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国内协作机器人领域近期在资(zi)本(ben)市场(chang)的进展颇多。
12月23日(ri)，越疆登(deng)陆港交所；12月底，另一家协作机器人公司节卡机器人也有了新动态。
据上交所官网(wang)披露，12月31日(ri)，节卡机器人股份(fen)有限公司(以下简称“节卡机器人”)更新了招股书，保荐人是国泰君安证券股份(fen)有限公司。
经过多年的努力，国产协作机器人目前在国际市场(chang)上占据着举足轻重的地位，国内节卡机器人、越疆科技和遨博(bo)智(zhi)能被业内并(bing)称为“协作机器人三杰”。
有意思的是，在奔赴上市的过程中，协作机器人第一股之争一直是热门话题。节卡机器人在2023年向上交所科创板递交了招股书，经过问询后，目前尚未披露上会时间。
遨博(bo)智(zhi)能虽被传启动上市辅导，但却迟迟未递表。
而越疆机器人则顺利(li)抢到了头彩(cai)，2024年6月，越疆科技向港交所递交招股书，12月就成功以18C的规则成功登(deng)陆港股。
关于市占率，两家公司在招股书中给出了不同维度的数据。
越疆科技在招股书中称，2023年按全(quan)球协作机器人出货(huo)量计，越疆科技在全(quan)球协作机器人行(xing)业的所有市场(chang)参与者(zhe)中排名第二(er)，在所有中国协作机器人公司中排名第一。
不过根(gen)据节卡机器人的招股书，节卡机器人过往三年的收入略高于越疆科技。
接下来，让我们透过招股书来探究一下协作机器人行(xing)业及节卡机器人的具(ju)体情况。
01
80后创业，上海交大和软(ruan)银助力
节卡机器人成立于2014年7月，总部位于上海市闵行(xing)区，比深圳的越疆科技早一年成立。
公司的创始人是李明洋，他(ta)目前通(tong)过直接和间接的方式合计控制公司41.63%的表决权，并(bing)担任公司的董事长和总经理(li)，为公司的实际控制人。
李明洋出生于1981年，曾(ceng)在上海紫泉(quan)饮料(liao)公司担任工程师，后又在利(li)乐包装公司担任多年销售经理(li)，创办(ban)节卡机器人之前并(bing)没有机器人行(xing)业的经验(yan)。
机缘巧合之下，他(ta)结(jie)识了一群上海交大的优秀人才。2014年6月，李明洋、王家鹏(peng)、言勇华、张建荣及海安交睿签署《上海节卡机器人科技有限公司章(zhang)程》，共同出资(zi)设立节卡有限（节卡机器人前身）。
海安交睿正是上海交通(tong)大学(xue)10名教(jiao)职工的持股平台。目前，节卡机器人的核心(xin)技术(shu)人员(yuan)许(xu)雄、刘博(bo)峰、邵(shao)威、翟嘉心(xin)均来自上海交通(tong)大学(xue)机械电子工程等相关专业。
在机器人领域，上海交大可以说是国内的佼佼者(zhe)。
公开资(zi)料(liao)显示(shi)，1985年，上海交大成立了上海交大机器人研究所，是我国最早机器人从事机器人技术(shu)研发的专业机构(gou)之一。
节卡机器人的创始合伙人盛鑫军(jun)目前是上海交大机械与动力工程学(xue)院副院长，以及上海交大元知机器人研究院副院长。
报告期内，公司与上海交通(tong)大学(xue)签署了《上海交通(tong)大学(xue)-节卡机器人共建智(zhi)能制造联合研究中心(xin)合作框架协议》，在合作框架协议项下，公司与上海交通(tong)大学(xue)签署了多项技术(shu)开发协议/技术(shu)委托开发协议。
对此，监管机构(gou)曾(ceng)做出问询，“公司技术(shu)研发是否依赖于上海交大，是否具(ju)备独立自主的研发创新能力”。
节卡机器人在问询函回复中称，公司已在后续(xu)研发过程中进行(xing)了自主研发迭代，核心(xin)技术(shu)体系不依赖于委托研发成果，不存在依赖于上海交大的情形，具(ju)备独立自主的研发创新能力。
在发展过程中，节卡机器人经历了多轮(lun)融资(zi)，吸引了淡马(ma)锡、软(ruan)银等多家知名机构(gou)押注。据招股书，在2022年5月的外部融资(zi)中，公司投后估值为36.5亿元。
02
公司处于研发投入阶段，目前尚未盈利(li)
节卡机器人的主营业务为协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并(bing)从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。2024年1-6月，机器人整机占到公司营收的95.42%。
公司的协作机器人整机产品分(fen)为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负载(zai)从1kg至20kg不等。
公司主要产品应用领域，来源：招股书
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期），公司营业收入分(fen)别为1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至2023年复合增长率达(da)41%。
2024年上半(ban)年增速受自动化产线业务影响，收入增速同比下降至5.29%，核心(xin)的机器人整机产品收入同比增长56.35%，业务开拓情况良好。
