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参考消息网2月19日报道 据美国趣(qu)味科学网站2月3日报道，从艾(ai)萨克·阿西莫夫的“机器人三定律”，到如今你能买到的双足机器人，机器人的发展经历了十二个重要里程碑。
很少有技术能像(xiang)机器人这样如此强烈地激发人类的想象力。几(ji)十年来，能像(xiang)人类一(yi)样行(xing)走(zou)和交谈的机器一(yi)直是科幻小说的常见元素。现实情况则(ze)较为平淡——现实世(shi)界中的大多数(shu)机器人只(zhi)是没有躯体的机械臂，被用于从事枯燥重复的工(gong)厂工(gong)作。但最近，人工(gong)智能(AI)和机器人硬件方(fang)面(mian)的突破(po)意味着，我们想象中的智能类人机器人正越来越接近现实。
以下是引领我们走(zou)到今天的十二座(zuo)最重要的里程碑。
1921年：“机器人”一(yi)词诞生
自古以来，人们就想象过制造人造人的可能性(xing)——从犹太民间传(chuan)说中用黏土制成的魔像(xiang)，到希腊神话中火与工(gong)匠之神赫菲斯托(tuo)斯的机械仆人。历史上也出现过许(xu)多复杂的自动装置，它们栩栩如生的样子(zi)惊艳了观众。但“机器人(robot)”这个词最早是由(you)捷克作家卡雷尔·恰佩克在1921年的戏剧《罗素姆的万能机器人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思(si)是强制劳动。这部戏剧讲述了由(you)合(he)成有机物质制成的人造工(gong)人起来反抗(kang)人类主人的故事。后世(shi)的许(xu)多作品都重复过这种叙事。
1942年：“机器人三定律”
机器人成为科幻小说中的常见元素。传(chuan)奇作家艾(ai)萨克·阿西莫夫在他(ta)的许(xu)多故事中着重描写(xie)了机器人。他(ta)作品的一(yi)个重要主题是这些人造人如何(he)与人类社会互动。在1942年的短(duan)篇小说《环舞(wu)》中，他(ta)提出了“机器人三定律”，旨在规范他(ta)虚构宇宙中所(suo)有机器人的行(xing)为方(fang)式。第一(yi)定律禁止机器人伤害人类。第二定律要求机器人服从人类，除非对人类的服从会违(wei)反第一(yi)定律。第三定律则(ze)要求机器在不与其他(ta)两条定律相冲突的情况下保护自己。尽管完全是虚构的，但阿西莫夫的三定律对人工(gong)智能和机器人伦(lun)理框架的发展产生了深远影响。
1961年：第一(yi)台工(gong)业机器人
科幻小说中的创(chuang)意没过多久就渗透到了现实世(shi)界中。20世(shi)纪50年代初(chu)，发明家乔治·迪沃尔开始(shi)研(yan)发一(yi)种能在工(gong)厂中执行(xing)重复任务的机械臂。他(ta)与企(qi)业家约瑟夫·恩格尔伯格合(he)作成立了世(shi)界上第一(yi)家机器人企(qi)业——尤尼梅申(shen)公司(si)。1961年，他(ta)们的尤尼梅特(Unimate)机器人在通用汽车公司(si)新泽西州工(gong)厂的装配线(xian)上开始(shi)工(gong)作。这台液压驱动的机械臂有五个自由(you)度(DoF)。“自由(you)度”是衡量灵(ling)活性(xing)的指标。五个自由(you)度意味着它的机械臂可以在五个不同(tong)方(fang)向(xiang)移动或旋转。对该设备进行(xing)编程需要用户(hu)亲自将机械臂移动到不同(tong)位置，以此教会它所(suo)需的动作序列，然后这些动作会被记录在一(yi)种名(ming)为磁鼓存储器的磁性(xing)存储设备中。
1966年：首个智能移动机器人
