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春节期间，宇树科技的机器人(ren)凭借在春晚的亮相(xiang)火遍大江(jiang)南(nan)北，人(ren)形(xing)机器人(ren)概念(nian)股(gu)也随之炙手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易日，万得人(ren)形(xing)机器人(ren)指数上涨9.82%。
这家成立(li)于2016年的公(gong)司，总部位于浙(zhe)江(jiang)杭州。以(yi)往，杭州给人(ren)们的印象多与“旅游城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一起，而如(ru)今，“宇树机器人(ren)”也将成为这座城市的崭新名片。
人(ren)形(xing)机器人(ren)指数走势，来源：Wind
近年来，安(an)徽合肥凭借精(jing)准的产业(ye)投资眼(yan)光，成功吸引了蔚(wei)来、长鑫半导体、京东方等一批明星企业(ye)，令(ling)众多地方政府(fu)羡慕不(bu)已。
而这一次，杭州也凭借机器人(ren)产业(ye)的崛起，有望在科技创新领域占据一席之地。
除了宇树科技，近期软通动力也在杭州成立(li)了机器人(ren)科技公(gong)司，业(ye)务涵盖多项AI领域。
与此同时，安(an)防行业(ye)巨头(tou)海康威视也正在拆分(fen)其机器人(ren)子公(gong)司，计划单独上市。
这些动态无疑为杭州的机器人(ren)产业(ye)注入了新的活力，进一步巩固了其作为科技创新高(gao)地的地位。
格隆(long)汇新股(gu)获悉，杭州海康机器人(ren)股(gu)份有限公(gong)司（简称：海康机器人(ren)）于2025年1月2日回复了审核中心(xin)意见落实函，保荐人(ren)是(shi)中信证券股(gu)份有限公(gong)司。
海康机器人(ren)上市申请于2023年3月获深交所创业(ye)板受理(li)，2024年1月15日收到审核中心(xin)意见落实函，历经了11个月之后，终于完成了意见落实函回复。
公(gong)司此次拟募集资金高(gao)达60亿元，主要用于机器人(ren)研发和(he)生产平台的建设。
接下(xia)来透过招股(gu)书(shu)来探究一下(xia)海康机器人(ren)的详细情况。
01
背靠海康威视，聚焦机器视觉(jue)和(he)移动机器人(ren)业(ye)务
海康机器人(ren)也成立(li)于2016年4月，由(you)海康威视独资设立(li)。
截(jie)至2023年6月30日，海康威视持有公(gong)司60%的股(gu)份，是(shi)公(gong)司的直接控股(gu)股(gu)东，国(guo)务院(yuan)国(guo)资委旗下(xia)的中国(guo)电(dian)科为实际控制人(ren)。
海康机器人(ren)从事机器视觉(jue)和(he)移动机器人(ren)的硬件产品和(he)软件平台的研产销，业(ye)务聚焦于工业(ye)物联网(wang)、智慧(hui)物流和(he)智能制造(zao)。
机器视觉(jue)方面，公(gong)司聚焦工业(ye)视觉(jue)传感(gan)，驱动工业(ye)数字化和(he)智能化。机器视觉(jue)业(ye)务已拥有2D视觉(jue)、智能ID、3D视觉(jue)三大硬件产品线，同时以(yi)VM算(suan)法软件平台为核心(xin)，培养视觉(jue)应用生态。
公(gong)司持续为3C电(dian)子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快(kuai)递物流等行业(ye)客户提供机器视觉(jue)硬件产品和(he)算(suan)法软件平台，提升生产制造(zao)柔(rou)性和(he)产品品质，助力智能制造(zao)的发展。
公(gong)司部分(fen)机器视觉(jue)产品介绍，来源：招股(gu)书(shu)
移动机器人(ren)方面，海康机器人(ren)聚焦内物流，推动制造(zao)业(ye)、流通行业(ye)的自动化及智能化。
移动机器人(ren)业(ye)务依托潜伏、移/重载、叉(cha)取和(he)料箱四(si)大硬件产品线和(he)机器人(ren)调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两(liang)大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电(dian)子、医药医疗、电(dian)商零售等细分(fen)行业(ye)客户，提供专业(ye)的智能物流解决(jue)方案，可为下(xia)游用户降低物流系统运营成本，提升生产效率和(he)管理(li)质量。
2020年至2023年1-6月，机器视觉(jue)业(ye)务占公(gong)司主营业(ye)务收入的比重由(you)63.32%降至57.8%，移动机器人(ren)业(ye)务的占比则由(you)29.61%提升至41.1%。两(liang)项业(ye)务的收入合计占主营业(ye)务收入的比例均超过了90%。
主营业(ye)务收入构成情况；来源：招股(gu)书(shu)
02
营收保持增长，归母净(jing)利润存在波动
财务数据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人(ren)的营业(ye)收入分(fen)别为27.68亿元、39.42亿元和(he)49.63亿元、42.14亿元；同期归母净(jing)利润分(fen)别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值(zhi)得注意的是(shi)，2024年1-9月公(gong)司营收同比增长19.41%，而归母净(jing)利润同比下(xia)降29.78%，主要原因在于公(gong)司销售费用和(he)研发费用的持续上升所致。
公(gong)司主要财务数据；来源：招股(gu)书(shu)、落实函
