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参考消息(xi)网2月22日报道据香港《南华早报》网站2月21日报道，中国在空间站上成功完成了(le)空间站管道检测(ce)机器人(ren)在轨试验。
据中国载人(ren)航天(tian)工程网介绍，该试验于前不(bu)久进行，旨在检验这款机器人(ren)能否有效适应(ying)管道环(huan)境(jing)及其安全性。
在一个搭建出的(de)复杂模拟管道网络中，目前驻守在中国空间站的(de)航天(tian)员们对(dui)这款机器人(ren)进行了(le)试验。
中国载人(ren)航天(tian)工程网表示：“试验过程中，机器人(ren)平稳可(ke)靠地通过多种直径的(de)直管、弯管、锥管。”
空间站上的(de)管道形状各不(bu)相(xiang)同，直径差异很大，这使得(de)一般机器人(ren)难以适应(ying)，也增加了(le)机器人(ren)被卡住(zhu)的(de)风险(xian)。
为了(le)确(que)保管道检测(ce)机器人(ren)具有足够的(de)灵活性和适应(ying)性，研发人(ren)员借鉴(jian)了(le)海星等海洋生物的(de)管足器官运动机理。
该机器人(ren)的(de)被动机构使机器人(ren)腿部可(ke)根据管径快速调整长度，以适应(ying)管径变化；主动机构实时控制机器人(ren)脚部与管壁(bi)的(de)压力，保证机器人(ren)脚部与管壁(bi)可(ke)靠接(jie)触。
据介绍，该机器人(ren)的(de)“智慧大脑”利用全身传感器信(xin)息(xi)给出运动策(ce)略，通过调整全身各关节位置、速度、力的(de)输(shu)出，使机器人(ren)平稳地在空间站管道内运动。
试验还确(que)认了(le)一项安全功能可(ke)以正(zheng)常运作，该功能旨在确(que)保机器人(ren)在断电后仍能从(cong)管道中被拉出来。
在试验过程中，地面人(ren)员也实时监控机器人(ren)运动状态，并通过分析获取的(de)相(xiang)关数据，为后续试验提供依据。
自从(cong)神舟十九号(hao)乘(cheng)组三名航天(tian)员去年晚(wan)些时候进驻中国空间站以来，该空间站上已(yi)经开展了(le)各种各样的(de)试验，包括(kuo)在地外人(ren)工光合作用技术试验中实现了(le)高效二氧化碳转换和氧气再生新技术的(de)国际(ji)首次在轨验证。（编译/胡雪）