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中新(xin)网宜昌(chang)2月22日电 题(ti):三峡电厂“机(ji)器人编队”守护大国重器
作者 郭晓莹 董(dong)晓斌 苏凯琪
在世界上(shang)最大的水(shui)电站——三峡电站电力生(sheng)产的核心区域,机(ji)器人应用早已悄然铺开。
近日,三峡集团长江电力三峡电厂(以下简称“三峡电厂”)电气维修部发电分部技术师李叔麟准(zhun)时通过电脑对“健行者”巡检机(ji)器人下达工作指令。半人高的机(ji)器人开始对三峡左岸电站500kV气体绝缘金属封闭(bi)开关(guan)设备(以下简称“500kV GIS开关(guan)站设备”)进行全方位巡检。其凭借灵活的移动能(neng)力,在复杂环境中畅行无(wu)阻,精准(zhun)抵达每个检测点位进行精确的数据采集并实时上(shang)传。
“健行者”巡检机(ji)器人对三峡左岸电站500kV GIS开关(guan)站设备进行全方位巡检。周星亮 摄
与此同(tong)时,在三峡左岸电站辅助(zhu)盘室(shi),名为“天行者”的电气二次(ci)盘柜巡检机(ji)器人正沿着铺设在天花板上(shang)的轨道有(you)序(xu)巡检。和“健行者”一样,“天行者”拥有(you)可伸缩的“脖子”,搭载高清晰数字摄像头和温度检测仪,可以360°旋转,配合它的另一个帮手(shou)“自动开门(men)器”,可以实现(xian)盘柜正面及内(nei)部设备的无(wu)死(si)角巡检,真正做到电气设备巡检全覆盖(gai)、无(wu)死(si)区。同(tong)时它还配置了多数据源融合的巡检系统,可进行24小(xiao)时不间断自主巡检工作。
“天行者”电气二次(ci)盘柜巡检机(ji)器人沿着铺设在天花板上(shang)的轨道有(you)序(xu)巡检。董(dong)晓斌 摄
“应用机(ji)器人巡检后,500kV GIS开关(guan)站,左岸电站辅助(zhu)盘室(shi)电气二次(ci)盘柜的巡检频次(ci)明显提高,能(neng)够更早发现(xian)设备的异常或故障。”三峡电厂副总工程师吴礼贵说,巡检机(ji)器人可以为消除缺陷争取更多时间,避免故障影响(xiang)正常电力生(sheng)产和供应,确保(bao)机(ji)组开得起、顶得上(shang)、发得出(chu)。据介绍,春节期间,三峡电厂日均发电量达1.70亿千(qian)瓦时,人机(ji)协作模式的优(you)势(shi)得到充分显现(xian)。
三峡电厂机(ji)械水(shui)工维修部副主任专业师兼机(ji)器人虚拟分部副主任甘辉敏告诉记者,目前电厂主要研究应用了检测维护机(ji)器人、设备巡检机(ji)器人、水(shui)域作业机(ji)器人、智慧(hui)仓(cang)储机(ji)器人等。它们分别承担了水(shui)轮发电机(ji)组压力钢管、大坝和泄水(shui)设施(shi)的状态检测与维护,500千(qian)伏开关(guan)站、继电保(bao)护等电气设备的巡检,大坝坝体水(shui)下智能(neng)缺陷检测和水(shui)面异物清理,以及仓(cang)储料箱管理、货物转运等工作。
在三峡电站庞大而复杂的设施(shi)体系里,压力钢管是水(shui)电站的关(guan)键设备,其检测维护至(zhi)关(guan)重要。由三峡电厂自主研发的“钢铁侠”压力钢管检测维护机(ji)器人可在压力钢管内(nei)壁360°自由爬行,实现(xian)了压力钢管焊缝(feng)和表面缺陷的精准(zhun)检测与维护。
“钢铁侠”压力钢管检测维护机(ji)器人开展检测及修复工作。(资料图)长江电力供图
“传统压力钢管焊缝(feng)检测,从(cong)搭设脚手(shou)架到完成检测后拆除,预估整个过程需要7天时间。”吴礼贵介绍,“现(xian)在使用‘钢铁侠’压力钢管检测维护机(ji)器人,1天就(jiu)可以完成全流程作业,而且机(ji)器人还能(neng)进行数据建模,自动记录检测结果,有(you)效减(jian)少了人工统计时间。”
吴礼贵表示,三峡电厂成立(li)了机(ji)器人虚拟分部,统筹全厂智能(neng)机(ji)器人研究应用,释放科技创新(xin)活力,逐步构建智能(neng)化的运维管理体系。目前,部分成果已推广应用到三峡集团所属的长江流域梯级电站电力生(sheng)产中,为推动能(neng)源产业高质量发展持续注入动力,助(zhu)力能(neng)源安全保(bao)障和绿色发展迈向新(xin)高度。(完)