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证券时报记者 张智(zhi)博 刘俊伶(ling)
2025年以来，多家车(che)企相继(ji)发布智(zhi)能化战略，高阶智(zhi)能驾驶逐(zhu)步下(xia)沉至大众(zhong)市场，中国汽车(che)市场迎来“智(zhi)驾平权”拐点。智(zhi)驾变革不(bu)仅(jin)将重塑(su)中国消(xiao)费者的购车(che)标准，也将助力国产智(zhi)能汽车(che)在海外市场竞争中占得先机。在政策支持、科技创新和产业(ye)链(lian)完善的推动下(xia)，我国自动驾驶技术取得了显著进步，应用场景不(bu)断拓(tuo)展，一个“全(quan)民智(zhi)驾”的新时代正(zheng)悄然来临。
1 智(zhi)驾门槛(kan)拉至10万元以下(xia)
日前，在比(bi)亚迪(di)智(zhi)能化战略发布会上(shang)，公司董事长兼总裁王传福宣布，未来将在全(quan)系车(che)型(xing)搭(da)载“天神之眼”高阶智(zhi)驾系统，让全(quan)民智(zhi)驾成为(wei)可(ke)能。
高阶智(zhi)驾就是具(ju)备较(jiao)高自动化水平的驾驶辅助系统，可(ke)以在高速、城区等(deng)道路(lu)帮助驾驶者操(cao)控车(che)辆。近年来，随着智(zhi)能驾驶技术的不(bu)断迭代，市场对于“高阶”的定义也出现变化。根据国际汽车(che)工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级(ji)标准，高阶智(zhi)驾定义为(wei)L2级(ji)以上(shang)，即有条件的自动驾驶。
乘用车(che)通过(guo)搭(da)载高级(ji)驾驶辅助系统（ADAS）来实现智(zhi)能驾驶，将成为(wei)未来驾驶的主流(liu)方式。根据中国汽车(che)流(liu)通协会发布的《2024年10月汽车(che)智(zhi)能网(wang)联洞察报告》，2024年1~10月，新能源乘用车(che)L2级(ji)以上(shang)辅助驾驶功能整体装车(che)率为(wei)11.5%，同比(bi)增长5.3个百分点。
但受制于成本等(deng)因素，目前平价车(che)型(xing)高阶智(zhi)驾的搭(da)载率较(jiao)低。数据显示，L2级(ji)以上(shang)辅助驾驶功能在40万元以上(shang)的车(che)型(xing)中装车(che)率最高，为(wei)27.9%；24万~32万元的装车(che)率次之，为(wei)26.2%；32万~40万元的装车(che)率相对较(jiao)低，为(wei)19.3%；而(er)24万元以下(xia)的车(che)型(xing)几乎没有配(pei)置。
王传福认(ren)为(wei)，目前智(zhi)驾普(pu)及的最大阻碍是高昂(ang)的价格，大部分消(xiao)费者没有机会接触智(zhi)驾。发布会上(shang)，王传福宣布，天神之眼C（比(bi)亚迪(di)高阶智(zhi)驾技术）首批上(shang)市21款车(che)型(xing)，覆盖7万级(ji)到20万级(ji)，包括在售价格10万元以下(xia)的海鸥(ou)，一举将智(zhi)驾门槛(kan)拉低至10万元以下(xia)。
中国汽车(che)流(liu)通协会此前表示，2024年，车(che)企厂商均在努力降(jiang)低成本，以去(qu)高精地图、端到端纯视觉方案为(wei)主要方向，在未来将会涌现出一批携带高阶智(zhi)驾的平价车(che)型(xing)。
2 2025将成为(wei)全(quan)民智(zhi)驾元年
新能源汽车(che)市场竞争由上(shang)半场的电动化转(zhuan)向下(xia)半场的智(zhi)能化，除了率先出招的比(bi)亚迪(di)，其他新能源车(che)企也纷纷下(xia)场，宣布加码智(zhi)能驾驶赛道。
2月9日，长安汽车(che)在重庆正(zheng)式发布智(zhi)能化战略“北斗天枢2.0”计划。在智(zhi)驾维度，2026年天枢智(zhi)驾将实现全(quan)场景L3级(ji)自动驾驶，2028年进一步实现全(quan)场景L4级(ji)功能。长安将携手奇瑞、吉利、长城、比(bi)亚迪(di)、广汽、东风、蔚来、北汽等(deng)“中国智(zhi)驾合伙人”，打造中国智(zhi)驾新名片(pian)。
2月17日，岚图汽车(che)CEO卢放宣布，岚图All in智(zhi)能化，2025年内全(quan)品(pin)类车(che)型(xing)搭(da)载华为(wei)乾崑(kun)智(zhi)驾。卢放表示，国家正(zheng)在讨论关(guan)于L3级(ji)自动驾驶的立法(fa)，预计今明两年L3级(ji)自动驾驶将会大规模(mo)实现商用。
