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记者(zhe)17日从天津大学(xue)获(huo)悉(xi)，该校(xiao)脑机海河实验(yan)室和清华大学(xue)集成(cheng)电路学(xue)院联合，开发出(chu)一(yi)款基于(yu)忆阻(zu)器神经形态器件(jian)的(de)“双环路”无创演进脑机接口系统。同时(shi)，团队还首次揭示了大脑电信号与解码器在交互过程(cheng)中如何进一(yi)步协同增(zeng)强的(de)奥秘，并成(cheng)功实现了人脑对无人机的(de)高效四自(zi)由度操控。相关成(cheng)果刊发在国(guo)际学(xue)术期(qi)刊《自(zi)然·电子》上。
天津大学(xue)供图
脑机接口能实现大脑与机器直接信息交流，促进生物智能与机器智能融合，被公认是新(xin)一(yi)代人机交互和人机混(hun)合智能的(de)核(he)心技术。如何通过脑机之(zhi)间的(de)信息交互实现“互学(xue)习(xi)”，进而促进脑机智能的(de)协同演进，是突(tu)破脑机性能瓶颈的(de)重点和难点。“但目前脑机交互过程(cheng)中大脑与机器的(de)动态耦合机制尚未厘(li)清，导致脑机之(zhi)间的(de)长时(shi)程(cheng)互适应能力较弱，工作性能随时(shi)间下降严重。”天津大学(xue)脑机海河实验(yan)室许敏鹏教授说。
研究团队发现，脑电信号中的(de)非平稳特性不仅来(lai)源于(yu)传统观点认为的(de)背景脑电变异，而且与闭环脑机交互引(yin)导下的(de)任务(wu)脑电演变密切相关。基于(yu)这一(yi)发现，团队首次提出(chu)了“双环路脑机协同演进框架”，并通过忆阻(zu)器神经形态器件(jian)构建了全(quan)新(xin)的(de)脑机接口系统。
天津大学(xue)供图
在双环路框架下，“机学(xue)习(xi)”环路中的(de)忆阻(zu)器解码器通过适应脑电信号波动完成(cheng)解码参数(shu)更新(xin)，“脑学(xue)习(xi)”环路中的(de)任务(wu)相关脑电特征在“决策-反馈”循环的(de)引(yin)导下不断正向演化(hua)。相关算法基于(yu)128kb规模的(de)忆阻(zu)器神经形态器件(jian)实现了硬(ying)件(jian)化(hua)部署，将脑电信号的(de)多步计(ji)算过程(cheng)优化(hua)为单(dan)步计(ji)算。
“相较于(yu)传统纯数(shu)字硬(ying)件(jian)方(fang)案，‘双环路’脑机接口系统精度更高、能耗更低、能处理更复杂(za)任务(wu)。像效率提高2个数(shu)量级（百倍(bei)）以上，能耗降低3个数(shu)量级（千分之(zhi)一(yi)）以下。”许敏鹏举(ju)例说，传统无创脑机接口技术通常只能控制无人机进行简单(dan)的(de)二自(zi)由度飞行，研究团队开发的(de)“双环路”脑机接口系统可高效支撑无人机完成(cheng)上下、左右、前后、旋转四自(zi)由度任务(wu)目标。
在连续6小时(shi)的(de)长时(shi)程(cheng)脑机交互实验(yan)中，大脑和解码器的(de)贡献比例呈现动态变化(hua)，展现出(chu)了脑机协同演进的(de)过程(cheng)：初期(qi)以解码器自(zi)适应更新(xin)为主(zhu)，随着时(shi)间推移，大脑贡献逐步增(zeng)加，最终脑机接口性能不仅没有(you)下降，准确率还提升了约20%。
许敏鹏表示：“这项研究首次提出(chu)了脑机协同演进的(de)概(gai)念，并基于(yu)忆阻(zu)器神经形态器件(jian)完成(cheng)了技术验(yan)证，通过长时(shi)程(cheng)大脑与忆阻(zu)器神经形态器件(jian)之(zhi)间的(de)信息交互，初步实现了生物智能与机器智能的(de)互适应、互学(xue)习(xi)，为未来(lai)实用型脑机接口系统提供了重要的(de)理论基础与技术支撑，也为脑机融合智能的(de)发展开辟了新(xin)的(de)方(fang)向。”他还透(tou)露，“未来(lai)，这款系统计(ji)划拓展到更多便携式(shi)或(huo)可穿戴(dai)脑机接口设备中，服务(wu)于(yu)消费级、医疗级等各类智能人机交互实用场景。”
（科技日报记者(zhe) 陈曦）