同期，公司的归母净利(li)润分(fen)别为-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣(kou)非后的归母净利(li)润分(fen)别为-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金额加大主要系受新增大额股份(fen)支(zhi)付费用影响。
截至2024年6月30日(ri)，公司合并(bing)报表口径累计未分(fen)配利(li)润为-6751.60万元，存在累计未弥补(bu)亏损。
关键财务数据，来源：招股书
报告期内，节卡机器人的综合毛利(li)率处于较高水(shui)平，分(fen)别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行(xing)业公司平均水(shui)平。
同行(xing)业公司综合毛利(li)率对比，来源：招股书
招股书称，节卡机器人前期处于市场(chang)及客户导入阶段，销售规模较小，且所处协作机器人行(xing)业属于技术(shu)密集型行(xing)业，公司在技术(shu)及产品的研发、市场(chang)推广等方面进行(xing)了大量投入，这也是公司目前仍在亏损的重要原因之一。
报告期各期，公司研发费用占营业收入的比重分(fen)别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占营业收入的比重分(fen)别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根(gen)据未来盈利(li)的前瞻性分(fen)析，节卡机器人预计2025年实现扣(kou)非后净利(li)润的扭亏为盈，预计扣(kou)非后净利(li)润1700万元左(zuo)右(you)。
届时公司营业收入预计约为6.21亿元，2022年-2025年收入复合增长率为30.30%，综合毛利(li)率为48.15%，股份(fen)支(zhi)付费用为3544.84万元，剔除(chu)股份(fen)支(zhi)付影响后的研发费用率、销售费用率与管理(li)费用率分(fen)别约为15.60%、19.09%与7.62%。
报告期内，公司协作机器人整机业务的主要客户包括进和、东山精(jing)密、中国中车、星宇(yu)股份(fen)、立讯(xun)精(jing)密、施耐(nai)德等。
03
协作机器人应用广泛，行(xing)业增速较快
协作机器人是从工业机器人领域中发展出的新分(fen)支(zhi)，其特点是能够与人类在共同工作空间中进行(xing)近距离互动。
相比传统工业机器人，协作机器人具(ju)备高安全(quan)性、低自重负载(zai)比、易编程、可快速部署等特色，其创新应用模式不断涌现，应用场(chang)景日(ri)益多元化，具(ju)有广阔的市场(chang)发展前景。
机器人细分(fen)领域，来源：招股书
2023年国内协作机器人下游应用行(xing)业主要为汽车及零部件（占比约39%）、3C电子（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近年来协作机器人在医疗健康(kang)、教(jiao)育、餐饮等非工业场(chang)景的出货(huo)量增长显著。
根(gen)据IFR统计数据，近年来全(quan)球协作机器人销量持续(xu)保持高速增长，2023年全(quan)球销量达(da)到5.7万台，2017-2023年复合增长率约为32%。根(gen)据高工产业研究院（GGII）预测，2028年全(quan)球六(liu)轴及以上协作机器人销量将超过28万台，市场(chang)规模有望突(tu)破(po)300亿元。
根(gen)据IFR、MIR睿工业统计数据，我国同样已成为全(quan)球最大的协作机器人市场(chang)，2023年国内市场(chang)销量约占全(quan)球总销量的41%。
全(quan)球协作机器人销量及增长率，来源：招股书
目前，全(quan)球领域协作机器人的主要企业包括丹麦的优傲，以及国内企业节卡、遨博(bo)、艾利(li)特等，此外韩国上市企业斗山为境外协作机器人市场(chang)主要供应商之一。
2023年度，节卡机器人的协作机器人整机销量4681台，根(gen)据IFR统计的全(quan)球销量数据5.7万台，公司的全(quan)球市场(chang)占有率约为8.2%，属于业内第一梯队企业。
不过，此前越疆科技在招股书中称，按全(quan)球协作机器人出货(huo)量计，越疆科技在全(quan)球在所有中国协作机器人公司中排名第一。
但是报告期内越疆科技的营业收入分(fen)别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机器人的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根(gen)据国盛证券研报，如(ru)果按照(zhao)企业市值、创新能力两个维度来划(hua)分(fen)，节卡机器人和越疆科技都(dou)处于中低市值、较高创新能力这一象限，同属机器人行(xing)业的创新者(zhe)。
2023年中国机器人行(xing)业企业竞(jing)争格局，来源：国盛证券
本(ben)次募集资(zi)金投资(zi)项目满产后，节卡机器人将在2030年达(da)到年产4万台协作机器人的生产规模。
目前，节卡机器人在协作机器人行(xing)业保持相对领先的地位，未来能否持续(xu)拓展市场(chang)份(fen)额，逐(zhu)步走向盈利(li)，让我们拭目以待！