难道情趣机器人(ren)的热度(du)，就这么(me)几(ji)天？

其(qi)实再仔细想想，这波热度(du)，也不能(neng)仅仅归之于炒(chao)作(zuo)。

归根结(jie)底(di)，市场(chang)由需求而生。

01无法想象的“好”

2014年，日本单身女博士(shi)太田智美，买下一台软银出(chu)品的Pepper机器人(ren)。

在日复一日的聊天、互动中，女子(zi)觉(jue)得机器人(ren)比真人(ren)更温柔，于是又买了两台，组成4“人(ren)”家庭，走到哪都(dou)带着。

她不仅把(ba)自己的机器人(ren)男友(you)们介绍给父母和(he)朋(peng)友(you)认识，甚至连(lian)做饭也会准备(bei)Pepper的那份。

很明显，这不是传统意义上的恋物癖，这位是真的把(ba)机器人(ren)当成自己的家人(ren)……

这件(jian)事发生在十年前，当时(shi)极为(wei)轰动，吸引了全球100多家主流媒体报道。

舆论的总体态度(du)，想也想得到，是质疑和(he)批评。

其(qi)实若发生在今天，也没那么(me)令人(ren)惊讶。

社会研究(jiu)表(biao)明，日本的处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲望(wang)的水平。异性之间的互动逐年稳(wen)定下降，更别说组建(jian)家庭。

其(qi)他国家虽然没有这么(me)夸张，但大体上的趋势都(dou)差不多：人(ren)与(yu)人(ren)的距离越来越远，年轻人(ren)越来越宅。

对相当一部分(fen)人(ren)而言，真人(ren)连(lian)二(er)次元纸片人(ren)都(dou)不如，更别说摸得着的机器人(ren)。

并不具备(bei)“那种”功能(neng)的Pepper，就足(zu)以让一个孤独的青(qing)年得到情感上的满足(zu)。

如果生理(li)上的需求也被满足(zu)，这类陪伴型机器人(ren)，对人(ren)类、尤其(qi)是孤独的人(ren)类而言，意味着什么(me)？

伴侣机器人(ren)，不是充气娃娃。

如果技术完善，很多方(fang)面(mian)，它能(neng)给人(ren)带来的满足(zu)感，至少在三个方(fang)面(mian)，确实要超过真人(ren)。

首先第一点，它能(neng)和(he)你说上话。

仅这一点，就已经超出(chu)大部分(fen)无话可说的人(ren)与(yu)人(ren)之间的关系(xi)。

而这个，现在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有滞后和(he)逻辑错误，且(qie)能(neng)切换不同的角色和(he)语气。

更关键的，是它迎合你，而不是你讨好它、

可能(neng)这才是最重要的，与(yu)任何人(ren)与(yu)人(ren)的关系(xi)都(dou)不一样，你不需要有任何心里负担和(he)内耗。

其(qi)次是颜值和(he)新鲜感。

人(ren)对没尝试过的东西总是有着莫(mo)大的好奇心，在这方(fang)面(mian)尤其(qi)如此。

其(qi)实早在2022年，全球首款拥有体温的伴侣机器人(ren)就问世了，名叫Harmony。

不论是外观还是体内的结(jie)构，它/她完全按照人(ren)类的审美标准制造，脸庞和(he)身材都(dou)是真正的黄金比例。

仅最开始的版本，设计师就给Harmony配了30张不同的面(mian)孔，尽可能(neng)满足(zu)不同客户的喜好。

更关键的是，Harmony还拥有至少12种性格特质。

仅做最简单的排列，都(dou)已经能(neng)有360种外貌(mao)、性格各异的组合。

而随着后续更多选择出(chu)来，这个数量(liang)会越来越多。

仅这方(fang)面(mian)而言，拥有一台Harmony，就相当于拥有了几(ji)百种不同的伴侣，古代的皇帝(di)可能(neng)也不过如此了。

而它的售价，折合人(ren)民币仅仅10万元。

随着技术进一步完善，不仅体验会越来越好，价格方(fang)面(mian)也会更亲民。

此外，可能(neng)还有现在难以想象的第三点，超越肉体上的交流。

这一点，要借助虚拟现实技术。

做一个很粗浅的想象，机器人(ren)若能(neng)与(yu)VR设备(bei)链接，你们的互动场(chang)景(jing)，就不再局限于自己那小小的卧室(shi)。

