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记(ji)者17日从天津大学获悉,该校(xiao)脑机海河实验室和(he)清华大学集成电(dian)路学院联合,开发出一款基于忆阻器神经形态器件的(de)“双(shuang)环路”无(wu)创演进脑机接口系统(tong)。同(tong)时(shi),团队还首次(ci)揭示了大脑电(dian)信号与解码器在交(jiao)互过程中如何(he)进一步协同(tong)增强的(de)奥秘,并成功实现了人脑对(dui)无(wu)人机的(de)高效四自由度操控。相关成果刊发在国际学术期刊《自然·电(dian)子》上。
天津大学供图
脑机接口能实现大脑与机器直接信息交(jiao)流,促进生物智能与机器智能融合,被公认是新(xin)一代人机交(jiao)互和(he)人机混合智能的(de)核心技术。如何(he)通过脑机之间的(de)信息交(jiao)互实现“互学习”,进而促进脑机智能的(de)协同(tong)演进,是突破(po)脑机性能瓶颈(jing)的(de)重(zhong)点和(he)难点。“但目前脑机交(jiao)互过程中大脑与机器的(de)动态耦合机制尚未厘清,导(dao)致脑机之间的(de)长(chang)时(shi)程互适应能力较弱,工作性能随(sui)时(shi)间下降严重(zhong)。”天津大学脑机海河实验室许(xu)敏鹏教授说。
研究团队发现,脑电(dian)信号中的(de)非平稳特(te)性不(bu)仅来源(yuan)于传统(tong)观点认为的(de)背景脑电(dian)变异,而且(qie)与闭环脑机交(jiao)互引导(dao)下的(de)任务脑电(dian)演变密切(qie)相关。基于这一发现,团队首次(ci)提出了“双(shuang)环路脑机协同(tong)演进框架”,并通过忆阻器神经形态器件构(gou)建了全新(xin)的(de)脑机接口系统(tong)。
天津大学供图
在双(shuang)环路框架下,“机学习”环路中的(de)忆阻器解码器通过适应脑电(dian)信号波动完成解码参数更新(xin),“脑学习”环路中的(de)任务相关脑电(dian)特(te)征在“决策(ce)-反馈”循环的(de)引导(dao)下不(bu)断正向演化。相关算法基于128kb规模的(de)忆阻器神经形态器件实现了硬件化部署,将脑电(dian)信号的(de)多步计算过程优化为单步计算。
“相较于传统(tong)纯数字硬件方案,‘双(shuang)环路’脑机接口系统(tong)精度更高、能耗更低、能处(chu)理更复杂任务。像效率提高2个数量级(百倍)以上,能耗降低3个数量级(千分之一)以下。”许(xu)敏鹏举例说,传统(tong)无(wu)创脑机接口技术通常只能控制无(wu)人机进行简(jian)单的(de)二自由度飞行,研究团队开发的(de)“双(shuang)环路”脑机接口系统(tong)可高效支撑无(wu)人机完成上下、左右(you)、前后、旋(xuan)转四自由度任务目标。
在连续6小时(shi)的(de)长(chang)时(shi)程脑机交(jiao)互实验中,大脑和(he)解码器的(de)贡献(xian)比例呈现动态变化,展现出了脑机协同(tong)演进的(de)过程:初期以解码器自适应更新(xin)为主(zhu),随(sui)着时(shi)间推(tui)移,大脑贡献(xian)逐步增加,最终脑机接口性能不(bu)仅没有下降,准确率还提升(sheng)了约20%。
许(xu)敏鹏表示:“这项研究首次(ci)提出了脑机协同(tong)演进的(de)概念(nian),并基于忆阻器神经形态器件完成了技术验证,通过长(chang)时(shi)程大脑与忆阻器神经形态器件之间的(de)信息交(jiao)互,初步实现了生物智能与机器智能的(de)互适应、互学习,为未来实用型脑机接口系统(tong)提供了重(zhong)要(yao)的(de)理论基础与技术支撑,也(ye)为脑机融合智能的(de)发展开辟了新(xin)的(de)方向。”他还透露,“未来,这款系统(tong)计划拓展到更多便(bian)携(xie)式或可穿戴脑机接口设备中,服务于消费级、医疗级等各(ge)类(lei)智能人机交(jiao)互实用场景。”
(科技日报记(ji)者 陈曦)