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本文转自【央视(shi)新(xin)闻客(ke)户端】;
人形机器人“天工”,是由工信部和北(bei)京市(shi)共(gong)同支持的具身智(zhi)能机器人创新(xin)中心设计研发的。
“天工”是纯(chun)电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人 ,它可以(yi)稳定行走、奔跑、翻越障碍等,我们看到的“天工”,不(bu)仅是一个人形机器人,还(hai)是人形机器人的母平台(tai)。
研发人员介绍(shao),机器人母平台(tai)可以(yi)作为一个基础平台(tai),扩展出更多(duo)的功能。比如更换安装更为精巧的机械臂、更为智(zhi)能的头部等。在机器人的胸腔内,还(hai)留存(cun)了足够的空间,方便它扩展电池续航(hang)和运算能力(li)。目前,“天工”正在进行持续的迭代(dai)和开发,并且拥有了多(duo)项(xiang)技术突破(po)。
近(jin)期“天工”又掌握了哪(na)些新(xin)本领?
要实现(xian)诸多(duo)技艺有什么难(nan)度?
人形机器人能帮我们干哪(na)些活?
“天工”最近(jin)有了哪(na)些新(xin)本领?
此前,人形机器人“天工”已经可以(yi)稳定行走、奔跑、翻越障碍等,甚(shen)至还(hai)在学习如何惟(wei)妙惟(wei)肖模仿(fang)人体形态。经过不(bu)断学习迭代(dai),人形机器人“天工”最近(jin)又掌握了哪(na)些新(xin)本领呢?
最近(jin),“天工”人形机器人在户外真(zhen)实地形测试(shi)中,成功登上北(bei)京通州区海子墙公园最高点,实现(xian)了100多(duo)个台(tai)阶的连续攀(pan)爬(pa),成为全球首(shou)例可在室外连续攀(pan)爬(pa)多(duo)级阶梯(ti)的人形机器人。
借助具身“大脑”和具身“小脑”,“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形,并实时调整全身动作和步态,在沙地、雪地、山坡等多(duo)种复杂地形中实现(xian)高速奔跑,奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。
“天工”如何实现(xian)攀(pan)登百(bai)级台(tai)阶?
那么,人形机器人要实现(xian)攀(pan)登百(bai)级台(tai)阶 ,具体都有哪(na)些难(nan)度呢?“天工”又是怎么实现(xian)的呢?攀(pan)登百(bai)级台(tai)阶,“天工”都有哪(na)些好帮手?
无磕碰、不(bu)踩棱、不(bu)踏(ta)空,在北(bei)京的一个公园内,“天工”平稳攀(pan)登了134级台(tai)阶,这些台(tai)阶的高度不(bu)一,台(tai)阶缝隙甚(shen)至还(hai)存(cun)在破(po)损和松动,对人来(lai)说都会有一定攀(pan)爬(pa)难(nan)度,“天工”是怎么实现(xian)的呢?