可能(neng)在大山里、月亮上、太空中、深(shen)海下……你能(neng)想到和(he)想不到的，都(dou)将实现。

当然，只是在你的感官上做出(chu)改变，实际上你仍然在自己的卧室(shi)。

但就算是虚拟的，这也足(zu)够了。

……

以上三点，仅仅是我现在能(neng)想象到的。

即(ji)便如此，也已经超出(chu)了所有人(ren)对梦中情人(ren)幻想的极限。

这怎么(me)可能(neng)不让人(ren)期(qi)待。

02如何得到？

既然是伴侣机器人(ren)，那肯定要是人(ren)形(xing)的。

这属于是废话，但必须(xu)要强调。伴侣型机器人(ren)，是人(ren)形(xing)机器人(ren)的其(qi)中一个类别。

其(qi)产业链，与(yu)所有人(ren)形(xing)机器人(ren)有重合的部分(fen)，当然也有专属的部分(fen)。

总的来说，分(fen)为(wei)软件(jian)和(he)硬件(jian)。

软件(jian)固然是最重要的核(he)心。

但办那事不是搞科研，就现在的AI技术，已经能(neng)满足(zu)人(ren)的绝(jue)大部分(fen)幻想。

即(ji)便AI变得更聪明，对房(fang)事而言，也不过是锦上添花。

对这类机器人(ren)，大家更关注的是外观和(he)手(shou)感，也就是硬件(jian)和(he)材料方(fang)面(mian)。

芯片方(fang)面(mian)，大概率仍和(he)电动车类似，主控芯片给台积电代工，AI训(xun)练芯片，则(ze)由三星代工，中国产品暂时(shi)还无法替代。

除了芯片，其(qi)他成本结(jie)构中，比较具备(bei)想象力的有这样几(ji)块：

1.动力装置

首先是电池，这个不必多说，技术国内已经很成熟，相关公司的逻辑，基本与(yu)电动车一样。

其(qi)次需要电机提供动力，有液冷电机和(he)伺(si)服电机两种。

液冷电机控制散热，保证电机持久运行。

伺(si)服电机则(ze)控制速度(du)，将电压信号转(zhuan)化为(wei)转(zhuan)矩和(he)转(zhuan)速以驱(qu)动控制对象。

从竞争格局来看，大部分(fen)市场(chang)还是被海外巨头占据，主要有德国西门子(zi)、日本松下、日本三菱(ling)、日本安川(chuan)。

国内也有一些较知名的公司，比如鸣志电器、汇川(chuan)技术、禾川(chuan)技术。

此外还有一个最近异动比较明显的兆威机电，该公司主要做微(wei)型传动系(xi)统，把(ba)不同的齿轮和(he)电机紧(jin)密连(lian)接。

这种产品的前景(jing)很大。比如人(ren)形(xing)机器人(ren)一只手(shou)有15个关节，如果每一处关节都(dou)安装一个电机并配套一个减速器，不仅占用的体积与(yu)质量(liang)均太大，更关键的事成本太高。

以后你的机器人(ren)老婆，是十几(ji)万还是两三万，得看这方(fang)面(mian)的技术能(neng)否大规模(mo)应用。

微(wei)型传动系(xi)统

2.减速器

在电机旋(xuan)转(zhuan)过程中，需要在设备(bei)与(yu)电机之间连(lian)接一个装置，实现输出(chu)速度(du)减速，才能(neng)达到收放自如，这个就是减速机。

用在机器人(ren)里的自然是精密减速机，又分(fen)为(wei)RV减速机和(he)谐(xie)波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结(jie)构复杂，价格当然也更贵，通常安装在机器人(ren)较大的关节处。

目前主要生产企业为(wei)日本的纳博特，国内替代公司有两个，中大力德、双环传动。

谐(xie)波减速机结(jie)构相对简单些，不过精密度(du)更高，主要应用在灵活细小的关节处。

目前的市场(chang)份额，超过50%还是在日本哈默纳科手(shou)中，国内的绿的谐(xie)波占20%-30%。

3.感知器官

人(ren)形(xing)服务(wu)机器人(ren)类比人(ren)体，最重要的感知器官分(fen)别为(wei)视觉(jue)、触觉(jue)、听(ting)觉(jue)，分(fen)别催生出(chu)机械视觉(jue)、机器人(ren)皮肤(fu)、语音(yin)传导等投资机会。

尤其(qi)是大家关注的伴侣型机器人(ren)，必需要能(neng)辨(bian)别表(biao)情，不然怎么(me)针对实时(shi)需求做出(chu)反应?

