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春节期间，宇树科技的机器人凭借在春晚的亮相火遍大江南北，人形机器人概念股也随之炙手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易日，万得人形机器人指(zhi)数(shu)上涨9.82%。
这家成立于(yu)2016年的公司，总部位于(yu)浙江杭州。以往，杭州给(gei)人们的印象多与“旅游城市”、“白娘(niang)子”、“阿里巴巴”等关键词(ci)联系在一(yi)起，而如今，“宇树机器人”也将(jiang)成为这座城市的崭新名片。
人形机器人指(zhi)数(shu)走势，来源：Wind
近年来，安徽合肥凭借精准的产业投资眼光，成功吸引了蔚来、长(chang)鑫半导体、京东方等一(yi)批明星企(qi)业，令众(zhong)多地方政府羡慕不已。
而这一(yi)次，杭州也凭借机器人产业的崛起，有望在科技创(chuang)新领域占据一(yi)席之地。
除了宇树科技，近期软通动力(li)也在杭州成立了机器人科技公司，业务涵盖多项AI领域。
与此同时，安防行业巨头海康威视也正在拆分其(qi)机器人子公司，计(ji)划单独上市。
这些动态无疑为杭州的机器人产业注入了新的活(huo)力(li)，进一(yi)步巩固了其(qi)作为科技创(chuang)新高地的地位。
格隆(long)汇新股获悉，杭州海康机器人股份有限公司（简称(cheng)：海康机器人）于(yu)2025年1月2日回复了审核中心意(yi)见落实函，保荐人是中信证券股份有限公司。
海康机器人上市申请于(yu)2023年3月获深交所创(chuang)业板受(shou)理，2024年1月15日收到审核中心意(yi)见落实函，历经了11个月之后，终于(yu)完成了意(yi)见落实函回复。
公司此次拟募集资金高达60亿元，主要用于(yu)机器人研发(fa)和生产平台(tai)的建设。
接下来透(tou)过招股书来探究一(yi)下海康机器人的详细情况。
01
背靠海康威视，聚焦机器视觉和移(yi)动机器人业务
海康机器人也成立于(yu)2016年4月，由海康威视独资设立。
截至2023年6月30日，海康威视持有公司60%的股份，是公司的直接控股股东，国(guo)务院国(guo)资委旗下的中国(guo)电科为实际(ji)控制人。
海康机器人从事机器视觉和移(yi)动机器人的硬件(jian)产品和软件(jian)平台(tai)的研产销，业务聚焦于(yu)工业物联网、智慧物流和智能制造。
机器视觉方面(mian)，公司聚焦工业视觉传感，驱(qu)动工业数(shu)字化和智能化。机器视觉业务已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件(jian)产品线，同时以VM算法软件(jian)平台(tai)为核心，培养视觉应用生态。
公司持续为3C电子、新能源、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体、快递物流等行业客户提(ti)供机器视觉硬件(jian)产品和算法软件(jian)平台(tai)，提(ti)升生产制造柔性(xing)和产品品质，助(zhu)力(li)智能制造的发(fa)展。
公司部分机器视觉产品介绍，来源：招股书
移(yi)动机器人方面(mian)，海康机器人聚焦内物流，推动制造业、流通行业的自动化及智能化。
移(yi)动机器人业务依托潜伏、移(yi)/重载、叉取和料(liao)箱四大硬件(jian)产品线和机器人调度(du)系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件(jian)平台(tai)，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医(yi)药医(yi)疗、电商零售等细分行业客户，提(ti)供专业的智能物流解决方案，可为下游用户降低物流系统运营成本，提(ti)升生产效率和管理质量。
2020年至2023年1-6月，机器视觉业务占公司主营业务收入的比重由63.32%降至57.8%，移(yi)动机器人业务的占比则由29.61%提(ti)升至41.1%。两项业务的收入合计(ji)占主营业务收入的比例均超过了90%。
主营业务收入构成情况；来源：招股书
02
营收保持增长(chang)，归母净利润存在波动
财务数(shu)据方面(mian)，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人的营业收入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值(zhi)得注意(yi)的是，2024年1-9月公司营收同比增长(chang)19.41%，而归母净利润同比下降29.78%，主要原因在于(yu)公司销售费用和研发(fa)费用的持续上升所致。
公司主要财务数(shu)据；来源：招股书、落实函
从毛利率来看，海康机器人的主营业务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其(qi)中，移(yi)动机器人业务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于(yu)行业竞争的加剧导致产品存在一(yi)定幅度(du)的降价。