人形机器人“天工”之所以(yi)能实现(xian)户外场景攀(pan)爬(pa)100多(duo)级台(tai)阶的本领,主要依赖于(yu)它新(xin)增(zeng)加的两个装备。
在它的头部有一个激光雷(lei)达↓
而在它的腹部也就是人类肚脐眼的位(wei)置,增(zeng)加了一个摄像头↓
这样的两个装备组合在一起,就为“天工”打开了一个新(xin)的视(shi)觉的眼睛,通过对周围环境视(shi)觉信号的实时捕(bu)捉(zhuo),可以(yi)让“天工”在复杂的环境过程中自主进行识别和行动。
“天工”顺利(li)实现(xian)了依靠(kao)视(shi)觉融合感知进行上下(xia)台(tai)阶。视(shi)觉的融入,相当于(yu)给(gei)机器人又增(zeng)加一层复杂的数据输入,他(ta)们要在极短时间内,完成计算和运动控制(zhi),决策和行动时往往“失之毫厘(li),谬(miu)以(yi)千里。”
团队介绍(shao),我们看到的人形机器人大多(duo)是不(bu)具备视(shi)觉感知能力(li)的“盲(mang)人”。这些没有视(shi)觉感知能力(li)的机器人要依靠(kao)提前建模,迈出固定步幅去上台(tai)阶,或者依赖仿(fang)真(zhen)训(xun)练的经验,尝试(shi)碰触(chu)障碍物的位(wei)置,再去判断如何迈步,在一些陌生场景下(xia),踏(ta)空摔倒就很(hen)常见了。
国地共(gong)建具身智(zhi)能机器人创新(xin)中心天工项(xiang)目人员 魏嘉星:对于(yu)人形机器人来(lai)说,要做到稳定的感知行走,其实对于(yu)它的整个计算能力(li)是有非常高的要求的,要保(bao)持50毫秒以(yi)内的高频率视(shi)觉更新(xin)。同时我们会把视(shi)觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿(fang)真(zhen)训(xun)练的世界里进行部署(shu)。部署(shu)好了之后(hou),会有成百(bai)上千台(tai)机器人结合这种算法进行优化和迭代(dai)。我们把效果训(xun)练好之后(hou),再部署(shu)到真(zhen)实物理世界的机器人身上,就可以(yi)让它具备一个很(hen)好的感知行走能力(li)了。
“天工”是依靠(kao)“眼睛”来(lai)看路吗?
人形机器人“天工”其中一只(zhi)眼睛在肚脐的位(wei)置,这是为什么呢?另外,“天工”的运动过程中,是单纯(chun)依靠(kao)这些眼睛来(lai)看路的吗?
之所以(yi)把摄像头放在了机器人的“肚脐眼儿”上,是为了能够让摄像头更好看清脚向前行进的道路。
但(dan)即便如此,它所能获取(qu)的环境信息还(hai)是十(shi)分有限。
国地共(gong)建具身智(zhi)能机器人创新(xin)中心 天工项(xiang)目人员 魏嘉星:我们的信息可能还(hai)是不(bu)够的,因为人形机器人在行走的过程中,还(hai)会摆动它的身体、手部或者腿部,也会对信息有一定的遮(zhe)挡。我们通过对于(yu)运动算法的突破(po),能够让机器人从有限的信息,推测出更多(duo)全面(mian)的信息,从而实现(xian)它稳定的感知行走。
“天工”如何实现(xian)雪地奔跑?
除了普通路况,您知道“天工”是如何应对特殊天气和路况的吗?比如如何实现(xian)雪地奔跑?应对复杂地形的移动能力(li)提升,将成为人形机器人走出实验室,在真(zhen)实环境执行任务,甚(shen)至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下(xia)作业的基础。
目前“天工”的最大奔跑时速已提高至12千米。在雪地进行高速奔跑,环境松软湿滑,对于(yu)机器人来(lai)说并不(bu)容易。
研究人员表示,他(ta)们会在虚拟仿(fang)真(zhen)场景下(xia),给(gei)机器人注入一段短时记(ji)忆,让机器人能够知道,在特殊环境和情况下(xia),如何更好进行本体的自我控制(zhi)。
人形机器人如何变身电力(li)巡检员?
随着技术不(bu)断突破(po),人形机器人愈加成为人类的好帮手。一起来(lai)看看“天工”是如何变身电力(li)巡检员的。
只(zhi)见“天工”走进配电室,手持超声波低电波局(ju)部放电检测仪,对多(duo)台(tai)电柜进行多(duo)点位(wei)局(ju)部放电检测,高效完成巡检任务。同时还(hai)能顺利(li)完成合闸、分闸等操作任务。
发挥(hui)如此稳定的“天工”,在日常训(xun)练中,也要面(mian)对很(hen)多(duo)不(bu)稳定的场景,增(zeng)加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球,直接砸在“天工”身上,它简单调整步伐,很(hen)快就站稳了脚步。之所以(yi)做这种击打训(xun)练,目的就是让机器人在面(mian)对任何一种突如其来(lai)的冲击,如大风天气等,依然能够稳稳执行任务。