从毛利率来看，海康机器人(ren)的主营业(ye)务毛利率由(you)2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移动机器人(ren)业(ye)务毛利率由(you)2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于行业(ye)竞争的加剧导致产品存在一定幅度的降价。
机器视觉(jue)业(ye)务的毛利率稍高(gao)，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波动趋势。
海康机器人(ren)过往持续投入研发，2020年度至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值(zhi)得注意的是(shi)，2020年至2023年1-6月，随着公(gong)司业(ye)务发展及收入规(gui)模(mo)增加，公(gong)司应收账款呈上升趋势。
截(jie)至2023年6月30日，公(gong)司应收账款账面价值(zhi)达15.72亿元，占当期流动资产的比例为32.80%，占当期营业(ye)收入比例达69.02%。此外，公(gong)司的存货占比也较高(gao)。
招股(gu)书(shu)表示，随着公(gong)司生产经营规(gui)模(mo)不(bu)断扩大，原材料采(cai)购与产品备货相(xiang)应增加，应收账款也有所增加，上下(xia)游的付(fu)款及收款结(jie)算(suan)存在一定的时间差(cha)所致。此外，公(gong)司不(bu)断扩充员工团队，为此支付(fu)了较多的职工薪酬，也增加了经营活动现金流出。
多重因素叠(die)加，海康机器人(ren)的经营性现金流面临一定的压力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公(gong)司经营活动现金流量净(jing)额为负。
此外，2023年1-6月，公(gong)司长、短(duan)期借款（含一年内到期的长期借款）合计达10.62亿元，资产负债率为66.23%，高(gao)于同行业(ye)可比公(gong)司。
由(you)于历史(shi)原因，海康机器人(ren)存在与中国(guo)电(dian)科下(xia)属企业(ye)、海康威视及其下(xia)属企业(ye)之间的关联交易。
其中，2020年公(gong)司向关联方采(cai)购金额占到当期采(cai)购总金额的66.34%，后续占比有所下(xia)降，但是(shi)2023年1-6月关联采(cai)购依然占10.88%。这也是(shi)此次审核中心(xin)意见落实函重点关注的问题之一。
03
行业(ye)前景较好，技术上需要持续研发更新迭代
就行业(ye)而言，需要分(fen)机器视觉(jue)和(he)移动机器人(ren)两(liang)块来看。
机器视觉(jue)行业(ye)的下(xia)游为各行业(ye)集成应用和(he)服务，终端行业(ye)主要有3C电(dian)子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快(kuai)递物流等。
海康机器人(ren)所处的细分(fen)领域位于产业(ye)链中上游，专注底(di)层算(suan)法软件和(he)硬件技术。
机器视觉(jue)产业(ye)链，来源：招股(gu)书(shu)
随着全(quan)球制造(zao)中心(xin)向中国(guo)转移，中国(guo)已成为国(guo)际机器视觉(jue)厂商的重要目标(biao)市场。2021年，国(guo)内3C电(dian)子、新能源、快(kuai)递物流等行业(ye)的蓬勃(bo)发展拉动了相(xiang)关企业(ye)的扩产需求，机器视觉(jue)需求增长明显(xian)。
GGII数据显(xian)示，2021年中国(guo)机器视觉(jue)市场规(gui)模(mo)138.16亿元（该数据未包含自动化集成设备规(gui)模(mo)），同比增长46.79%。
其中，2D视觉(jue)市场规(gui)模(mo)约为126.65亿元，3D视觉(jue)市场约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低，但仍保持23.51%的同比增长。根据GGII预测，至2027年我国(guo)机器视觉(jue)市场规(gui)模(mo)将达到565.65亿元。
移动机器人(ren)是(shi)一种以(yi)电(dian)池为动力，装备有电(dian)磁、视觉(jue)和(he)激光等自动导航模(mo)块，能够(gou)沿规(gui)划路线自主行驶，具有安(an)全(quan)保护以(yi)及各种移载功能的运输车，是(shi)工业(ye)机器人(ren)的一种。
移动机器人(ren)能够(gou)根据后台机器人(ren)控制系统的指令(ling)进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分(fen)拣、装配等作业(ye)任务。
海康机器人(ren)所处的细分(fen)领域主要定位于产业(ye)链的中上游，以(yi)移动机器人(ren)的整机制造(zao)及机器人(ren)调度系统和(he)智能仓储系统的研发为主，其中大部分(fen)关键的核心(xin)上游零部件以(yi)自研为主，包括(kuo)机器人(ren)主控制器、视觉(jue)传感(gan)器、电(dian)机驱动器、电(dian)源管理(li)模(mo)块等。
据GGII统计，2022年我国(guo)移动机器人(ren)市场规(gui)模(mo)约96亿元。由(you)于叉(cha)车替换(huan)需求、仓储机器人(ren)需求等都较为旺盛，预测我国(guo)移动机器人(ren)市场在2027年将超过460亿元，产业(ye)发展空间较大。
据上述市场空间计算(suan)，2022年公(gong)司机器视觉(jue)业(ye)务的市场占有率为13.60%，移动机器人(ren)的市场占有率为15.66%。
总体而言，海康机器人(ren)所处的机器视觉(jue)及移动机器人(ren)行业(ye)均属于技术驱动型与技术密集型行业(ye)，融合了多个学科领域，其下(xia)游应用需求也处于高(gao)速迭代期，技术迭代与产品创新频繁。