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本报天津2月17日电(记者武少民)日前,记者从天津大学获悉,天津大学脑机海河实验(yan)室和清华大学集成电路学院强(qiang)强(qiang)联手,开发了一款基于忆阻器神经形态器件的新型无创演进脑机接口(kou)系统。
这项研究首(shou)次揭(jie)示了脑电发展与解码器演化在脑机交互过程中的协同增强(qiang)效应,成功实现(xian)了人脑对无人机的高效四自由度操控。相关成果已于近期在国际(ji)权威期刊《自然·电子》上在线发表。
“这项研究首(shou)次提出了脑机协同演进的概(gai)念,并基于忆阻器神经形态器件完(wan)成了技(ji)术验(yan)证,通过长时程大脑与忆阻器神经形态器件之间的信息交互初(chu)步实现(xian)了生(sheng)物智能(neng)与机器智能(neng)的互适应、互学习,为未来(lai)实用型脑机接口(kou)系统提供了重要的理论(lun)基础(chu)与技(ji)术支撑,也为脑机融(rong)合智能(neng)的发展开辟了新的方向。”国家高层次人才计划入选者、天津大学脑机海河实验(yan)室许敏(min)鹏教授表示。“我们这款系统未来(lai)计划拓展到更(geng)多便(bian)携式或可穿戴(dai)脑机接口(kou)设备中,服务(wu)于消费(fei)级、医疗级等各类智能(neng)人机交互实用场景。”
脑机接口(kou)能(neng)实现(xian)大脑与机器直接信息交流,促(cu)进生(sheng)物智能(neng)与机器智能(neng)融(rong)合,被公(gong)认为是新一代人机交互和人机混合智能(neng)的核心技(ji)术。如何通过脑机之间的信息交互实现(xian)“互学习”,进而促(cu)进脑机智能(neng)的协同演进,是突破脑机性能(neng)瓶颈的重点和难点。
天津大学与清华大学研究团队发现(xian),脑电信号中的非平稳特性不仅来(lai)源于传统观(guan)点认为的背(bei)景脑电变异(yi),而且与闭环脑机交互引导下的任务(wu)脑电演变密切相关。基于这一发现(xian),团队首(shou)次提出了“双(shuang)环路脑机协同演进框架”,并通过忆阻器神经形态器件构建了全新的脑机接口(kou)系统。在双(shuang)环路框架下,“机学习”环路中的忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完(wan)成解码参数更(geng)新,“脑学习”环路中的任务(wu)相关脑电特征在“决策-反馈”循环的引导下不断正(zheng)向演化。
据介绍,相关算法基于128kb规模的忆阻器神经形态器件实现(xian)了硬件化部署,将脑电信号的多步计算过程优化为单步计算。相比于传统纯数字硬件方案,忆阻器新方案的归一化解码速(su)度提高了2个(ge)数量级(百倍)以上,能(neng)耗(hao)降低了3个(ge)数量级(千分之一)以下,高效支撑了四自由度脑控无人机任务(wu)目标的成功实现(xian)。
在连续6小(xiao)时的长时程脑机交互实验(yan)中,大脑和解码器的贡(gong)献(xian)比例呈现(xian)动态变化,展现(xian)出了脑机协同演进的过程:初(chu)期以解码器自适应更(geng)新为主,随着(zhe)时间推移,大脑贡(gong)献(xian)逐(zhu)步增加,最终脑机接口(kou)性能(neng)不仅没有(you)下降,还实现(xian)了约20%的准确率提升。
据了解,该研究由天津大学与清华大学团队合作开展:天津大学脑机海河实验(yan)室团队完(wan)成协同演进脑机接口(kou)软件系统设计与范式算法实现(xian),清华大学集成电路学院团队完(wan)成协同演进忆阻器神经形态器件硬件设计及忆阻器算法设计部署。