到20世(shi)纪60年代中期，机器人的机械性(xing)能已取得重大进展，但它们本质上仍是需要手动编程的“笨机器”。1966年，斯坦福(fu)研(yan)究所(suo)的研(yan)究人员开始(shi)研(yan)发一(yi)款配备摄像(xiang)头和触觉传(chuan)感器的轮式机器人。它能够对自身行(xing)动进行(xing)推理、制定计划并(bing)在现实世(shi)界中穿行(xing)。它可以在多个房间之间自主移动，避开障碍物、开门、按动灯开关以及推动箱子(zi)。这个被研(yan)究团队命名(ming)为“夏基”的机器人受到了媒体的高度关注。《生活》杂志甚至称它为第一(yi)个“电子(zi)人”。该机器人背后的一(yi)项关键进步是其分层软件架构。这使它能够对任务进行(xing)推理，许(xu)多后来的机器人都借(jie)鉴了这一(yi)点。
1969年：机械臂催生新产业
虽然尤尼梅特是第一(yi)款投入生产的机械臂，但斯坦福(fu)机械臂成为了新兴工(gong)业机器人产业的蓝本。1969年，当时还(hai)是斯坦福(fu)人工(gong)智能实验室(shi)学生的维克多·沙因曼设计了这款六自由(you)度机械臂。它由(you)电力驱动并(bing)由(you)计算机控制。在接下来的几(ji)年里，沙因曼在斯坦福(fu)大学和麻省理工(gong)学院制造出了越来越精密(mi)的机械臂，最终在1974年成立维卡姆公司(si)，以将他(ta)的研(yan)究成果商业化。1977年，他(ta)将自己的设计卖给了尤尼梅申(shen)公司(si)。该公司(si)于1978年推出可编程通用装配机器(PUMA)机器人。最初(chu)的客户(hu)是通用汽车公司(si)，该公司(si)用它来装配汽车零部件。
1970年：月球机器人探测器
机器人的诞生与另一(yi)项重大技术飞(fei)跃——太空时代的到来——相重叠。科学家们认识到，可远程控制、甚至自主运行(xing)的机器会成为探索太阳系的有力工(gong)具。1970年，苏联将世(shi)界上首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送上月球。它形似浴缸，有八个独立驱动的轮子(zi)，可通过天线(xian)和四个摄像(xiang)头传(chuan)回的图像(xiang)从地球上进行(xing)远程控制。这个太阳能驱动的月球车运行(xing)了近一(yi)年(大约是其设计寿命的三倍半)，行(xing)驶了6.5英(ying)里(约合(he)10.5公里)。它还(hai)使用可伸缩的探头对月球土壤的力学特性(xing)进行(xing)了500多次测试。
1990年：重写(xie)人工(gong)智能理论
到20世(shi)纪80年代，能够在受控环境中执行(xing)重复任务的工(gong)业机器人已司(si)空见惯，但创(chuang)造更灵(ling)活、更自主机器的努力却(que)陷入困境。澳大利亚机器人专家罗德尼·布鲁克斯凭直觉认为，这一(yi)停滞不前的局面(mian)源于研(yan)究人员采用的自上而下的方(fang)法。这种方(fang)法侧重于赋予(yu)机器抽象推理能力，并(bing)开发复杂的数(shu)学符号系统来表(biao)征其周围的世(shi)界。布鲁克斯则(ze)从大自然中汲取灵(ling)感，专注于感知与行(xing)动之间的反馈回路，正是这种回路使动物能够表(biao)现出复杂行(xing)为。他(ta)在1990年发表(biao)的论文《大象不会下象棋》中概述了这种自下而上的方(fang)法，并(bing)证明，通过采用这种方(fang)法，可以将多个简单的行(xing)为模块组合(he)起来，以解(jie)决当时机器人无法应对的挑战。
1996年：首款人形步行(xing)机器人
