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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能够在大(da)脑与外部设备之间建(jian)立(li)直接信息(xi)交(jiao)流(liu)通道的技术。其核心(xin)原理是通过(guo)电极（侵入(ru)式或非侵入(ru)式）记录大(da)脑活动，利(li)用信号处理算法将神(shen)经信号转化为可执行的指令(ling)。通过(guo)脑机接口，人类或动物不需要通过(guo)语(yu)言或动作，直接用大(da)脑就可以(yi)控制机器设备。
传统脑机接口的自(zi)适应解码器缺(que)乏大(da)脑主动参与，且脑电信号采集的通道数急剧增长，解码算法也变(bian)得更加复杂，为脑电高效实时处理带来巨大(da)挑战。
近日，由天津(jin)大(da)学(xue)脑机海河实验室和清华大(da)学(xue)集成电路学(xue)院合作发布的全球首个“双环路”无创脑机接口系统，把脑与机的信息(xi)交(jiao)互，进(jin)行了(le)智能融合，实现了(le)“1+1>2”的效果，其脑电信号解码速度提升216倍，能耗降低至原本(ben)的1/1643，并可以(yi)实现对无人机的灵活“脑控”。
协同演进(jin)脑机接口框架
2月(yue)17日，相(xiang)关成果的论文在线发表于国际权威期刊《自(zi)然·电子》。论文标题为《基于忆阻器自(zi)适应神(shen)经形态解码器的脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月(yue)19日，该论文的通讯作者之一、天津(jin)大(da)学(xue)许敏鹏教授向澎湃科技表示，“双环路脑机协同演进(jin)框架”的提出，不仅带来了(le)理论上的创新，更在系统性能方面实现了(le)突破。许敏鹏解释说，在系统中引入(ru)了(le)忆阻器，使解码速度提升很(hen)多(duo)，归一化解码速度提高百倍以(yi)上，能耗降低至千分之一以(yi)下；功耗降低很(hen)多(duo)，可以(yi)长时间进(jin)行脑机交(jiao)互。“忆阻器的基本(ben)原理就是模拟大(da)脑神(shen)经元的放电过(guo)程。”在连续6小时的长时程脑机交(jiao)互实验中，“双环路”脑机接口的准确率提升约20%，打破了(le)传统脑机接口实验时长一般控制在1个小时的限制。
对于“脑控”时长上的差异，许敏鹏表示，传统的脑接口研究，一般都是短时长研究。“因为我(wo)们的大(da)脑是一个非线性系统，它的脑电波一直都在变(bian)化。这种变(bian)化的脑电波会对我(wo)脑机的解码带来负面影响，让它的正确率下降，导致(zhi)没有办法做长时间的脑机交(jiao)互。但我(wo)们是做了(le)6个小时的脑机交(jiao)互实验。我(wo)们通过(guo)‘双环路’机制，让整个脑机接口的系统性能不随时间的推移而(er)下降，反而(er)提升了(le)。”
许敏鹏表示，因为无人机操控应该是目前脑机接口控制任务中难(nan)度最大(da)的任务，所以(yi)这次他们选择了(le)使用脑机接口对无人机进(jin)行操控来进(jin)行检(jian)测。
无人机的自(zi)由度非常高，精度也非常高，而(er)且实时响应。“我(wo)们的脑机接口能实现4个自(zi)由度的连续操控，而(er)且能完成一些相(xiang)对复杂的任务。其他的，基本(ben)上都只是两个自(zi)由度的操控。”
（a）脑-忆阻器交(jiao)互式更新框架;（b）基于忆阻器脑电解码的实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望，未来5-10年内，脑机接口系统有望在医疗领(ling)域推动视健(jian)康(kang)诊断、偏瘫康(kang)复、人工耳蜗(wo)调试等应用落地，并在消费电子领(ling)域催生意念操控、脑健(jian)康(kang)监测等新场(chang)景。
针对无创设备长期佩戴的安全性争议，许敏鹏教授则以(yi)“学(xue)习骑自(zi)行车”类比解释：“长期佩戴这类设备，确实会对大(da)脑活动产生影响，但并非一定是不良影响。以(yi)学(xue)骑自(zi)行车为例，从最初的手忙脚乱到轻松驾驭(yu)，大(da)脑的神(shen)经网络必然经历了(le)重(zhong)构。这就是学(xue)习带来的改变(bian)，是大(da)脑习得新技能的过(guo)程，也是自(zi)身优化升级的过(guo)程。”
天津(jin)大(da)学(xue)许敏鹏教授（中）。