从市场方面看，消(xiao)费者对于高阶智(zhi)驾的接受度也较(jiao)高，L2级(ji)以上(shang)ADAS市场份额呈现出逐(zhu)步攀升(sheng)态势。根据佐思汽研数据，2023年12月至2024年11月，中国新能源乘用车(che)市场L2级(ji)以上(shang)ADAS整体装车(che)率逐(zhu)步扩大，市场份额由10.5%一路(lu)走高至16.1%。
“2025年是全(quan)民智(zhi)驾的元年，未来2到3年，高阶智(zhi)驾将会成为(wei)像安全(quan)带、安全(quan)气囊(nang)一样(yang)必(bi)不(bu)可(ke)少的配(pei)置，到时候没有安全(quan)智(zhi)驾的车(che)将成为(wei)少数派。”王传福表示。
中信建投指出，2025年是智(zhi)驾实现从1到10跨越式发展的关(guan)键节点。前期特斯拉FSD、华为(wei)ADS、小鹏、理(li)想等(deng)先行者已打通高阶智(zhi)驾技术路(lu)径，随着渗透率逐(zhu)步提升(sheng)，比(bi)亚迪(di)等(deng)巨头(tou)正(zheng)式入局智(zhi)能化，规模(mo)效应开始显现。
3 中国智(zhi)驾专(zhuan)利数领跑全(quan)球(qiu)
在汽车(che)电动化、智(zhi)能化浪潮下(xia)，科技创新能力已成为(wei)企业(ye)发展的核心竞争力，自动驾驶企业(ye)纷纷加大研发投入，积极推进新技术应用和产品(pin)升(sheng)级(ji)，中国智(zhi)驾行业(ye)在全(quan)球(qiu)市场领先地位日益稳(wen)固。
根据世界知识产权组织最新公布的数据，截至2023年我国在智(zhi)驾领域专(zhuan)利数量全(quan)球(qiu)第一。国家知识产权局的数据显示，仅(jin)统计发明专(zhuan)利和实用新型(xing)专(zhuan)利，我国在自动驾驶领域的有效专(zhuan)利已达到18510件。按照申(shen)请年份，专(zhuan)利申(shen)请数量自2016年开始逐(zhu)年增长，2018年突破1500件，2020年、2021年专(zhuan)利申(shen)请数量均超(chao)3000件。
资本市场方面，上(shang)市车(che)企在自动驾驶领域的有效专(zhuan)利共计1059件，约占全(quan)国专(zhuan)利总数的5.72%。其中，老牌(pai)传统车(che)企对于相关(guan)专(zhuan)利的申(shen)请更加积极，长安汽车(che)、东风股份、上(shang)汽集团、广汽集团手握专(zhuan)利数量排名前四，分别达到234件、199件、129件、108件。
专(zhuan)利的持续产出离不(bu)开资金的大量投入。2023年A股上(shang)市车(che)企研发费用合计达到889.43亿元，较(jiao)2020年增长超(chao)110%。其中，比(bi)亚迪(di)贡献了主要增量，公司研发费用由74.65亿元大幅上(shang)升(sheng)至395.75亿元。2024年前三季度，A股上(shang)市车(che)企研发费用合计707.02亿元，较(jiao)上(shang)年同期增长19.48%。
4 高阶智(zhi)驾市场规模(mo)广阔
随着华为(wei)、小米等(deng)高科技企业(ye)进入市场，持续助力技术革新，智(zhi)能驾驶正(zheng)处于快速发展阶段。
作(zuo)为(wei)风口前端产业(ye)，智(zhi)能驾驶市场前景广阔。根据中商产业(ye)研究院数据，我国智(zhi)能驾驶市场规模(mo)由2018年的893亿元一路(lu)飙升(sheng)至2024年的3993亿元，预计2025年将继(ji)续走高至4495亿元。
智(zhi)能驾驶技术的背后，是为(wei)ADAS提供强大算力的智(zhi)能驾驶系统级(ji)芯片(pian)（SoC）。这是一种专(zhuan)为(wei)智(zhi)能驾驶功能而(er)设计的芯片(pian)，通常集成到一个摄像头(tou)模(mo)块或智(zhi)能驾驶域控制器中，作(zuo)为(wei)智(zhi)能驾驶汽车(che)的“中枢大脑”。
随着智(zhi)驾功能逐(zhu)渐成为(wei)新能源车(che)的标配(pei)，智(zhi)能驾驶SoC市场规模(mo)也持续扩大。根据弗若斯特沙利文数据，2023年中国智(zhi)能驾驶SoC市场规模(mo)约为(wei)141亿元，2024年市场规模(mo)增长至217亿元，2025年有望进一步增长至306亿元。该机构预计，中国智(zhi)能驾驶SoC的市场规模(mo)2028年或将达到496亿元，2023年至2028年的复合年增长率为(wei)28.6%。