尽管机器人技术取得了显著进步，但大多数(shu)机器与科幻作品中描绘的机器人仍相去甚远。1996年，本田推出P2机器人，这一(yi)情况得以改变(bian)。P2机器人是首款能够双腿独立行(xing)走(zou)的人形机器人。该公司(si)从20世(shi)纪80年代末就开始(shi)研(yan)究双足行(xing)走(zou)问题，试图模仿(fang)人类行(xing)走(zou)方(fang)式。对P2及其后续型(xing)号P3和P4的研(yan)究最终促成了该公司(si)标志性(xing)的阿西莫(ASIMO)人形机器人的诞生。它于2000年首次亮相，为未来的人形机器人技术设定了标准。
2000年：“达·芬奇”手术机器人
大多数(shu)商业机器人公司(si)专注于研(yan)发旨在替代工(gong)厂体力劳动的机器，直觉外科手术公司(si)却(que)决定聚焦于微(wei)创(chuang)手术这一(yi)精细过程。他(ta)们打造了一(yi)款名(ming)为“达·芬奇”的四臂机器人手术系统。外科医生可以对该系统进行(xing)远程操控。机器人的机械臂能够握持手术刀(dao)、抓(zhua)钳和剪刀(dao)等(deng)手术器械，使外科医生能够进行(xing)超精准的操作。该设备于2000年获得美国食品和药物管理局批准以投入使用，至今已应用于超过1400万例手术。
2010年：自动驾驶汽车项目
多年来，自动驾驶汽车领域有过一(yi)些零散的实验，但第一(yi)家真正投入大量资源开发自动驾驶汽车的公司(si)是谷歌。该公司(si)2009年开始(shi)研(yan)发自动驾驶汽车，在2010年10月宣布该项目之前，已在公共道路上行(xing)驶了超过14万英(ying)里(约合(he)23万公里)。早期实验是利用经过改装的丰田普锐斯汽车进行(xing)的，方(fang)向(xiang)盘后还(hai)坐着一(yi)名(ming)安全驾驶员。但在2015年，该公司(si)用一(yi)辆定制汽车在公共道路上完成了首个完全自动驾驶行(xing)程。从谷歌独立出来后，“出行(xing)新方(fang)式”公司(si)于2017年在菲尼克斯启(qi)动了其无人驾驶出租车服务的首波公开测试。
2012年：DARPA机器人挑战赛
智能仿(fang)人机器人近期取得突破(po)的主要推动因素之一(yi)是DARPA机器人挑战赛。该竞赛由(you)DARPA于2012年发起，要求参赛团队开发能够在模拟(ni)灾区执行(xing)复杂任务的半自主机器人。这些机器人的任务包括穿越废墟、攀爬梯(ti)子(zi)、关闭泄(xie)漏的阀(fa)门，甚至驾驶轻型(xing)货车。决赛于2015年举(ju)行(xing)。一(yi)些参赛团队使用自己研(yan)发的机器人参赛，另有六个团队则(ze)使用由(you)波士顿动力公司(si)制造的仿(fang)人机器人“阿特拉(la)斯”(Atlas)。竞赛结束(shu)后，波士顿动力公司(si)继续开发这款机器人，多年来展示出越来越先进的能力，比如户(hu)外奔跑、跳跃和跑酷。
2020年：首款双足机器人上市(shi)
向(xiang)福(fu)特公司(si)售出两台Digit机器人后，敏捷机器人公司(si)成为第一(yi)家推出商用双足机器人的公司(si)。严格来说，它并(bing)非仿(fang)人机器人，因其“向(xiang)后弯曲”的腿部更像(xiang)鸟类而非人类的腿。这款机器人的大小和形状大致与一(yi)个小个子(zi)人类相当，旨在用于仓库及其他(ta)工(gong)业场景。此次发布标志着商用仿(fang)人机器人热潮(chao)的开端，特斯拉(la)、“人形”人工(gong)智能公司(si)和1X技术公司(si)等(deng)公司(si)不久后也推出了各自的产品。成本正在迅速(su)下降。（编译/朱捷）
敏捷机器人公司(si)的Digit机器人（法新社）