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近来(lai)，宇树机器人的一举一动均(jun)引(yin)发了市场的极大(da)关注。2月12日(ri)，宇树科技(ji)的UnitreeH1和G1人形机器人正式在京东(dong)线上首发开售，售价分别(bie)为99000元(yuan)、650000元(yuan)，但很快售罄，一机难求。
2月14日(ri)，宇树科技(ji)官方发布(bu)最新视频，UnitreeG1能够自如拍手、扭腰，动作流畅自如。网(wang)友(you)看呆：春晚才过去两周啊(a)！
宇树机器人火爆出圈，背后的A股核心概念股涨疯(feng)了。从去年9月24日(ri)以来(lai)，长盛轴承大(da)涨逾400%，兆威机电大(da)涨逾220%，中大(da)力德、绿的谐波、北特科技(ji)均(jun)大(da)涨逾150%，成为了国内人形机器人产业链(lian)中最领先的一批大(da)赢家。
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2016年，从大(da)疆离职的王兴兴在杭州创立了宇树科技(ji)。一开始动用200万元(yuan)天(tian)使投资资金切入四(si)足机器人（通(tong)俗(su)称机器狗）的研发，很快便于2017年发布(bu)了首款(kuan)商业化的机器狗Laikago。
随即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产品相继发布(bu)，在机器狗领域站稳脚跟，销售份额(e)占全球机器狗市场的70%左(zuo)右，逆袭超越海外知(zhi)名的波士顿动力。其中，Go1于2021年发布(bu)，价格(ge)仅(jin)为1.6万元(yuan)，一年出货量近1000台。2023年发布(bu)Go2，价格(ge)已经下探(tan)至1万元(yuan)以下。
产品性能好，价格(ge)又(you)低(di)，是宇树机器人能够逆袭成为全球机器狗市场第一的重要核心竞争力。
在机器狗产品上，宇树一方面积累了技(ji)术，包括(kuo)自主研发电机、减速器、控制器、激光雷(lei)达、双(shuang)目相机等核心零(ling)部件，使产品性能、质量更为可靠(kao)。另(ling)一方面，宇树还摸索了一条较为成熟的商业化路径，对扩大(da)市场占有率至关重要。
基于其技(ji)术与市场积累，宇树在ChatGPT大(da)模型爆火之后，才开始介入人形机器人领域。
2023年8月，宇树发布(bu)首款(kuan)通(tong)用人形机器人H1。这是国内首台能“跑”的全尺寸通(tong)用人形机器人，其最高速度可达3.3米/秒。H1动力性能在全球近似规格(ge)的人形机器人中位列前排，可实现原地后空(kong)翻等动作。
2024年5月，宇树科技(ji)又(you)发布(bu)了G1，售价仅(jin)9.9万元(yuan)，而同行(xing)售价高达几十万元(yuan)，乃至百万元(yuan)以上。G1行(xing)走、奔跑姿态(tai)接近人类，配备三(san)指(zhi)灵巧手Dex-3，全身自由度为23-43个(ge)，同时由UnifoLM（Unitree机器人统一大(da)模型）驱动，使之更加适用于复杂(za)场景应用，可完成平躺起身、腿部折叠、单边起跳等难度动作。
今年2月14日(ri)，G1机器人再度完成算法升级，大(da)秀舞技(ji)……
据三(san)方数据统计，宇树H1、G1机器人累计出售超400台，以教育、科研等场景为主。另(ling)据宇树科技(ji)董事王其鑫在2月13日(ri)在接受媒(mei)体时透露，宇树科技(ji)人形机器人全球出货量第一。此外，UnitreeH1在春晚爆火后，公司(si)机器人销量暴涨。
可见，宇树科技(ji)手握两张王牌，一张是技(ji)术实力在全球范(fan)围内来(lai)看属于第一梯队，另(ling)一张是制造成本(ben)更低(di)，商业化前景更好。那么，这也意(yi)味着(zhe)宇树在未来(lai)激烈的机器人市场绝大(da)概率会占据一席之地。
02
宇树科技(ji)在8年时间里完成了9轮融资，目前仍未上市。但背后产业链(lian)的供应商，已经率先吃下了这波超级红利。
比如在轴承或丝杠领域，宇树主要厂商为长盛轴承、北特科技(ji)、双(shuang)林股份等。在灵巧手领域，主要厂商为兆威机电、志鸣(ming)电器。在减速器领域，主要厂商为中大(da)力德、绿的谐波。除此之外，其余零(ling)部件厂商还包括(kuo)奥比中光、全志科技(ji)、安培(pei)龙等。
其中，兆威机电是宇树科技(ji)产业链(lian)概念被市场最为追捧的一家核心供应商。