从市场端看，得益于消(xiao)费者对安全(quan)性(xing)和便利性(xing)的追求，以及政策法(fa)规对车(che)辆主动安全(quan)性(xing)能要求的提升(sheng)，全(quan)球(qiu)ADAS芯片(pian)市场将于2025年后迎来一轮(lun)爆发式增长。技术层面上(shang)，新一代智(zhi)驾芯片(pian)在处理(li)速度、图像识别、深度学习等(deng)方面全(quan)面提升(sheng)，英伟达、特斯拉、高通等(deng)公司都在积极布局更大算力的SoC芯片(pian)，以满足日益复杂的感知需求。
5 智(zhi)驾企业(ye)IPO热潮延(yan)续
企查查数据显示，全(quan)球(qiu)自动驾驶行业(ye)融资事件从2016年开始每年均保(bao)持在70起及以上(shang)，2021年、2022年达到高点，融资事件分别为(wei)144起、115起。
近年来，我国自动驾驶行业(ye)投融资热度有所下(xia)降(jiang)，但依旧被资本看好(hao)。2016年以来融资事件连续9年维持在50起以上(shang)，其中2024年融资事件达到61起，相较(jiao)2023年的59起有所增长。在政策鼎力支持下(xia)，智(zhi)能驾驶投融资市场再度活跃(yue)。
2024年以来，我国自动驾驶企业(ye)IPO进入集中爆发期，共有7家相关(guan)企业(ye)成功上(shang)市。其中，速腾聚创于2024年上(shang)半年在港交所上(shang)市，文远知行、地平线机器人、佑驾创新等(deng)6家企业(ye)均于下(xia)半年上(shang)市。地平线机器人IPO募资金额达到60.87亿港元，成为(wei)2024年港股最大科技IPO。
2025年1月，赛目科技于港交所登陆上(shang)市。目前，图达通、希迪(di)智(zhi)驾、Momenta、福瑞泰克等(deng)企业(ye)正(zheng)在持续推进美股或港股IPO流(liu)程，2025年智(zhi)驾行业(ye)上(shang)市热潮有望持续。自动驾驶技术研发需要长期的巨额投资，初创企业(ye)亏损是常态，IPO能够显著缓(huan)解(jie)企业(ye)的资金压力。相较(jiao)而(er)言，港股对初创企业(ye)上(shang)市要求相对宽松，自动驾驶企业(ye)赴港上(shang)市热情更高。
6 行业(ye)机遇与挑战并存
近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进步，应用场景不(bu)断拓(tuo)展，包括矿山港口等(deng)封闭场景、低速配(pei)送场景、自动驾驶公交车(che)等(deng)载人场景，市场正(zheng)处于快速发展阶段。
2024年7月，工业(ye)和信息化部等(deng)五部门确定了20个城市（联合体）为(wei)智(zhi)能网(wang)联汽车(che)“车(che)路(lu)云(yun)一体化”应用试点城市。此举被不(bu)少业(ye)内人士认(ren)为(wei)是助推智(zhi)能驾驶从“小范围测试验证”迈入“规模(mo)化落地”，加速普(pu)及应用和商业(ye)化进程的里程碑事件。
人工智(zhi)能的持续突破也为(wei)智(zhi)能驾驶发展再添(tian)一把火。多家机构认(ren)为(wei)，在人工智(zhi)能大模(mo)型(xing)赋能下(xia)，自动驾驶有望加速落地。财通证券认(ren)为(wei)，DeepSeek-R1通过(guo)强化学习指导(dao)思维链(lian)生成的方式，通过(guo)蒸馏为(wei)模(mo)型(xing)训练大幅降(jiang)本，这种技术思路(lu)有望启发智(zhi)能驾驶行业(ye)升(sheng)级(ji)大模(mo)型(xing)训练技术。西(xi)部证券认(ren)为(wei)，DeepSeek在训练过(guo)程中采用了强化学习的方法(fa)，为(wei)自动驾驶未来的训练数据集筛选与裁剪(jian)提供了可(ke)行的思路(lu)。
尽管前景广阔，但自动驾驶行业(ye)仍面临诸多挑战。资金方面，目前自动驾驶企业(ye)普(pu)遍面临亏损压力大、回款周期长等(deng)问题，同时行业(ye)格局初步形成，企业(ye)融资难度加大。技术方面，尽管L3、L4级(ji)别的自动驾驶汽车(che)正(zheng)在研发中，但要实现完全(quan)自动驾驶仍需克服传感器精度、数据处理(li)能力等(deng)技术难题。
随着政策和市场对车(che)辆自主安全(quan)性(xing)能的要求越来越高，智(zhi)驾功能的低价、平权，已经是摆在车(che)企面前的课题，唯有持续创新，方能穿越周期。2025年，比(bi)亚迪(di)、长安率先突围，造车(che)新势力相继(ji)跟进，更高维度的竞争已然开启。而(er)这次，注定是一场关(guan)于科技、生态和价格的全(quan)面较(jiao)量。