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自去年9月24日至(zhi)今年2月21日，A股人形(xing)机器(qi)人的行情可谓石破天(tian)惊，大超一般(ban)投资者的预期。
其中，长盛轴承大涨(zhang)逾750%，骏创科技大涨(zhang)逾650%，福莱(lai)新材、中坚科技大涨(zhang)逾400%，三丰智能、鼎智科技、埃夫特大涨(zhang)逾300%。如果统计今年1月7日开启的主升浪阶段，也至(zhi)少有超过11只龙头股价实现(xian)了(le)翻倍。
这些翻倍龙头中，更多聚焦在毛利率高、价值占(zhan)比高，且国(guo)产化率低的丝杠领(ling)域。这又是为什(shi)么呢？
01
丝杠是将电机输出的旋转运动转化为直线运动的机械部件，可分布应用在人形(xing)机器(qi)人的大臂、小臂、小腿以及灵巧手等部位。
按照结构来区分，丝杠主要包括(kuo)滑动、滚珠以及行星滚柱三大类型。其中，滑动丝杠，也即传统的梯形(xing)丝杠，结构很简单，主要有螺母与(yu)螺杆(gan)组成，依靠滑动摩擦来传递运动，以致于效率、寿命较低，但工艺成熟，成本低，适合一些对精度要求不高的场合，因此很少有人形(xing)机器(qi)人厂(chang)商选择使用。
滚珠丝杠则在螺杆(gan)、螺母之间加入(ru)了(le)滚珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高了(le)效率与(yu)精度，同时承载能力也更强。行星滚柱丝杠结构类似(si)行星齿(chi)轮，使用多个(ge)滚柱在螺杆(gan)周围(wei)滚动，这样可以分散负载，承载能力是滚珠丝杠的数倍，寿命也更长。
可见(jian)，行星滚柱丝杠各方面性能是丝杠中最(zui)优(you)秀的，但成本与(yu)技术壁垒也是最(zui)高的。
在技术设计环(huan)节，需根据机器(qi)人的电机扭矩来设计，还要找到最(zui)优(you)方案；在材料和热处理环(huan)节，材料要硬又韧，加工精度要求超高（尺寸(cun)误差(cha)仅几微米，直线度误差(cha)不能超过0.01毫米），还包括(kuo)淬火、渗碳、冷冻等工艺；在精密加工环(huan)节，需做粗加工、精加工，还要用非标工装夹具来装配；在检测环(huan)节，需配备高精度设备，检测直径、螺距、直线度、表面光洁度等。
因为其技术在人形(xing)机器(qi)人零部件中壁垒最(zui)高，加之量产能力低，成本非常(chang)高，占(zhan)单体人形(xing)机器(qi)人的价值量也很大。
据机构测算，特斯拉Opitimus需要16根行星滚柱丝杠以及20根微型丝杠（用于灵巧手），大致成本在2万元/台。
不过，国(guo)内第(di)一梯队的宇树(shu)科技CEO王兴兴则透露，与(yu)特斯拉技术方向差(cha)别巨大，没有使用行星丝杠，整体成本优(you)势更大，更适合量产。
不管用那种技术方案，丝杠在人形(xing)机器(qi)人当中均为一种核(he)心零部件，技术壁垒最(zui)高（毛利率高达60%，高于电机、减速器(qi)、力传感器(qi)等），国(guo)产化率低，单机占(zhan)比较大。因此，资本市场追捧丝杠相关核(he)心龙头，尤其必然性与(yu)逻辑性。
02
在人形(xing)机器(qi)人领(ling)域爆火之前，做丝杠产品的企业不算多。在滚珠丝杠领(ling)域，中国(guo)台湾与(yu)大陆企业份额占(zhan)比达到70%，其余30%为德国(guo)企业。在高端市场，德国(guo)企业占(zhan)据主导(dao)，占(zhan)比高达90%。
在行星滚柱丝杠领(ling)域，海外厂(chang)家主要为瑞士GAS、瑞典ROLLVIS，两家占(zhan)据全球50%的市场份额，其余玩家还包括(kuo)斯凯(kai)孚(fu)、美国(guo)GMS、日本NSK和THK。在中国(guo)市场，主要还包括(kuo)台湾的上银(yin)科技，其他企业大多处于中低端市场。
由于人形(xing)机器(qi)人技术进展迅猛，A股多家上市公司从2023年开始(shi)宣布杀入(ru)丝杠领(ling)域，并有了(le)一些研发成果与(yu)量产进展。
双林股份，主营业务的汽车座椅水平驱动器(qi)与(yu)人形(xing)滚柱丝杠产品在技术研发方面有同源性，在螺纹、齿(chi)轮加工等生产工艺有相通性，于是宣布进军行星滚柱丝杠领(ling)域。但要注意的是，尽(jin)管该公司近期被传为宇树(shu)机器(qi)人提供滚珠丝杠及传动部件，但公司目前已经辟谣，实际并没有获得相关订(ding)单。
