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2月(yue)21日，小鹏汽车CEO何小鹏通过微信朋友圈、新浪微博等平台，发表对人形机器人行业发展的看法。他表示，当前人形机器人接近自动驾驶的L2初阶，但(dan)人形机器人要达到L4阶段，“走(zou)进千家(jia)万户才成为现实”，而这个过程“还需要数(shu)年甚(shen)至更长时(shi)间的努力”。
何小鹏：机器人的L4阶段才是iphone4时(shi)刻
何小鹏透露，近期人形机器人市场火热，他和头部公司(si)包括宇树科技的王兴兴、优(you)必选周剑聊过认为，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初级阶段。
他表示，大家(jia)都期望尽早实现可量(liang)产、可实现商业价值(zhi)的L3初阶能力，这也是小鹏Iron机器人的目标。但(dan)“这个跳跃(yue)会是数(shu)十倍能力和难度的跨越”。
何小鹏进一步(bu)表示，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时(shi)刻（大众普及(ji)），而通用人形机器人和自动驾驶不同，可能要到达L4阶段才行。“也只有到达L4阶段，大家(jia)所想象的走(zou)进千家(jia)万户才成为现实，这个起(qi)码还需要数(shu)年甚(shen)至更长时(shi)间的努力”。值(zhi)得(de)一提的是，2021年时(shi)，何小鹏曾期许，“智能机器人一定能在我们(men)这代人中做到普及(ji)”。
在最新发声(sheng)中，何小鹏还披露了(le)小鹏汽车对通用机器人五个层(ceng)级能力的定义，包括：
L1（无自主操控(kong)）：机器人完全由(you)人类操作者控(kong)制，不具备任何独立控(kong)制甚(shen)至决策能力。类似遥(yao)控(kong)赛车。
L2（基础(chu)辅助智能+操控(kong)监督）：机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但(dan)仍需持续的人工监督。类似两/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等。
L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量(liang)场景中能够经训练后独立运行，但(dan)在部分情(qing)况下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公司(si)的量(liang)产目标是在L3初段。
L4（自成长智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复(fu)杂适应性和协作性任务(wu)，并在最少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知(zhi)和物(wu)理任务(wu)上展现出与人类相当甚(shen)至超越人类的能力，在法规(gui)和机器人法则下自主运行。
以“多够机器人”股东身份入(ru)局
后将其整合进核(he)心(xin)业务(wu)体系
何小鹏曾多次强调(diao)，智能汽车是智能智造的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都会同时(shi)是智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且(qie)能够产生1+1>2的效应。”
基于这样的研判，小鹏汽车自2020年起(qi)便通过战略投资布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车联手多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础(chu)上成立了(le)小鹏鹏行，后者作为小鹏汽车的生态(tai)公司(si)存在。
2022年7月(yue)，小鹏鹏行完成A轮超1亿美元融资签约，创下当时(shi)两年来中国(guo)仿生机器人领域单笔融资纪录。2023年10月(yue)的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车公布小鹏鹏行的最新成果——首款人形机器人平台“PX5”。该机器人可实现“直腿”、大跨步(bu)等更接近人类的行走(zou)方式，还能实现类似于人类的柔顺抓取操作、搬运操作的双臂能力。
值(zhi)得(de)一提的是，小鹏汽车在发布PX5前一个月(yue)，已官宣将耗资9896万美元收购小鹏鹏行，将机器人研发全面整合进小鹏汽车核(he)心(xin)业务(wu)体系。“现在是小鹏自己全力以赴在做机器人”，何小鹏近期表示。
2024年的小鹏汽车科技日上，由(you)小鹏汽车自主研发，且(qie)更匹配品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏介绍，有着更加科技感、更仿人形外观的Iron将搭载多块自研芯片，支(zhi)持端到端大模(mo)型，拥(yong)有15个可动自由(you)度和拟态(tai)双手，目前已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训。何小鹏透露，未(wei)来Iron将主要应用于工厂和门店等场景。
采写：南都·湾(wan)财社记者 陈镜安