国外做这个的主要有康(kang)耐视，A股中比较有意思(si)的标的，比较大的公司有大华股份、海康(kang)威视，未来都(dou)有一定机会。

语音(yin)传导目前最大知名的还是科大讯飞。

至于皮肤(fu)，大家目前能(neng)想象到的还是硅胶。

以后有什么(me)更好的替代？现在想象不到。

以上几(ji)种其(qi)实产业都(dou)已比较成熟，现阶段需要大力发展的，其(qi)实是嗅觉(jue)、味觉(jue)、滑觉(jue)，对应着多种传感器。

位置传感器，一般用于零(ling)位不确定的位置伺(si)服控制。用人(ren)话来说，即(ji)防止机器人(ren)启动时(shi)产生过剧烈(lie)的运动。

滑觉(jue)传感器，用于检测握力不够时(shi)所产生的物体滑动信号；距离传感器，用于智能(neng)移动机器人(ren)；加(jia)速度(du)传感器，测量(liang)平移和(he)旋(xuan)转(zhuan)运动速度(du)；力觉(jue)传感器……

以上这些，只是做了比较粗浅的罗列。

实际上，还有功率器件(jian)，以及机器人(ren)骨骼、“肌肉”所需的金属或(huo)非金属材料等等，乃至现阶段没有想象到的部分(fen)，不一而足(zu)。

至少把(ba)这些产业都(dou)完善了，才有可能(neng)让文章第一部分(fen)的“完美情人(ren)”，成为(wei)大多数人(ren)都(dou)能(neng)消费(fei)得起的产品。

不然的话，大家能(neng)买到的，只不过是更高级(ji)点的充气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与(yu)研发者(zhe)内森有一段对机器人(ren)性别的争论：

“为(wei)什么(me)赋予她性别？人(ren)工智能(neng)不需要性别，她可以只是一个灰盒子(zi)。”

“不管是人(ren)类还是其(qi)他动物，你认为(wei)一个意识主体能(neng)脱离性别区分(fen)而存在？”

“性别区分(fen)是生物繁(fan)殖的进化要求，可她不是生物。”

“若她只是个灰盒子(zi)，交互有何意义？意识还能(neng)存在吗？性别很有趣，既然已存在，何不享受一番呢？”

内森认为(wei)，“交互”是很重要的，因(yin)此机器人(ren)需要定义性别，尽管这个性别与(yu)人(ren)类的繁(fan)殖演化毫无关系(xi)。

回到现实。

了解过伴侣机器人(ren)，大家在兴奋之余，不得不考(kao)虑(lu)一个事实：机器可能(neng)有性别吗？

无论把(ba)机器人(ren)做成男人(ren)还是女人(ren)的样子(zi)，它的性别是人(ren)类根据外表(biao)去定义的。

它针对不同性别的人(ren)类作(zuo)出(chu)不同的交互动作(zuo)、语言，也是在执行程序的要求，而不是自发的。

如果将来情趣机器人(ren)真的进入千家万户，当你发泄完精力后，躺在ta旁边(bian)、进入圣贤状(zhuang)态时(shi)，再去思(si)考(kao)这个问题，才能(neng)切身体会到其(qi)中的恐怖。

除此之外，还有一个更可怕的现实：

这个时(shi)代，机器在加(jia)速人(ren)类化，人(ren)却在机器化。

人(ren)变得越来越理(li)性、麻木，对一切都(dou)漠不关心，语言、情感、生活趋向于格式化，就像一台台设定了既定程序的机器。

而我们失去的这些情感，则(ze)被赋予到了机器上，试图让它们变得有感情、学会与(yu)人(ren)沟通、读懂(dong)人(ren)的心理(li)变化……

照这个趋势继续发展，人(ren)迟早会变成机器，而机器却会成为(wei)人(ren)。