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参考(kao)消息(xi)网2月22日报道据香港《南华(hua)早报》网站2月21日报道，中国在(zai)空间站上成功完成了空间站管道检测机器(qi)人在(zai)轨试验。
据中国载人航天工程网介绍，该(gai)试验于前不久进行(xing)，旨在(zai)检验这款(kuan)机器(qi)人能否有(you)效适应管道环境及其(qi)安全(quan)性。
在(zai)一个搭建出的(de)复杂模拟(ni)管道网络中，目前驻守在(zai)中国空间站的(de)航天员们对这款(kuan)机器(qi)人进行(xing)了试验。
中国载人航天工程网表示：“试验过程中，机器(qi)人平稳可靠地(di)通过多种直径的(de)直管、弯管、锥管。”
空间站上的(de)管道形状(zhuang)各不相同，直径差(cha)异很大，这使得一般机器(qi)人难以适应，也增加了机器(qi)人被卡住的(de)风险。
为了确保管道检测机器(qi)人具有(you)足够的(de)灵(ling)活性和适应性，研发人员借鉴了海星等海洋生物的(de)管足器(qi)官运动机理。
该(gai)机器(qi)人的(de)被动机构使机器(qi)人腿部可根据管径快速调(diao)整长度，以适应管径变化；主动机构实时控制机器(qi)人脚部与管壁的(de)压力，保证(zheng)机器(qi)人脚部与管壁可靠接触。
据介绍，该(gai)机器(qi)人的(de)“智慧(hui)大脑”利用全(quan)身传(chuan)感器(qi)信息(xi)给出运动策略，通过调(diao)整全(quan)身各关节位(wei)置、速度、力的(de)输出，使机器(qi)人平稳地(di)在(zai)空间站管道内运动。
试验还确认了一项安全(quan)功能可以正常运作(zuo)，该(gai)功能旨在(zai)确保机器(qi)人在(zai)断电(dian)后(hou)仍能从管道中被拉出来。
在(zai)试验过程中，地(di)面人员也实时监控机器(qi)人运动状(zhuang)态，并通过分析获取的(de)相关数据，为后(hou)续试验提(ti)供依(yi)据。
自从神(shen)舟十(shi)九号(hao)乘组(zu)三名航天员去年晚些(xie)时候进驻中国空间站以来，该(gai)空间站上已经开展了各种各样的(de)试验，包括在(zai)地(di)外人工光合(he)作(zuo)用技术试验中实现了高效二氧(yang)化碳转换和氧(yang)气再生新技术的(de)国际首次在(zai)轨验证(zheng)。（编译(yi)/胡雪）