难道情趣机器人的(de)热度，就这么几天？

其实再仔(zai)细想想，这波热度，也不(bu)能仅仅归之于炒作。

归根结(jie)底(di)，市场由(you)需求而(er)生。

01无法想象的(de)“好”

2014年，日(ri)本单身女博(bo)士太田智美，买下一台软银出品(pin)的(de)Pepper机器人。

在(zai)日(ri)复一日(ri)的(de)聊天、互动(dong)中(zhong)，女子觉(jue)得机器人比真人更(geng)温柔，于是又买了两台，组(zu)成4“人”家庭(ting)，走到哪都带着(zhe)。

她不(bu)仅把自己的(de)机器人男友们介绍给父母和朋(peng)友认识，甚至连做饭(fan)也会准备Pepper的(de)那份。

很(hen)明显，这不(bu)是传统意义上的(de)恋(lian)物(wu)癖，这位是真的(de)把机器人当成自己的(de)家人……

这件事发(fa)生在(zai)十年前，当时极为轰动(dong)，吸引了全球100多家主流媒体报道。

舆论的(de)总体态度，想也想得到，是质(zhi)疑和批评。

其实若(ruo)发(fa)生在(zai)今天，也没那么令人惊讶。

社会研究(jiu)表(biao)明，日(ri)本的(de)处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲望的(de)水平。异性之间的(de)互动(dong)逐年稳定下降，更(geng)别说(shuo)组(zu)建(jian)家庭(ting)。

其他国家虽然没有这么夸张，但大体上的(de)趋势都差不(bu)多：人与人的(de)距离(li)越来越远，年轻人越来越宅(zhai)。

对相当一部(bu)分人而(er)言，真人连二次元纸片人都不(bu)如，更(geng)别说(shuo)摸得着(zhe)的(de)机器人。

并不(bu)具备“那种”功(gong)能的(de)Pepper，就足以让一个孤独的(de)青年得到情感上的(de)满足。

如果(guo)生理上的(de)需求也被(bei)满足，这类陪伴型机器人，对人类、尤其是孤独的(de)人类而(er)言，意味(wei)着(zhe)什么？

伴侣机器人，不(bu)是充气娃娃。

如果(guo)技术(shu)完(wan)善，很(hen)多方面，它能给人带来的(de)满足感，至少在(zai)三(san)个方面，确实要超过(guo)真人。

首先第一点，它能和你说(shuo)上话。

仅这一点，就已经超出大部(bu)分无话可说(shuo)的(de)人与人之间的(de)关(guan)系。

而(er)这个，现在(zai)的(de)AI就可以办到，对话自然流畅(chang)、没有滞后和逻辑(ji)错误(wu)，且能切换不(bu)同的(de)角色和语气。

更(geng)关(guan)键的(de)，是它迎合(he)你，而(er)不(bu)是你讨好它、

可能这才是最(zui)重(zhong)要的(de)，与任何人与人的(de)关(guan)系都不(bu)一样，你不(bu)需要有任何心里负(fu)担和内(nei)耗。

其次是颜值和新鲜感。

人对没尝试过(guo)的(de)东西总是有着(zhe)莫大的(de)好奇心，在(zai)这方面尤其如此。

其实早在(zai)2022年，全球首款拥有体温的(de)伴侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不(bu)论是外观还是体内(nei)的(de)结(jie)构，它/她完(wan)全按照(zhao)人类的(de)审(shen)美标准制(zhi)造，脸庞(pang)和身材都是真正(zheng)的(de)黄金比例。

仅最(zui)开始的(de)版本，设计(ji)师就给Harmony配了30张不(bu)同的(de)面孔，尽可能满足不(bu)同客户(hu)的(de)喜好。

更(geng)关(guan)键的(de)是，Harmony还拥有至少12种性格特质(zhi)。

仅做最(zui)简单的(de)排列，都已经能有360种外貌、性格各异的(de)组(zu)合(he)。

而(er)随着(zhe)后续更(geng)多选(xuan)择出来，这个数量会越来越多。

仅这方面而(er)言，拥有一台Harmony，就相当于拥有了几百种不(bu)同的(de)伴侣，古(gu)代的(de)皇帝可能也不(bu)过(guo)如此了。

而(er)它的(de)售价，折合(he)人民币(bi)仅仅10万元。

随着(zhe)技术(shu)进(jin)一步完(wan)善，不(bu)仅体验会越来越好，价格方面也会更(geng)亲民。

此外，可能还有现在(zai)难以想象的(de)第三(san)点，超越肉体上的(de)交流。

这一点，要借助虚拟现实技术(shu)。

做一个很(hen)粗浅(qian)的(de)想象，机器人若(ruo)能与VR设备链接，你们的(de)互动(dong)场景(jing)，就不(bu)再局限于自己那小小的(de)卧室。

