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◎ 科(ke)技日报(bao)记者 朱(zhu)虹 通讯员 霍萍
2月(yue)23日，记者从哈尔滨工程大学获(huo)悉，该校研发的(de)国内首套可以360°无死角观看、监测(ce)海(hai)面(mian)及海(hai)洋环境(jing)的(de)船舶(bo)之“眼(yan)”，顺(shun)利完成海(hai)上无人船舶(bo)科(ke)研试验项目的(de)目标识别(bie)任务。其(qi)不但在白天能看得远、看得准，还在夜晚或大雾(wu)等极端海(hai)况下(xia)也慧眼(yan)如炬，可以全天候对(dui)海(hai)上目标进行远距离实时识别(bie)与监测(ce)。
高(gao)分辨率多模全景视(shi)觉系统准备做试验调试。
这一船舶(bo)“慧眼(yan)”是由哈尔滨工程大学智能科(ke)学与工程学院科(ke)研团队历经14年技术攻关所研制的(de)高(gao)分辨率多模全景视(shi)觉系统。“我们聚焦(jiao)智能视(shi)觉感知系统的(de)关键难题，解决了环境(jing)感知、目标探测(ce)等技术应用领域的(de)‘看不见’、‘看不清(qing)’和‘看不懂’三(san)大难题。”项目负(fu)责人、哈尔滨工程大学智能科(ke)学与工程学院蔡成涛教授介绍。
高(gao)分辨率多模全景视(shi)觉系统安装在“海(hai)豚1”上。
据悉，研究(jiu)成果在智能船舶(bo)、环境(jing)检测(ce)、自动驾驶、智能交通等领域的(de)视(shi)觉识别(bie)中表现出众(zhong)，成功预判并预警了数(shu)次(ci)因视(shi)野盲区(qu)所导致的(de)船舶(bo)碰撞，已应用于全国首艘科(ke)研试验船“海(hai)豚1”，并在多个企业的(de)视(shi)觉航海(hai)感知系统、拖轮上的(de)视(shi)觉自主靠离泊环境(jing)感知系统、安防监控系统中得到(dao)广泛应用。
文中图(tu)片均由哈尔滨工程大学提供
来(lai)源：科(ke)技日报(bao)