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参考消息网2月19日报道 据美国趣味科学(xue)网站2月3日报道，从艾萨克·阿西莫夫的“机器人三定律(lu)”，到如今你能买到的双足机器人，机器人的发展(zhan)经历(li)了十二个重要里程碑。
很少(shao)有技术能像机器人这样如此强烈地激(ji)发人类的想象(xiang)力。几十年来，能像人类一样行走和交谈的机器一直是(shi)科幻小说的常见元素。现(xian)实情况则较为平淡(dan)——现(xian)实世界中的大多数机器人只是(shi)没有躯体的机械臂，被用于从事(shi)枯燥重复的工(gong)厂工(gong)作。但最近，人工(gong)智能(AI)和机器人硬件(jian)方面的突破意味着，我们想象(xiang)中的智能类人机器人正越来越接近现(xian)实。
以下(xia)是(shi)引领(ling)我们走到今天的十二座最重要的里程碑。
1921年：“机器人”一词诞生
自古以来，人们就想象(xiang)过制造人造人的可能性——从犹太民间(jian)传说中用黏土(tu)制成的魔像，到希(xi)腊神话中火与工(gong)匠之神赫菲斯(si)托(tuo)斯(si)的机械仆人。历(li)史上也出现(xian)过许多复杂的自动(dong)装置，它们栩栩如生的样子惊艳了观众(zhong)。但“机器人(robot)”这个词最早是(shi)由(you)捷克作家卡雷(lei)尔·恰佩克在(zai)1921年的戏剧《罗素姆的万能机器人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思是(shi)强制劳动(dong)。这部戏剧讲述了由(you)合成有机物质制成的人造工(gong)人起来反抗人类主人的故事(shi)。后世的许多作品都(dou)重复过这种叙事(shi)。
1942年：“机器人三定律(lu)”
机器人成为科幻小说中的常见元素。传奇作家艾萨克·阿西莫夫在(zai)他的许多故事(shi)中着重描写了机器人。他作品的一个重要主题是(shi)这些人造人如何与人类社会互动(dong)。在(zai)1942年的短篇小说《环舞》中，他提出了“机器人三定律(lu)”，旨(zhi)在(zai)规范他虚构(gou)宇宙(zhou)中所(suo)有机器人的行为方式。第一定律(lu)禁止机器人伤害人类。第二定律(lu)要求机器人服从人类，除非对人类的服从会违反第一定律(lu)。第三定律(lu)则要求机器在(zai)不与其他两条定律(lu)相冲突的情况下(xia)保护自己。尽管完全是(shi)虚构(gou)的，但阿西莫夫的三定律(lu)对人工(gong)智能和机器人伦理框架的发展(zhan)产生了深远影响。
1961年：第一台工(gong)业机器人
科幻小说中的创意没过多久(jiu)就渗透(tou)到了现(xian)实世界中。20世纪50年代初，发明家乔治(zhi)·迪沃(wo)尔开始研发一种能在(zai)工(gong)厂中执行重复任务的机械臂。他与企业家约瑟夫·恩格尔伯(bo)格合作成立了世界上第一家机器人企业——尤尼梅申公司。1961年，他们的尤尼梅特(te)(Unimate)机器人在(zai)通用汽车公司新泽西州工(gong)厂的装配线(xian)上开始工(gong)作。这台液压驱动(dong)的机械臂有五(wu)个自由(you)度(du)(DoF)。“自由(you)度(du)”是(shi)衡量灵活性的指(zhi)标(biao)。五(wu)个自由(you)度(du)意味着它的机械臂可以在(zai)五(wu)个不同方向移动(dong)或旋转。对该设备进行编程需要用户亲自将机械臂移动(dong)到不同位置，以此教会它所(suo)需的动(dong)作序列(lie)，然(ran)后这些动(dong)作会被记录在(zai)一种名为磁鼓存储器的磁性存储设备中。
