01

卷出规模经济

显而易见的是，随着今年车载(zai)端激光雷达大幅(fu)度放量(liang)，中游头部集成商的业绩(ji)增(zeng)长明显加(jia)速。

按照2023年车载(zai)激光雷达整体收入(ru)份额，禾赛科技(ji)、速腾聚创、图达通是领先(xian)的三家厂商，禾赛是去年2月在美股上市(shi)，速腾聚创于今年1月在港股上市(shi)，而近期图达通借助(zhu)SPAC要(yao)在港股借壳上市(shi)。

从业绩(ji)表现上看，三季度禾赛科技(ji)的激光雷达交付量(liang)达到134,208台，同比增(zeng)长182.9%，而且连续两个季度交付环(huan)比增(zeng)长50%，其(qi)中ADAS激光雷达交付了(le)129,913台。四(si)季度目标出货量(liang)定在了(le)20万台，并且有望(wang)成为第一家实现全年盈利(li)的激光雷达企业。

速腾聚创这边，前三季度用于ADAS的激光雷达总共售出了(le)365,800万台，数量(liang)高于禾赛科技(ji)（263,148），不仅同比增(zeng)长接近3倍，营(ying)收也超过去年全年。

在某些统计口径里，速腾市(shi)占率领跑全球市(shi)场。较年初(chu)，速腾聚创的服务客户和定点车型数量(liang)保持了(le)增(zeng)长态势，绝(jue)对数量(liang)相较2019年发生了(le)很大的变化。

利(li)润方面，禾赛科技(ji)的毛利(li)率从去年的35.24%提高到了(le)43.52%，提升将近10个点，而速腾聚创从去年的8.36%提高到了(le)15%。相比之下，禾赛科技(ji)产品虽然出货量(liang)比速腾要(yao)少(shao)，但更高的平均单价帮(bang)助(zhu)其(qi)截(jie)留了(le)更多利(li)润。

而到明年，两家都有希望(wang)从规模拐点，逐渐穿越盈利(li)拐点。

从2021年到今年前三季度，国内(nei)乘用车前装激光雷达出货量(liang)已(yi)经完成了(le)由10万到接近100万台的量(liang)级(ji)跨(kua)越。激光雷达的上车潮从去年开始，下游国内(nei)车企卷起了(le)高阶智驾，这个队伍逐渐壮(zhuang)大。

有机构做过统计，今年市(shi)面上几家新能源车厂的主流车型，以极氪、蔚来、小(xiao)鹏(peng)、零跑、理想、哪吒、比亚迪(di) 7 家新能源车厂的 56款主流车型为例，其(qi)中有 37 款车型均提供了(le)激光雷达选项，占比超过 66%。

需求量(liang)、产能扩张和成本优化三股合力下，国内(nei)激光雷达产品单价在近几年开始大幅(fu)下降，有逐渐下探到中低端车型的趋势。

根据(ju)禾赛科技(ji)季报出货量(liang)和收入(ru)数据(ju)，平均单价从2022年Q2的35869元/台大幅(fu)下降到了(le)今年Q3的4023元/台，下降幅(fu)度接近9倍。

速腾聚创的单价同样遵循着快速下探的趋势，前三季度ASP继续降至2478元/台，但毛利(li)率在规模效应下得以提升。凭着出色的性价比，公司收获了(le)更快的出货量(liang)增(zeng)长，符合行业智驾方案成本下降的趋势。

据(ju)推算，20 万左右的车型对应激光雷达预算约1,300~2,000元。照此规律，若要(yao)向20万以下的低线车型下沉，产品单价还有进一步下降的空间(jian)。现如(ru)今，中国市(shi)场搭(da)载(zai)激光雷达车型的入(ru)门价格，如(ru)零跑的 C10，已(yi)经低至人民币 16.58 万元。

长期以来，激光雷达企业一直被诟病行业生命(ming)周期短， 烧钱不盈利(li)，但今年能够(gou)明显看到，像这两家头部企业的利(li)润亏损(sun)在明显收窄，甚至，已(yi)经提前宣(xuan)告了(le)盈利(li)的喜讯。

除了(le)依靠(kao)出货量(liang)大幅(fu)增(zeng)长摊平一些固定开支，迅速压缩的产品单价让激光雷达企业主动(dong)掀起了(le)一场关于成本优化的改革，强(qiang)调得最多的是平台化的产品架构和硬件集成化。

譬如(ru)禾赛的AT系(xi)列(lie)，速腾聚创旗下的M/E/R三大主要(yao)平台，图达通也拥有猎鹰(ying)、灵雀两大平台。平台化设计的好处显而易见，同一套产品架构设计出来的产品可以最大化地共享(xiang)技(ji)术成果，零部件供应链以及制造(zao)生产线。

其(qi)次，芯(xin)片端是激光雷达降本的核(he)心，占比可达到50%左右。早(zao)期集成厂商是通过外采为主，以自研SOC取(qu)代(dai)以后成本得以下降。还有一招直接的降本路径，是将激光器控制电路等数百个电子元器件集成到几颗芯(xin)片上，从而大幅(fu)减少(shao)元器件数量(liang)，简化了(le)供应链。

