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人(ren)形机器人(ren)“天工”，是(shi)由工信部和北(bei)京(jing)市共同支持的具身(shen)智能机器人(ren)创新中心(xin)设计研发的。
“天工”是(shi)纯电驱拟人(ren)奔(ben)跑全尺寸人(ren)形机器人(ren) ，它可以稳定行走(zou)、奔(ben)跑、翻越(yue)障碍等，我们看到的“天工”，不仅是(shi)一个人(ren)形机器人(ren)，还是(shi)人(ren)形机器人(ren)的母平台。
研发人(ren)员介(jie)绍，机器人(ren)母平台可以作为一个基础平台，扩展出更多的功能。比如更换安装更为精巧(qiao)的机械臂、更为智能的头部等。在机器人(ren)的胸腔内，还留存了足够的空间，方便它扩展电池续航和运(yun)算能力。目前，“天工”正在进行持续的迭代和开发，并(bing)且(qie)拥有了多项技术(shu)突破。
近(jin)期(qi)“天工”又掌握了哪些新本领？
要实现(xian)诸多技艺有什么难度？
人(ren)形机器人(ren)能帮我们干哪些活？
“天工”最近(jin)有了哪些新本领？
此前，人(ren)形机器人(ren)“天工”已经可以稳定行走(zou)、奔(ben)跑、翻越(yue)障碍等，甚至还在学习如何惟妙惟肖模仿人(ren)体(ti)形态。经过不断学习迭代，人(ren)形机器人(ren)“天工”最近(jin)又掌握了哪些新本领呢？
最近(jin)，“天工”人(ren)形机器人(ren)在户外真实地形测(ce)试中，成功登上北(bei)京(jing)通州区海子墙公园最高点，实现(xian)了100多个台阶的连续攀爬，成为全球首(shou)例可在室外连续攀爬多级阶梯的人(ren)形机器人(ren)。
借助具身(shen)“大脑”和具身(shen)“小(xiao)脑”，“天工”机器人(ren)能够在行进中精准识别前方地形，并(bing)实时(shi)调整全身(shen)动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现(xian)高速奔(ben)跑，奔(ben)跑速度已经由最初的每小(xiao)时(shi)6公里提升(sheng)至每小(xiao)时(shi)12公里。
“天工”如何实现(xian)攀登百级台阶？
那么，人(ren)形机器人(ren)要实现(xian)攀登百级台阶 ，具体(ti)都有哪些难度呢？“天工”又是(shi)怎么实现(xian)的呢？攀登百级台阶，“天工”都有哪些好帮手？
无磕碰、不踩棱、不踏空，在北(bei)京(jing)的一个公园内，“天工”平稳攀登了134级台阶，这些台阶的高度不一，台阶缝隙甚至还存在破损(sun)和松动，对人(ren)来说都会有一定攀爬难度，“天工”是(shi)怎么实现(xian)的呢？
人(ren)形机器人(ren)“天工”之所以能实现(xian)户外场景攀爬100多级台阶的本领，主要依赖于它新增加的两个装备(bei)。
在它的头部有一个激光雷达↓
而在它的腹(fu)部也就是(shi)人(ren)类肚脐眼的位置，增加了一个摄像头↓
这样的两个装备(bei)组合在一起，就为“天工”打开了一个新的视觉的眼睛(jing)，通过对周围环境视觉信号的实时(shi)捕捉，可以让“天工”在复杂的环境过程中自主进行识别和行动。
“天工”顺利(li)实现(xian)了依靠视觉融合感知进行上下台阶。视觉的融入，相当于给机器人(ren)又增加一层复杂的数据输入，他们要在极短时(shi)间内，完成计算和运(yun)动控(kong)制，决策和行动时(shi)往往“失之毫厘，谬以千里。”
团队(dui)介(jie)绍，我们看到的人(ren)形机器人(ren)大多是(shi)不具备(bei)视觉感知能力的“盲人(ren)”。这些没(mei)有视觉感知能力的机器人(ren)要依靠提前建模，迈出固定步幅去(qu)上台阶，或者依赖仿真训(xun)练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去(qu)判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔(shuai)倒就很常见了。
国地共建具身(shen)智能机器人(ren)创新中心(xin)天工项目人(ren)员 魏嘉星：对于人(ren)形机器人(ren)来说，要做到稳定的感知行走(zou)，其实对于它的整个计算能力是(shi)有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时(shi)我们会把视觉感知的一些信息和本体(ti)信息，在虚拟仿真训(xun)练的世界里进行部署(shu)。部署(shu)好了之后，会有成百上千台机器人(ren)结(jie)合这种算法进行优化(hua)和迭代。我们把效果训(xun)练好之后，再部署(shu)到真实物理世界的机器人(ren)身(shen)上，就可以让它具备(bei)一个很好的感知行走(zou)能力了。
"天工"是(shi)依靠"眼睛(jing)"来看路吗？
人(ren)形机器人(ren)“天工”其中一只眼睛(jing)在肚脐的位置，这是(shi)为什么呢？另(ling)外，“天工”的运(yun)动过程中，是(shi)单纯依靠这些眼睛(jing)来看路的吗？
之所以把摄像头放在了机器人(ren)的“肚脐眼儿(er)”上，是(shi)为了能够让摄像头更好看清脚向前行进的道路。
但即便如此，它所能获取的环境信息还是(shi)十分有限。
国地共建具身(shen)智能机器人(ren)创新中心(xin) 天工项目人(ren)员 魏嘉星：我们的信息可能还是(shi)不够的，因(yin)为人(ren)形机器人(ren)在行走(zou)的过程中，还会摆动它的身(shen)体(ti)、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运(yun)动算法的突破，能够让机器人(ren)从有限的信息，推测(ce)出更多全面的信息，从而实现(xian)它稳定的感知行走(zou)。
“天工”如何实现(xian)雪地奔(ben)跑？
除了普通路况，您知道“天工”是(shi)如何应对特殊天气和路况的吗？比如如何实现(xian)雪地奔(ben)跑？应对复杂地形的移动能力提升(sheng)，将成为人(ren)形机器人(ren)走(zou)出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础。
目前“天工”的最大奔(ben)跑时(shi)速已提高至12千米。在雪地进行高速奔(ben)跑，环境松软湿滑，对于机器人(ren)来说并(bing)不容易(yi)。
研究人(ren)员表示，他们会在虚拟仿真场景下，给机器人(ren)注入一段短时(shi)记忆，让机器人(ren)能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好进行本体(ti)的自我控(kong)制。
人(ren)形机器人(ren)如何变身(shen)电力巡检员？
随着(zhe)技术(shu)不断突破，人(ren)形机器人(ren)愈加成为人(ren)类的好帮手。一起来看看“天工”是(shi)如何变身(shen)电力巡检员的。
只见“天工”走(zou)进配电室，手持超声(sheng)波低电波局部放电检测(ce)仪，对多台电柜(gui)进行多点位局部放电检测(ce)，高效完成巡检任务。同时(shi)还能顺利(li)完成合闸(zha)、分闸(zha)等操作任务。
发挥如此稳定的“天工”，在日常训(xun)练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身(shen)上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训(xun)练，目的就是(shi)让机器人(ren)在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。