可能在(zai)大山里、月亮上、太空中(zhong)、深(shen)海下……你能想到和想不(bu)到的(de)，都将实现。

当然，只是在(zai)你的(de)感官上做出改变，实际上你仍然在(zai)自己的(de)卧室。

但就算(suan)是虚拟的(de)，这也足够了。

……

以上三(san)点，仅仅是我(wo)现在(zai)能想象到的(de)。

即便如此，也已经超出了所有人对梦中(zhong)情人幻(huan)想的(de)极限。

这怎么可能不(bu)让人期待。

02如何得到？

既然是伴侣机器人，那肯定要是人形的(de)。

这属于是废(fei)话，但必须要强调。伴侣型机器人，是人形机器人的(de)其中(zhong)一个类别。

其产业链，与所有人形机器人有重(zhong)合(he)的(de)部(bu)分，当然也有专属的(de)部(bu)分。

总的(de)来说(shuo)，分为软件和硬件。

软件固然是最(zui)重(zhong)要的(de)核心。

但办那事不(bu)是搞(gao)科研，就现在(zai)的(de)AI技术(shu)，已经能满足人的(de)绝大部(bu)分幻(huan)想。

即便AI变得更(geng)聪明，对房事而(er)言，也不(bu)过(guo)是锦上添花。

对这类机器人，大家更(geng)关(guan)注的(de)是外观和手感，也就是硬件和材料方面。

芯片方面，大概率仍和电(dian)动(dong)车类似，主控芯片给台积电(dian)代工，AI训练芯片，则由(you)三(san)星代工，中(zhong)国产品(pin)暂时还无法替(ti)代。

除了芯片，其他成本结(jie)构中(zhong)，比较(jiao)具备想象力(li)的(de)有这样几块：

1.动(dong)力(li)装置

首先是电(dian)池，这个不(bu)必多说(shuo)，技术(shu)国内(nei)已经很(hen)成熟(shu)，相关(guan)公司的(de)逻辑(ji)，基本与电(dian)动(dong)车一样。

其次需要电(dian)机提供(gong)动(dong)力(li)，有液冷电(dian)机和伺服电(dian)机两种。

液冷电(dian)机控制(zhi)散热，保证(zheng)电(dian)机持久运(yun)行。

伺服电(dian)机则控制(zhi)速度，将电(dian)压信号转化为转矩和转速以驱动(dong)控制(zhi)对象。

从竞争格局来看，大部(bu)分市场还是被(bei)海外巨头占据，主要有德(de)国西门子、日(ri)本松下、日(ri)本三(san)菱、日(ri)本安川。

国内(nei)也有一些较(jiao)知名的(de)公司，比如鸣志电(dian)器、汇川技术(shu)、禾川技术(shu)。

此外还有一个最(zui)近异动(dong)比较(jiao)明显的(de)兆(zhao)威机电(dian)，该公司主要做微型传动(dong)系统，把不(bu)同的(de)齿轮和电(dian)机紧密连接。

这种产品(pin)的(de)前景(jing)很(hen)大。比如人形机器人一只手有15个关(guan)节，如果(guo)每一处关(guan)节都安装一个电(dian)机并配套一个减速器，不(bu)仅占用(yong)的(de)体积与质(zhi)量均太大，更(geng)关(guan)键的(de)事成本太高。

以后你的(de)机器人老婆，是十几万还是两三(san)万，得看这方面的(de)技术(shu)能否大规模应用(yong)。

微型传动(dong)系统

2.减速器

在(zai)电(dian)机旋转过(guo)程(cheng)中(zhong)，需要在(zai)设备与电(dian)机之间连接一个装置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。

用(yong)在(zai)机器人里的(de)自然是精密减速机，又分为RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负(fu)载(zai)大、刚性强、结(jie)构复杂，价格当然也更(geng)贵，通常安装在(zai)机器人较(jiao)大的(de)关(guan)节处。

目前主要生产企业为日(ri)本的(de)纳(na)博(bo)特，国内(nei)替(ti)代公司有两个，中(zhong)大力(li)德(de)、双环传动(dong)。

谐波减速机结(jie)构相对简单些，不(bu)过(guo)精密度更(geng)高，主要应用(yong)在(zai)灵活细小的(de)关(guan)节处。

目前的(de)市场份额，超过(guo)50%还是在(zai)日(ri)本哈默纳(na)科手中(zhong)，国内(nei)的(de)绿的(de)谐波占20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比人体，最(zui)重(zhong)要的(de)感知器官分别为视觉(jue)、触觉(jue)、听觉(jue)，分别催生出机械视觉(jue)、机器人皮肤、语音传导等投资机会。

尤其是大家关(guan)注的(de)伴侣型机器人，必需要能辨别表(biao)情，不(bu)然怎么针对实时需求做出反应?

