)海爱观视觉科(ke)技有限公司带来(lai)的机(ji)器头(tou)脑BinoSense R200，搭载(zai)了与真人尺寸(cun)一致的六自由度仿(fang)生眼(yan)，可实(shi)现人眼(yan)具备的大部分视觉与运动功能，并集(ji)成了三自由度并联式(shi)脖颈系(xi)统(tong)、六麦语音阵列(lie)系(xi)统(tong)、一自由度嘴部关节，内置了嵌入式(shi)高性能AI处(chu)理平台，可集(ji)成并赋予机(ji)器人“看”“听”“说”能力。

钛虎机(ji)器人科(ke)技（上(shang)海）有限公司展出(chu)的钛虎T170A人形机(ji)器人。

钛虎机(ji)器人科(ke)技（上(shang)海）有限公司展出(chu)的钛虎T170A人形机(ji)器人，使用自主研发(fa)的轻量(liang)化关节模组及灵巧仿(fang)生手(shou)搭建，身(shen)高1.7米，自重仅50公斤，单手(shou)负载(zai)达5公斤，全身(shen)44自由度，腿(tui)部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实(shi)现单腿(tui)跳跃(yue)的高难度动作(zuo)。

上(shang)海青(qing)心(xin)意创(chuang)科(ke)技研发(fa)的全球首个直膝行走“全面(mian)拟(ni)人”具身(shen)智能人形机(ji)器人Orca I。

上(shang)海青(qing)心(xin)意创(chuang)科(ke)技研发(fa)的全球首个直膝行走“全面(mian)拟(ni)人”具身(shen)智能人形机(ji)器人Orca I，当天还进(jin)行了动态行走演示，它具备直膝行走、爬(pa)坡、原地转圈、步态恢复和户外行走等能力，支持精准双臂操(cao)作(zuo)，可完成泡咖(ka)啡、调酒等任务(wu)，内嵌大语言模型、六脉环形阵列(lie)麦克风、深(shen)度相机(ji)、3D激光雷达、智能交互屏幕并配合水滴设计，能够根据交互内容自主匹配情绪输出(chu)。

深(shen)圳众擎机(ji)器人科(ke)技有限公司的通用人形机(ji)器人SE01。

而在一旁，深(shen)圳众擎机(ji)器人科(ke)技有限公司的通用人形机(ji)器人SE01也(ye)非等闲之辈，它在全球范围内首次(ci)真正解决(jue)了机(ji)器人的自然步态难题，告别以往机(ji)器人不自然的步伐，提升了工作(zuo)效率和精准度。

上(shang)海人工智能行业协会表示，具身(shen)智能作(zuo)为另一前沿领域，强调智能体与环境的直接互动，其未来(lai)发(fa)展核心(xin)，在于提升智能体的环境适应性和执行效能。这(zhe)要(yao)求研发(fa)更精确的传感器与执行机(ji)构，以及强化人工智能算法，如通过强化学习，使智能体在与环境的持续交互中自我优(you)化。同时，拓宽具身(shen)智能的应用场景，使之渗透至工业、物流乃至日常(chang)生活，实(shi)现技术的广(guang)泛落地。本次(ci)《具身(shen)智能：解锁未来(lai)世界(jie)的钥(yao)匙》讲坛放在漕河泾(jing)举行，是因为漕河泾(jing)开发(fa)区凭(ping)借自身(shen)完备的产业生态，吸引了大量(liang)深(shen)耕科(ke)学智能和具身(shen)智能领域的企业与开发(fa)者汇聚。这(zhe)些业内先锋(feng)不仅带来(lai)了前沿的技术理念，更积累了丰富的实(shi)践经验。

观众驻足观看机(ji)器人展区。