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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称(cheng) BCI）是一种能够在(zai)大脑与外(wai)部设备之间建(jian)立直接信(xin)息交(jiao)流通道的技术。其核心原理是通过电极(ji)（侵入式或非侵入式）记录大脑活(huo)动，利(li)用信(xin)号处理算法将神经信(xin)号转化为可执行的指令。通过脑机接口，人类(lei)或动物不需要通过语言或动作(zuo)，直接用大脑就可以控制机器(qi)设备。
传统脑机接口的自适应(ying)解码器(qi)缺乏大脑主(zhu)动参与，且脑电信(xin)号采集的通道数急剧增长，解码算法也变得更加复杂，为脑电高效实时处理带来巨大挑战。
近日，由天津大学脑机海河实验室和清华大学集成电路(lu)学院合作(zuo)发布的全球首个“双环路(lu)”无创脑机接口系统，把脑与机的信(xin)息交(jiao)互(hu)，进行了智能融(rong)合，实现了“1+1>2”的效果，其脑电信(xin)号解码速度提升216倍，能耗(hao)降低至原本的1/1643，并可以实现对(dui)无人机的灵活(huo)“脑控”。
协同演进脑机接口框架
2月17日，相关成果的论文在(zai)线发表于国际权威期刊《自然·电子》。论文标题为《基(ji)于忆阻器(qi)自适应(ying)神经形态解码器(qi)的脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的通讯作(zuo)者(zhe)之一、天津大学许敏(min)鹏教授向(xiang)澎湃(pai)科技表示，“双环路(lu)脑机协同演进框架”的提出，不仅带来了理论上的创新，更在(zai)系统性能方面实现了突破。许敏(min)鹏解释说，在(zai)系统中引(yin)入了忆阻器(qi)，使解码速度提升很多，归一化解码速度提高百倍以上，能耗(hao)降低至千分之一以下；功耗(hao)降低很多，可以长时间进行脑机交(jiao)互(hu)。“忆阻器(qi)的基(ji)本原理就是模拟大脑神经元的放电过程。”在(zai)连续6小时的长时程脑机交(jiao)互(hu)实验中，“双环路(lu)”脑机接口的准确率提升约20%，打破了传统脑机接口实验时长一般控制在(zai)1个小时的限(xian)制。
对(dui)于“脑控”时长上的差异，许敏(min)鹏表示，传统的脑接口研究，一般都是短时长研究。“因为我们的大脑是一个非线性系统，它的脑电波一直都在(zai)变化。这种变化的脑电波会(hui)对(dui)我脑机的解码带来负面影响，让它的正(zheng)确率下降，导致没有办法做长时间的脑机交(jiao)互(hu)。但我们是做了6个小时的脑机交(jiao)互(hu)实验。我们通过‘双环路(lu)’机制，让整个脑机接口的系统性能不随时间的推移(yi)而下降，反而提升了。”
许敏(min)鹏表示，因为无人机操控应(ying)该是目前脑机接口控制任(ren)务中难度最大的任(ren)务，所以这次他们选择了使用脑机接口对(dui)无人机进行操控来进行检测。
无人机的自由度非常(chang)高，精度也非常(chang)高，而且实时响应(ying)。“我们的脑机接口能实现4个自由度的连续操控，而且能完成一些相对(dui)复杂的任(ren)务。其他的，基(ji)本上都只是两个自由度的操控。”
（a）脑-忆阻器(qi)交(jiao)互(hu)式更新框架;（b）基(ji)于忆阻器(qi)脑电解码的实时脑控无人机飞行。
许敏(min)鹏展(zhan)望，未来5-10年内，脑机接口系统有望在(zai)医疗(liao)领(ling)域推动视健康诊断、偏瘫康复、人工耳蜗调试等(deng)应(ying)用落地(di)，并在(zai)消费电子领(ling)域催(cui)生意念操控、脑健康监(jian)测等(deng)新场景。
针(zhen)对(dui)无创设备长期佩戴的安全性争(zheng)议，许敏(min)鹏教授则以“学习骑自行车”类(lei)比(bi)解释：“长期佩戴这类(lei)设备，确实会(hui)对(dui)大脑活(huo)动产生影响，但并非一定是不良影响。以学骑自行车为例(li)，从最初(chu)的手忙脚乱到轻松驾驭，大脑的神经网络必然经历了重构。这就是学习带来的改变，是大脑习得新技能的过程，也是自身优(you)化升级的过程。”
天津大学许敏(min)鹏教授（中）。