首先，从人形机器人价值量来(lai)看，灵巧手（占比约(yue)32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）；令(ling)根(gen)据经营壁垒，灵巧手>行(xing)星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。可见，从灵巧手领域去寻求核心供应商，诞(dan)生优秀公司(si)的概率会更大(da)。
其次，兆威机电在灵巧手领域属于技(ji)术实力较强的一家。2024年11月14日(ri)，兆威机电举办新品发布(bu)会，正式发布(bu)灵巧手。该新品为五指(zhi)灵巧手，而同年5月宇树G1还配备的是三(san)指(zhi)灵巧手。要知(zhi)道，灵巧手通(tong)常有3—5个(ge)手指(zhi)，手指(zhi)越多技(ji)术难度越大(da)，五指(zhi)灵巧手完全仿照人手结构，技(ji)术难度最大(da)。
此外，该产品拥有15个(ge)关节、17个(ge)自由度（可扩展(zhan)至20个(ge)自由度，超越了星动纪元(yuan)、傅利叶、傲意(yi)科技(ji)等竞争对手），单只手指(zhi)自由度大(da)于等于3个(ge)。整手关键(jian)组件全部采用自主研发，包括(kuo)电机、减速器、控制器等。
此外，兆威机电灵巧手还有诸多特点(dian)，引(yin)用一下中银电子的总结：
技(ji)术特点(dian)：可在指(zhi)间高速通(tong)信(xin)（目前速度为1M，可拓展(zhan)至10M），驱动芯片方面，采用基于ARM框架的驱动器芯片，主频600Mhz，是国内灵巧手控制的最强算力芯片；高集成度板级设计，1块PCB板子控制17个(ge)电机。
功能差异：灵巧手承诺寿命大(da)于10年；可精巧穿针引(yin)线；算法方面，目前可实现50秒内实现“位置到达任务”的自主学习，相比传统自主学习算法，需(xu)要1.6小时。
灵巧手主流技(ji)术方案是电驱动，其核心零(ling)部件之一为电机。而兆威机电在微型电机领域深耕多年，积累了不少技(ji)术，为灵巧手成功研发提供了支持。
具体来(lai)看，兆威机电主营业务为微型传动系统与精密零(ling)部件。前者产品主要以小型精密传动模组为主（含电机等核心零(ling)部件），广泛应用于汽车电子、手机摄像头模组、通(tong)信(xin)基站等，营收占比为62%。后者产品以小型注塑件为主，包括(kuo)齿轮、蜗杆、箱体等，营收占比为31%。
（微型传动系统在汽车领域的应用，来(lai)源：华泰证券）
兆威机电微型传动系统，收入占比超过50%的行(xing)业来(lai)源于汽车电子，主要源于新能源汽车渗透率提升带(dai)动智能座(zuo)舱需(xu)求提振，中控屏驱动微型模组、电动门驱动模组等产品需(xu)求提升。而此前占比较大(da)的手机摄像头模组需(xu)求萎缩，主要系OPPO、VIVO等产品逐步放弃升降式摄像头方案，导致微型传动模组收入下滑(hua)。
目前，兆威机电在国内竞争对手主要为鸣(ming)志电器、鼎智科技(ji)、凯中精密等。海外对手主要为瑞士Maxon、瑞士Portescap、德国Faulhaber等企业。在技(ji)术层(ceng)面上，兆威机电位居国内前列，在无刷空(kong)心杯电机直径可达到6-12mm，超越了鸣(ming)志电器的10-30mm，略低(di)于海外的Faulhaber以及Maxon。
整体而言，微型电机不同于一般的制造业零(ling)部件，存在较高经营壁垒。一方面，设计上要将尺寸控制在毫米级甚至更小（比如6mm传动系统，需(xu)采用0.1毫米以下的微模数齿轮），且要保证齿轮强度和传动效率，对制造精度、材料、工艺有很高要求。
另(ling)一方面，微型传动行(xing)业需(xu)求分散(san)化、定制化，对企业研发、生产能力有较高要求，提升了行(xing)业外资本(ben)介入难度。
正因如此，国内做微型传动系统的企业并不多，兆威机电综合实力最好。这也是兆威机电不仅(jin)进入了宇树机器人产业链(lian)，还进入了华为机器人产业链(lian)，还有望介入特斯拉(la)、Figure等厂商供应链(lian)。
不过需(xu)要注意(yi)的是，目前资本(ben)市场热炒人形机器人的市场情绪非常高亢(kang)，宇树、华为、特斯拉(la)等本(ben)体厂商背后的核心供应链(lian)公司(si)中，尤其上述提到的长盛轴承、兆威机电等基本(ben)都翻了200%以上，短期(qi)来(lai)看存在不小泡沫，存在高估(gu)值动荡的巨(ju)大(da)风险。
03
2025年，人形机器人进行(xing)小批量量产确定性较高，但很难一下子进入类似新能源汽车2020年爆发性增长的阶段，因为人形机器人通(tong)用的AI大(da)模型在全球范(fan)围内还没有哪一家企业能够做出来(lai)，大(da)规模商业化的时间拐点(dian)尚早。