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凤凰网科(ke)技 2月21日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏通过(guo)朋友圈，分享了与人形(xing)机器人行业头部企业的交流成果(guo)，并阐述(shu)了小鹏对通用机器人能力的五级分层框架。何小鹏认为，当前人形(xing)机器人行业仍处(chu)于接近自动驾驶(shi)L2的初级阶段，但(dan)全行业正致力于突破技术瓶颈(jing)，尽早实现具(ju)备商业价值的L3初阶能力量产目标。

从(cong)L2到L3需“数十倍(bei)能力跨越”

何小鹏透露，近期与宇树科(ke)技创始人王兴兴、优必选科(ke)技CEO周剑(jian)等业内人士深入探讨后，一致认为，人形(xing)机器人当前能力相当于自动驾驶(shi)的L2初阶，即“基础辅助智能+操控蓝管”阶段。该阶段的机器人可执(zhi)行预编程动作并保持稳定，但(dan)仍需持续人工监督。

而要实现向L3初阶的跨越——即“具(ju)身智能+训练(lian)蓝管”阶段，需解决“数十倍(bei)能力和难度”的挑战。何小鹏强调，这一阶段将是小鹏Iron机器人的核(he)心(xin)目标，其能力表(biao)现为在大量场景中经训练(lian)后独立运行，仅部分情(qing)况(kuang)下需人工介入。