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新京报贝壳财经讯（记(ji)者罗亦丹）2月22日，商汤(tang)绝影(ying)CEO，商汤(tang)科(ke)技联合创始人、首席科(ke)学家王晓刚在2025GDC全球开发者先锋大(da)会上发布了端到端自动驾驶技术路(lu)线R-UniAD，通过构建世界模型生成在线交互的仿真环境，以(yi)此进行端到端模型的强化学习训练。
“算法(fa)、算力(li)和数据三者共同(tong)推动着人工智能技术的螺旋式上升和进步(bu)，随着强化学习等算法(fa)引入到大(da)模型训练的思(si)路(lu)得到验(yan)证，新的尺度(du)定(ding)律正在开启，数据价值被进一(yi)步(bu)深入挖(wa)掘，模型能力(li)天花板被打开。”王晓刚表示。
近期，DeepSeek-R1基于纯(chun)强化学习的关键创新引发了广(guang)泛的关注。通过少量高质量数据的冷启动，模型进行多阶段的强化学习训练，有效降(jiang)低大(da)模型训练的数据规模门(men)槛。
王晓刚表示，基于强化学习的大(da)模型技术路(lu)线也(ye)可以(yi)迁移(yi)到端到端自动驾驶算法(fa)的训练与研发之中，“多阶段强化学习的训练方法(fa)能大(da)幅降(jiang)低端到端自动驾驶数据规模门(men)槛。R-UniAD就是通过高质量数据进行冷启动，用(yong)模仿学习的方式训练出(chu)一(yi)个端到端基础模型，再通过强化学习方法(fa)进行训练。据测算，小样本(ben)多阶段学习的技术路(lu)线能让端到端自动驾驶的数据需求降(jiang)低一(yi)个数量级。”
编辑 韦英姿(zi)
校对 吴兴(xing)发