这个效果有些类似汽车行业的一体化压铸，因为高度集成的激光雷达结构更加(jia)简化，装配步骤变少(shao)，那么(me)自动(dong)化生产所带(dai)来的效率几乎(hu)成倍提高，这些都在有效促进生产成本的下降。

譬如(ru)，近期禾赛推出的新一代(dai)旗舰级(ji) 360°远距激光雷达 OT128，零部件数量(liang)相比于上一代(dai)就减少(shao)了(le)66%，核(he)心生产工(gong)序所需时间(jian)比上一代(dai)大幅(fu)缩短了(le)95%以上。

为了(le)往(wang)更低价位的车型渗透，车载(zai)激光雷达的性价比成了(le)核(he)心竞争要(yao)素。速腾和禾赛先(xian)后发布了(le)MX和ATX，将产品单价继续卷到了(le)人民币一千多元的区间(jian)。

按照禾赛CEO李一帆的说法，价格减半将使激光雷达的使用对价格低于15万元人民币（2万美元）的廉价电动(dong)汽车也具有吸引力。对于价格高于15万元的电动(dong)汽车，激光雷达技(ji)术的采用率可能会跃(yue)升至40%。

02

天花板打开？

今年以来，在乘用车里，激光雷达的前装渗透率一路走高。

在盖世汽车研究院的统计里，15万元以上的新能源汽车激光雷达渗透率已(yi)经超过24%，头部新势力品牌激光雷达平均搭(da)载(zai)率一度接近60%。

这一数据(ju)的跃(yue)升很大程度取(qu)决于国内(nei)车企在高阶智驾的加(jia)速推进，并且一致向包含激光雷达的多传感(gan)器融合感(gan)知方案倾斜(xie)。

去年，国内(nei)35-50万元价格段车型达到标配城市(shi)NOA功能装配量(liang)的 90%，而25-30万元价格段下该占比仅为4.2%。

但进入(ru)2024年，20-30万元价格段的车型开始成为高速和城市(shi)NOA搭(da)载(zai)销售的主力，1-9月份占比达到了(le)32.2%。

目前，激光雷达在对信息精度具备苛刻要(yao)求的高阶智能驾驶中具备不可替代(dai)的优势。

自动(dong)驾驶感(gan)知方案分为两大阵营(ying)，一侧是以特斯拉为主的纯视觉(jue)路线方案，另(ling)一侧主流主机厂和无人驾驶技(ji)术公司则(ze)普遍采用多传感(gan)器融合方案，也就是将摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达协同配合，互相弥补(bu)优劣(lie)势。

纯视觉(jue)路线对于训练数据(ju)和端侧算力的要(yao)求较高，目前“全天候”的识(shi)别(bie)准确率尚且不如(ru)多传感(gan)器方案。越到高层次的自动(dong)驾驶等级(ji)，操作准确性要(yao)求就越高，一点错误都有可能导致安(an)全风险(xian)。

激光雷达对视觉(jue)算法是相辅相成的关系(xi)，激光雷达可以大幅(fu)提升视觉(jue)算法的精度，降低视觉(jue)处理对于超高精度算法的依赖(lai)，同时在部分极端环(huan)境下为纯视觉(jue)方案提供一套安(an)全性更高的冗余支持。

除了(le)乘用车ADAS，激光雷达在明年很可能迎来另(ling)一下游领域的集中爆发。

从特斯拉的布局中可以看出，由于智能汽车与机器人共享(xiang)了(le)自动(dong)驾驶系(xi)统的底层技(ji)术，本质上都属于广义机器人的范畴。

激光雷达对于感(gan)知能力的强(qiang)化，能够(gou)提高人形机器人的安(an)全作业能力和生产效率。随着人形机器人产业逐渐成熟，激光雷达的市(shi)场规模有望(wang)进一步扩容。

(宇树机器人配置(zhi)有3D激光雷达；宇树机器人）

根据(ju) CIC测算，到2030年全球机器人领域的激光雷达解决方案收入(ru)将达到人民币2,162 亿元，2023-2030年的复合增(zeng)长率有望(wang)实现51.9%。

头部激光雷达企业在汽车领域沉淀(dian)的技(ji)术平台优势，帮(bang)助(zhu)其(qi)在机器人领域复制拓展新的业务空间(jian)。另(ling)一方面，机器人业务的毛利(li)率还要(yao)高于价格不断压缩的ADAS，这项业务的成长让头部企业有利(li)润改善(shan)的看点。

譬如(ru)速腾，旗下拥有可同时覆盖汽车及智能机器人领域的全固态广角(jiao)激光雷达E平台产品。

截(jie)至三季度末，公司在机器人领域上的合作伙伴(ban)已(yi)经突破到2600家，并且公司预计，明年机器人领域的出货量(liang)有望(wang)突破六位数。

03

尾声

从9月底以来，受盈利(li)预期和人形机器人产业的双重催化，禾赛科技(ji)和速腾聚创两家头部公司的市(shi)值增(zeng)长了(le)不止一倍。

赛道投资看重行业天花板高度和快速增(zeng)长的潜力，从前的激光雷达陷于高成本和低出货量(liang)的挤压，看不到业绩(ji)增(zeng)长的希望(wang)。