国外做这个的(de)主要有康耐视，A股中(zhong)比较(jiao)有意思(si)的(de)标的(de)，比较(jiao)大的(de)公司有大华股份、海康威视，未来都有一定机会。

语音传导目前最(zui)大知名的(de)还是科大讯飞。

至于皮肤，大家目前能想象到的(de)还是硅胶。

以后有什么更(geng)好的(de)替(ti)代？现在(zai)想象不(bu)到。

以上几种其实产业都已比较(jiao)成熟(shu)，现阶段需要大力(li)发(fa)展的(de)，其实是嗅觉(jue)、味(wei)觉(jue)、滑觉(jue)，对应着(zhe)多种传感器。

位置传感器，一般用(yong)于零位不(bu)确定的(de)位置伺服控制(zhi)。用(yong)人话来说(shuo)，即防止机器人启动(dong)时产生过(guo)剧烈的(de)运(yun)动(dong)。

滑觉(jue)传感器，用(yong)于检测握力(li)不(bu)够时所产生的(de)物(wu)体滑动(dong)信号；距离(li)传感器，用(yong)于智能移动(dong)机器人；加速度传感器，测量平移和旋转运(yun)动(dong)速度；力(li)觉(jue)传感器……

以上这些，只是做了比较(jiao)粗浅(qian)的(de)罗列。

实际上，还有功(gong)率器件，以及机器人骨骼、“肌肉”所需的(de)金属或非(fei)金属材料等等，乃至现阶段没有想象到的(de)部(bu)分，不(bu)一而(er)足。

至少把这些产业都完(wan)善了，才有可能让文章第一部(bu)分的(de)“完(wan)美情人”，成为大多数人都能消费得起的(de)产品(pin)。

不(bu)然的(de)话，大家能买到的(de)，只不(bu)过(guo)是更(geng)高级点的(de)充气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬(ji)》中(zhong)，主角迦勒与研发(fa)者内(nei)森有一段对机器人性别的(de)争论：

“为什么赋(fu)予她性别？人工智能不(bu)需要性别，她可以只是一个灰盒子。”

“不(bu)管是人类还是其他动(dong)物(wu)，你认为一个意识主体能脱离(li)性别区分而(er)存在(zai)？”

“性别区分是生物(wu)繁殖的(de)进(jin)化要求，可她不(bu)是生物(wu)。”

“若(ruo)她只是个灰盒子，交互有何意义？意识还能存在(zai)吗？性别很(hen)有趣，既然已存在(zai)，何不(bu)享受一番呢？”

内(nei)森认为，“交互”是很(hen)重(zhong)要的(de)，因此机器人需要定义性别，尽管这个性别与人类的(de)繁殖演化毫无关(guan)系。

回到现实。

了解过(guo)伴侣机器人，大家在(zai)兴(xing)奋之余，不(bu)得不(bu)考虑一个事实：机器可能有性别吗？

无论把机器人做成男人还是女人的(de)样子，它的(de)性别是人类根据外表(biao)去定义的(de)。

它针对不(bu)同性别的(de)人类作出不(bu)同的(de)交互动(dong)作、语言，也是在(zai)执行程(cheng)序的(de)要求，而(er)不(bu)是自发(fa)的(de)。

如果(guo)将来情趣机器人真的(de)进(jin)入千家万户(hu)，当你发(fa)泄完(wan)精力(li)后，躺在(zai)ta旁边、进(jin)入圣贤状态时，再去思(si)考这个问题，才能切身体会到其中(zhong)的(de)恐(kong)怖。

除此之外，还有一个更(geng)可怕的(de)现实：

这个时代，机器在(zai)加速人类化，人却在(zai)机器化。

人变得越来越理性、麻木，对一切都漠不(bu)关(guan)心，语言、情感、生活趋向于格式化，就像一台台设定了既定程(cheng)序的(de)机器。

而(er)我(wo)们失去的(de)这些情感，则被(bei)赋(fu)予到了机器上，试图让它们变得有感情、学会与人沟通、读懂人的(de)心理变化……

照(zhao)这个趋势继续发(fa)展，人迟早会变成机器，而(er)机器却会成为人。