五洲新春，以轴承业务为基础，布局行星滚柱丝杠研发。2024年正在建设两个(ge)丝杠产品生产车间，一个(ge)是滚珠丝杠组件与(yu)零部件车间，产品主要用于新能源汽车转向系统以及刹(sha)车系统，另一个(ge)是行星滚柱丝杠与(yu)零部件车间，主要用于机器(qi)人的执行器(qi)。
公司通过与(yu)新剑传动深度合作，为特斯拉人形(xing)机器(qi)人提供行星滚柱丝杠产品。此外，还与(yu)优(you)必选、小鹏(peng)、智元等厂(chang)商接触、送样。
江苏雷利，旗(qi)下有一家重要子公司——鼎智科技（北交所上市），已完成行星滚柱丝杠零部件（比如丝杆(gan)）研发并送样客户，成套行星滚柱丝杠还在研发阶段。近期公司因为盛传“为宇树(shu)机器(qi)狗(gou)提供“无刷电机+齿(chi)轮箱”行星执行器(qi)，提供动力传输”而(er)股价连续大涨(zhang)。但公司最(zui)新澄清称，尚未对市场进行批(pi)量供货。
北特科技，主营底盘零部件、铝合金轻量化以及空调压缩机等业务。2024年10月，公司拟斥资18.5亿元投资建设行星滚柱丝杠研发生产基地。目前，公司已经成为特斯拉核(he)心丝杠供应商。
此外，其他丝杠相关厂(chang)商还包括(kuo)北特科技、贝斯特、斯菱股份、恒立液压、震裕科技、禾川科技等。
那么，这一大批(pi)厂(chang)商中，那些更有可能突(tu)围(wei)呢？
首先，这些企业要跟下游机器(qi)人大厂(chang)绑定，才会有更大机会。比如，五洲新春、北特科技绑定了(le)特斯拉。
其次，这些企业在原有产品线经营良好，成长性较高，盈利能力更强，或间接证(zheng)明了(le)在人形(xing)机器(qi)人新领(ling)域的突(tu)围(wei)概率。
接下来，我们来对比一下四家企业现(xian)有基本面情况。2019Q3—2023Q3，双林股份、江苏雷利、五洲新春、北特科技营收年复合增长率分别为0.37%、7%、12.2%、9.85%，归母净利润年复合增速分别为92%、4.3%、2.65%、18.6%。
可见(jian)，四家企业的营收、利润均没能够保持较好增长。其中，双林股份2024年营收、净利润变动很大，主要系新能源汽车电驱动系统加速上量，而(er)传统业务座椅部件、轮毂轴承则保持相对平稳。江苏雷利、五洲新春营收增长不算慢，但净利润相较营收表现(xian)更差(cha)，主要系净利润率在这些年持续波折(she)下滑。
盈利能力方面，截止2024年前三季度，四家企业的销售毛利率分别为20.4%、28.8%、17.2%、19.75%。其中，双林股份、五洲新春、北特科技毛利率水平下滑较大，到了(le)2024年才有企稳回升态势，可以推测市场壁垒不高，竞争较为激(ji)烈。而(er)江苏雷利则历年保持较高水平，可见(jian)经营壁垒比较高。
截止2024年前三季度，四家企业的销售净利率分别为11.33%、10.6%、4%、4.33%。其中，双林股份净利率提升非常(chang)快(kuai)，一方面是因为业务结构发生了(le)一些变化，毛利率提升；另一方面，2024年获得了(le)一笔(bi)宁海金石现(xian)金补偿款，导(dao)致净利率上升较大，不过扣非净利率也有7.4%。
江苏雷利净利率同毛利率一样，历年保持较高水平。而(er)五洲新春、北特科技则维持很低水平，与(yu)其他制造(zao)业零部件厂(chang)商盈利水平大致持平。
综上分析可见(jian)，江苏雷利、双林股份在过去几年盈利能力、成长性要相对更好一些，且均传为宇树(shu)机器(qi)人供应商，在未来发展的潜力上可能会更佳一些，但也面临很大的业绩不确(que)定性（公司目前已辟谣）。
03
人形(xing)机器(qi)人在经历了(le)持续几个(ge)月的大涨(zhang)之后，目前不管是宇树(shu)、华(hua)为还是特斯拉产业链上的上市公司，其估值均经历了(le)快(kuai)速暴涨(zhang)。其中，双林股份、江苏雷利、五洲新春、北特科技最(zui)新PE分别高达54.4倍、78倍、138.8倍、219倍。
短时间内，估值飙(biao)升如此之快(kuai)，自然存在市场定价过于乐观的风险。
接下来，倘若A股大市维持高位震荡或缓(huan)慢上行态势，人形(xing)机器(qi)人投资风险偏好较高，估值大幅下挫的可能性较低，相反大概率还会延续上行趋势。而(er)一旦大市因为后期两会财政政策、中美关税等宏观因子不及市场预期那么乐观的话，若大市持续下行，处于高位的机器(qi)人龙头则可能面临剧烈动荡之风险。
不过，从中长期看，人形(xing)机器(qi)人孕育着(zhe)巨大投资机会，因为该领(ling)域是可媲(bi)美手机、汽车的大产业，未来也许会诞生比亚迪、苹果这类的大企业，零部件领(ling)域应该也会有千亿级公司。