机器视觉业务的毛利率稍高，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈一(yi)定的波动趋势。
海康机器人过往持续投入研发(fa)，2020年度(du)至2023年1-6月，研发(fa)费用合计(ji)达18.4亿，研发(fa)费用率超16%。
值(zhi)得注意(yi)的是，2020年至2023年1-6月，随着公司业务发(fa)展及收入规模增加，公司应收账款呈上升趋势。
截至2023年6月30日，公司应收账款账面(mian)价值(zhi)达15.72亿元，占当(dang)期流动资产的比例为32.80%，占当(dang)期营业收入比例达69.02%。此外，公司的存货占比也较高。
招股书表示，随着公司生产经营规模不断扩大，原材料(liao)采购与产品备货相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付款及收款结算存在一(yi)定的时间差(cha)所致。此外，公司不断扩充员工团队，为此支付了较多的职工薪酬(chou)，也增加了经营活(huo)动现金流出。
多重因素叠加，海康机器人的经营性(xing)现金流面(mian)临一(yi)定的压力(li)，2021年度(du)、2022年度(du)及2023年1-6月，公司经营活(huo)动现金流量净额为负。
此外，2023年1-6月，公司长(chang)、短期借款（含(han)一(yi)年内到期的长(chang)期借款）合计(ji)达10.62亿元，资产负债率为66.23%，高于(yu)同行业可比公司。
由于(yu)历史原因，海康机器人存在与中国(guo)电科下属企(qi)业、海康威视及其(qi)下属企(qi)业之间的关联交易。
其(qi)中，2020年公司向关联方采购金额占到当(dang)期采购总金额的66.34%，后续占比有所下降，但是2023年1-6月关联采购依然占10.88%。这也是此次审核中心意(yi)见落实函重点关注的问题之一(yi)。
03
行业前景较好(hao)，技术上需要持续研发(fa)更新迭代
就行业而言(yan)，需要分机器视觉和移(yi)动机器人两块(kuai)来看。
机器视觉行业的下游为各行业集成应用和服务，终端行业主要有3C电子、新能源、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体、快递物流等。
海康机器人所处的细分领域位于(yu)产业链中上游，专注底层算法软件(jian)和硬件(jian)技术。
机器视觉产业链，来源：招股书
随着全球制造中心向中国(guo)转(zhuan)移(yi)，中国(guo)已成为国(guo)际(ji)机器视觉厂(chang)商的重要目标(biao)市场。2021年，国(guo)内3C电子、新能源、快递物流等行业的蓬勃(bo)发(fa)展拉动了相关企(qi)业的扩产需求，机器视觉需求增长(chang)明显。
GGII数(shu)据显示，2021年中国(guo)机器视觉市场规模138.16亿元（该数(shu)据未(wei)包含(han)自动化集成设备规模），同比增长(chang)46.79%。
其(qi)中，2D视觉市场规模约(yue)为126.65亿元，3D视觉市场约(yue)为11.51亿元。2022年受(shou)宏观(guan)环境影响(xiang)增速略有降低，但仍保持23.51%的同比增长(chang)。根据GGII预(yu)测，至2027年我国(guo)机器视觉市场规模将(jiang)达到565.65亿元。
移(yi)动机器人是一(yi)种(zhong)以电池为动力(li)，装备有电磁(ci)、视觉和激光等自动导航模块(kuai)，能够(gou)沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种(zhong)移(yi)载功能的运输车，是工业机器人的一(yi)种(zhong)。
移(yi)动机器人能够(gou)根据后台(tai)机器人控制系统的指(zhi)令进行自主行驶，到达指(zhi)定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。
海康机器人所处的细分领域主要定位于(yu)产业链的中上游，以移(yi)动机器人的整机制造及机器人调度(du)系统和智能仓储系统的研发(fa)为主，其(qi)中大部分关键的核心上游零部件(jian)以自研为主，包括机器人主控制器、视觉传感器、电机驱(qu)动器、电源管理模块(kuai)等。
据GGII统计(ji)，2022年我国(guo)移(yi)动机器人市场规模约(yue)96亿元。由于(yu)叉车替换需求、仓储机器人需求等都较为旺盛，预(yu)测我国(guo)移(yi)动机器人市场在2027年将(jiang)超过460亿元，产业发(fa)展空间较大。
据上述市场空间计(ji)算，2022年公司机器视觉业务的市场占有率为13.60%，移(yi)动机器人的市场占有率为15.66%。
总体而言(yan)，海康机器人所处的机器视觉及移(yi)动机器人行业均属于(yu)技术驱(qu)动型与技术密集型行业，融(rong)合了多个学科领域，其(qi)下游应用需求也处于(yu)高速迭代期，技术迭代与产品创(chuang)新频繁。