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本文作者：蒋紫涵
来源：硬AI
近日，特斯拉Optimus的现(xian)场演(yan)示以及(ji)宇树Unitree H1的春晚首秀，都展示了人形机器人的进步，但整体技术仍未达到工(gong)业或消费领(ling)域大规模(mo)应用的要求，主要受限于通用和自主AI能力不足。
2月20日，高盛分(fen)析(xi)师Jacqueline Du、Yuichiro Isayama等人发(fa)布研报称，人形机器人技术的拐点可能会出现(xian)在三个方面：解决多个通用任务、高成(cheng)功率(lu)和持续稳健性、快速(su)推理。
高盛还指出，近年来，人形机器人制造商数量(liang)快速(su)增长，这一行业可能已经接近进入量(liang)产阶段(duan)，此外，英伟达推出的物理AI研发(fa)生态系统也是推动人形机器人技术发(fa)展的另一个关键(jian)因素。
在2024年3月的GTC大会上，英伟达推出了边(bian)缘计算SoC Jetson Thor、GR00T模(mo)型，以及(ji)Isaac平台。Jetson Thor是人形机器人所需的高性能硬件(jian)，能够(gou)让机器人自主运(yun)行预训(xun)练的边(bian)缘AI模(mo)型；Isaac是一个集成(cheng)了多种工(gong)具的研发(fa)平台，生成(cheng)了英伟达内部的通用模(mo)型GR00T。
但是，高盛也指出，目前人形机器人的发(fa)展仍然存在一些障碍，比如缺乏训(xun)练所需的原始数据。
与大语(yu)言模(mo)型（LLMs）类(lei)似，机器人AI模(mo)型也需要大量(liang)数据来支持模(mo)型训(xun)练和优化；但与LLMs的视频、图像、文本数据不同，机器人AI模(mo)型所需的重要物理数据（如力、扭矩、运(yun)动数据）仍然稀缺。
因此，弥补原始物理数据的短缺已成(cheng)为促进机器人AI研发(fa)的共识需求，鉴于这一需求，多家企业纷纷做出响应。例如，英伟达推出的Isaac GR00T Blueprint和Cosmos框架能够(gou)利用合(he)成(cheng)数据加速(su)模(mo)型训(xun)练，弥补这一不足。
拐点一：解决多个通用任务
通用性是人形机器人与传统工(gong)业机器人之间的关键(jian)区别：传统工(gong)业机器人通常被设计用于完成(cheng)特定任务，如装配线上的单一操(cao)作；相比之下，人形机器人需要具备处理多种任务的能力，比如在家庭、办公室或工(gong)业环境中(zhong)执行不同的工(gong)作。
因此，高盛认为人形机器人至少(shao)需要在多个（例如5到10个）通用任务上表现(xian)出色，才能开始大规模(mo)应用。
这里的通用任务包(bao)括但不限于搬运(yun)物品、清(qing)扫、提供服务（如引导、语(yu)音识别）、数据采(cai)集、以及(ji)与人类(lei)的互动等。这种通用性是人形机器人实(shi)现(xian)大规模(mo)应用的关键(jian)，因为它能使机器人适应更加多样化的工(gong)作环境和需求，而不仅仅局限于特定领(ling)域。
拐点二：高成(cheng)功率(lu)和持续稳健性
高成(cheng)功率(lu)指的是机器人在执行任务时能够(gou)成(cheng)功完成(cheng)目标动作或任务的频率(lu)。
持续稳健性则(ze)是指机器人能够(gou)在长时间内保持稳定运(yun)行，尤其是在需要长时间工(gong)作或高负荷任务的场合(he)。商业化的机器人需要能够(gou)承受长时间工(gong)作，且不易(yi)出现(xian)硬件(jian)损(sun)坏或软件(jian)崩(beng)溃。
高盛表示，人形机器人在长时间操(cao)作中(zhong)的高成(cheng)功率(lu)和稳健性，能够(gou)确保其稳定输出，这对商业化至关重要。
拐点三：快速(su)推理
快速(su)推理是指人形机器人能够(gou)快速(su)处理输入信息并作出决策的能力，人形机器人高效的推理和反应能力可以大大提高效率(lu)和客户互动体验。
在实(shi)际应用中(zhong)，人形机器人常常需要实(shi)时处理来自环境、传感器和用户的各种信息，并在极短的时间内作出响应。比如，机器人在与用户互动时，需要快速(su)理解用户的语(yu)音命令，或在复杂环境中(zhong)，及(ji)时调整动作以避免碰撞。
此外，快速(su)推理还可以在机器人执行任务时减少(shao)延迟，使得机器人能够(gou)实(shi)时适应环境变化，提升效率(lu)。
从研发(fa)到量(liang)产
高盛表示，近年来，越来越多的企业进入了人形机器人领(ling)域，特别是在中(zhong)国。
2024年，中(zhong)国有15家公司进入人形机器人行业，并推出了17个新的机器人原型，而2023年仅为10个。华为、比亚迪、宁德时代等科(ke)技、汽车(che)、新能源行业的领(ling)先(xian)企业也纷纷宣布启动人形机器人研发(fa)项(xiang)目。
更重要的是，与2023年相比，人形机器人技术的领(ling)先(xian)者（如Figure、Agility、Unitree、AGIBOT、Leju等）在2024年已经开始了工(gong)厂测试或初步商业化。
这些进展表明，人形机器人行业可能已经接近进入量(liang)产阶段(duan)。
此外，对于中(zhong)国人形机器人厂商而言，DeepSeek-R1的发(fa)布为赶超海外同行铺平了道路(lu)。
在DeepSeek推出之前，中(zhong)国厂商必须基于OpenAI、Llama训(xun)练模(mo)型，而DeepSeek发(fa)布的高质(zhi)量(liang)开源LLM，使用较(jiao)低端的GPU和较(jiao)低的成(cheng)本，可能有助于国内厂商在竞(jing)争中(zhong)获(huo)得优势。