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记(ji)者17日(ri)从(cong)天津大学获悉，该校脑机海河实(shi)验室和清(qing)华(hua)大学集(ji)成(cheng)电路学院联合，开发出一款基于(yu)忆阻(zu)器神经形态(tai)器件(jian)的“双(shuang)环路”无创演进(jin)脑机接口(kou)系统。同时，团(tuan)队还首次揭(jie)示了大脑电信号与解码(ma)器在交互过程中如何进(jin)一步协同增强的奥(ao)秘，并成(cheng)功实(shi)现了人脑对无人机的高效(xiao)四自由度操控。相关成(cheng)果刊发在国际(ji)学术期刊《自然·电子》上。
天津大学供(gong)图
脑机接口(kou)能实(shi)现大脑与机器直接信息交流，促(cu)进(jin)生物(wu)智能与机器智能融合，被(bei)公认(ren)是新一代人机交互和人机混合智能的核心技术。如何通过脑机之间的信息交互实(shi)现“互学习(xi)”，进(jin)而(er)促(cu)进(jin)脑机智能的协同演进(jin)，是突破脑机性能瓶颈的重点和难(nan)点。“但目前脑机交互过程中大脑与机器的动态(tai)耦合机制尚未(wei)厘清(qing)，导致脑机之间的长时程互适应能力较弱，工作性能随时间下降严重。”天津大学脑机海河实(shi)验室许(xu)敏鹏教授说(shuo)。
研(yan)究团(tuan)队发现，脑电信号中的非(fei)平稳特性不仅来源于(yu)传统观(guan)点认(ren)为的背景脑电变异，而(er)且(qie)与闭环脑机交互引导下的任(ren)务脑电演变密切相关。基于(yu)这一发现，团(tuan)队首次提出了“双(shuang)环路脑机协同演进(jin)框架”，并通过忆阻(zu)器神经形态(tai)器件(jian)构建了全新的脑机接口(kou)系统。
天津大学供(gong)图
在双(shuang)环路框架下，“机学习(xi)”环路中的忆阻(zu)器解码(ma)器通过适应脑电信号波动完成(cheng)解码(ma)参数更新，“脑学习(xi)”环路中的任(ren)务相关脑电特征在“决策-反馈(kui)”循环的引导下不断(duan)正(zheng)向演化。相关算法(fa)基于(yu)128kb规模的忆阻(zu)器神经形态(tai)器件(jian)实(shi)现了硬(ying)件(jian)化部署，将脑电信号的多步计算过程优化为单(dan)步计算。
“相较于(yu)传统纯(chun)数字硬(ying)件(jian)方案，‘双(shuang)环路’脑机接口(kou)系统精(jing)度更高、能耗更低、能处(chu)理(li)更复杂(za)任(ren)务。像效(xiao)率提高2个数量级（百倍）以上，能耗降低3个数量级（千分之一）以下。”许(xu)敏鹏举例说(shuo)，传统无创脑机接口(kou)技术通常只能控制无人机进(jin)行简单(dan)的二自由度飞(fei)行，研(yan)究团(tuan)队开发的“双(shuang)环路”脑机接口(kou)系统可高效(xiao)支撑无人机完成(cheng)上下、左右(you)、前后、旋转四自由度任(ren)务目标。
在连续(xu)6小时的长时程脑机交互实(shi)验中，大脑和解码(ma)器的贡献比例呈现动态(tai)变化，展现出了脑机协同演进(jin)的过程：初期以解码(ma)器自适应更新为主，随着时间推移(yi)，大脑贡献逐步增加(jia)，最(zui)终脑机接口(kou)性能不仅没有下降，准确率还提升了约20%。
许(xu)敏鹏表示：“这项研(yan)究首次提出了脑机协同演进(jin)的概念，并基于(yu)忆阻(zu)器神经形态(tai)器件(jian)完成(cheng)了技术验证，通过长时程大脑与忆阻(zu)器神经形态(tai)器件(jian)之间的信息交互，初步实(shi)现了生物(wu)智能与机器智能的互适应、互学习(xi)，为未(wei)来实(shi)用型脑机接口(kou)系统提供(gong)了重要的理(li)论基础与技术支撑，也为脑机融合智能的发展开辟(pi)了新的方向。”他还透露(lu)，“未(wei)来，这款系统计划拓展到更多便(bian)携式或可穿戴脑机接口(kou)设备中，服务于(yu)消(xiao)费级、医疗级等各类智能人机交互实(shi)用场(chang)景。”
（科技日(ri)报记(ji)者 陈(chen)曦）