1966年：首个智能移动(dong)机器人
到20世纪60年代中期，机器人的机械性能已取得重大进展(zhan)，但它们本质上仍是(shi)需要手动(dong)编程的“笨机器”。1966年，斯(si)坦福研究(jiu)所(suo)的研究(jiu)人员开始研发一款配备摄像头和触觉传感器的轮式机器人。它能够对自身行动(dong)进行推理、制定计划并在(zai)现(xian)实世界中穿行。它可以在(zai)多个房间(jian)之间(jian)自主移动(dong)，避(bi)开障碍物、开门(men)、按动(dong)灯(deng)开关以及推动(dong)箱子。这个被研究(jiu)团队命名为“夏基”的机器人受到了媒体的高度(du)关注。《生活》杂志(zhi)甚至称它为第一个“电子人”。该机器人背后的一项关键进步是(shi)其分层软件(jian)架构(gou)。这使它能够对任务进行推理，许多后来的机器人都(dou)借鉴了这一点。
1969年：机械臂催生新产业
虽然(ran)尤尼梅特(te)是(shi)第一款投入(ru)生产的机械臂，但斯(si)坦福机械臂成为了新兴工(gong)业机器人产业的蓝本。1969年，当时还是(shi)斯(si)坦福人工(gong)智能实验室学(xue)生的维克多·沙因曼设计了这款六自由(you)度(du)机械臂。它由(you)电力驱动(dong)并由(you)计算机控制。在(zai)接下(xia)来的几年里，沙因曼在(zai)斯(si)坦福大学(xue)和麻省理工(gong)学(xue)院制造出了越来越精密的机械臂，最终在(zai)1974年成立维卡姆公司，以将他的研究(jiu)成果商业化。1977年，他将自己的设计卖给了尤尼梅申公司。该公司于1978年推出可编程通用装配机器(PUMA)机器人。最初的客户是(shi)通用汽车公司，该公司用它来装配汽车零部件(jian)。
1970年：月球机器人探(tan)测(ce)器
机器人的诞生与另一项重大技术飞跃——太空时代的到来——相重叠(die)。科学(xue)家们认识到，可远程控制、甚至自主运行的机器会成为探(tan)索太阳系的有力工(gong)具。1970年，苏(su)联将世界上首个机器人探(tan)月车“月亮车Ⅰ”送上月球。它形似浴缸，有八个独立驱动(dong)的轮子，可通过天线(xian)和四个摄像头传回(hui)的图(tu)像从地球上进行远程控制。这个太阳能驱动(dong)的月球车运行了近一年(大约是(shi)其设计寿命的三倍半)，行驶了6.5英里(约合10.5公里)。它还使用可伸缩的探(tan)头对月球土(tu)壤的力学(xue)特(te)性进行了500多次测(ce)试。
1990年：重写人工(gong)智能理论
到20世纪80年代，能够在(zai)受控环境中执行重复任务的工(gong)业机器人已司空见惯，但创造更灵活、更自主机器的努力却陷入(ru)困(kun)境。澳大利亚(ya)机器人专家罗德尼·布(bu)鲁克斯(si)凭直觉认为，这一停滞不前的局面源于研究(jiu)人员采用的自上而下(xia)的方法。这种方法侧重于赋予机器抽象(xiang)推理能力，并开发复杂的数学(xue)符号系统来表征其周(zhou)围的世界。布(bu)鲁克斯(si)则从大自然(ran)中汲取灵感，专注于感知与行动(dong)之间(jian)的反馈回(hui)路，正是(shi)这种回(hui)路使动(dong)物能够表现(xian)出复杂行为。他在(zai)1990年发表的论文《大象(xiang)不会下(xia)象(xiang)棋》中概述了这种自下(xia)而上的方法，并证明，通过采用这种方法，可以将多个简单的行为模(mo)块组合起来，以解决当时机器人无法应对的挑战。
1996年：首款人形步行机器人
尽管机器人技术取得了显著进步，但大多数机器与科幻作品中描绘的机器人仍相去(qu)甚远。1996年，本田推出P2机器人，这一情况得以改变。P2机器人是(shi)首款能够双腿独立行走的人形机器人。该公司从20世纪80年代末就开始研究(jiu)双足行走问题，试图(tu)模(mo)仿人类行走方式。对P2及其后续(xu)型号P3和P4的研究(jiu)最终促成了该公司标(biao)志(zhi)性的阿西莫(ASIMO)人形机器人的诞生。它于2000年首次亮相，为未来的人形机器人技术设定了标(biao)准。
2000年：“达·芬奇”手术机器人
大多数商业机器人公司专注于研发旨(zhi)在(zai)替代工(gong)厂体力劳动(dong)的机器，直觉外科手术公司却决定聚(ju)焦于微创手术这一精细(xi)过程。他们打造了一款名为“达·芬奇”的四臂机器人手术系统。外科医生可以对该系统进行远程操控。机器人的机械臂能够握持手术刀(dao)、抓(zhua)钳和剪刀(dao)等手术器械，使外科医生能够进行超精准的操作。该设备于2000年获得美国食品和药物管理局批准以投入(ru)使用，至今已应用于超过1400万例手术。
2010年：自动(dong)驾驶汽车项目
多年来，自动(dong)驾驶汽车领(ling)域有过一些零散的实验，但第一家真正投入(ru)大量资(zi)源开发自动(dong)驾驶汽车的公司是(shi)谷歌。该公司2009年开始研发自动(dong)驾驶汽车，在(zai)2010年10月宣布(bu)该项目之前，已在(zai)公共(gong)道路上行驶了超过14万英里(约合23万公里)。早期实验是(shi)利用经过改装的丰(feng)田普锐斯(si)汽车进行的，方向盘后还坐着一名安全驾驶员。但在(zai)2015年，该公司用一辆定制汽车在(zai)公共(gong)道路上完成了首个完全自动(dong)驾驶行程。从谷歌独立出来后，“出行新方式”公司于2017年在(zai)菲尼克斯(si)启动(dong)了其无人驾驶出租(zu)车服务的首波公开测(ce)试。
2012年：DARPA机器人挑战赛
智能仿人机器人近期取得突破的主要推动(dong)因素之一是(shi)DARPA机器人挑战赛。该竞赛由(you)DARPA于2012年发起，要求参赛团队开发能够在(zai)模(mo)拟(ni)灾区执行复杂任务的半自主机器人。这些机器人的任务包括穿越废墟、攀爬(pa)梯子、关闭泄(xie)漏的阀门(men)，甚至驾驶轻(qing)型货(huo)车。决赛于2015年举行。一些参赛团队使用自己研发的机器人参赛，另有六个团队则使用由(you)波士顿(dun)动(dong)力公司制造的仿人机器人“阿特(te)拉斯(si)”(Atlas)。竞赛结束后，波士顿(dun)动(dong)力公司继(ji)续(xu)开发这款机器人，多年来展(zhan)示出越来越先进的能力，比如户外奔跑(pao)、跳(tiao)跃和跑(pao)酷(ku)。
2020年：首款双足机器人上市
向福特(te)公司售出两台Digit机器人后，敏捷机器人公司成为第一家推出商用双足机器人的公司。严格来说，它并非仿人机器人，因其“向后弯曲(qu)”的腿部更像鸟类而非人类的腿。这款机器人的大小和形状大致与一个小个子人类相当，旨(zhi)在(zai)用于仓库及其他工(gong)业场景。此次发布(bu)标(biao)志(zhi)着商用仿人机器人热(re)潮的开端，特(te)斯(si)拉、“人形”人工(gong)智能公司和1X技术公司等公司不久(jiu)后也推出了各自的产品。成本正在(zai)迅速下(xia)降。（编译/朱捷）
敏捷机器人公司的Digit机器人（法新社）