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近期，关于人形机器人的话题频上热搜，成为大众关注的焦点。而汽(qi)车(che)供应(ying)链和机器人供应(ying)链从软件到硬件、研发到销售的高度重叠(die)，也吸引众多车(che)企加入(ru)人形机器人赛(sai)道。

2月21日，小鹏汽(qi)车(che)CEO何小鹏发布朋(peng)友圈，称近期与宇树科技创始人王兴兴，优(you)必选科技周剑交流后，对人形机器人行业(ye)的发展达成共识。他还(hai)透露(lu)，小鹏机器人IRON的目标是尽快实现(xian)L3初阶能力并量产。

“最(zui)近人形机器人市(shi)场火热，我最(zui)近和头部公司，包括宇树的王兴兴，优(you)必选周剑也都聊过(guo)。”何小鹏在朋(peng)友圈中的内容显(xian)示，总(zong)的来说，当前人形机器人还(hai)接近自动驾(jia)驶的L2初阶，但行业(ye)都期望尽早能实现(xian)可量产且具备商业(ye)价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这个跳跃所需要的能力和难度是数十倍(bei)的。自动驾(jia)驶达到L3阶段就会迎(ying)来iPhone4时(shi)刻，但人形机器人需要达到L4阶段才能迎(ying)来iPhone4时(shi)刻，也就是大家想象的机器人走进千家万户成为现(xian)实。

小鹏提出，定义通用机器人的能力应(ying)该分为5个层级(ji)，类似自动驾(jia)驶的L1-L5的层级(ji)。小鹏机器人IRON的目标是尽快实现(xian)L3初阶能力并量产，即在大量场景(jing)中经(jing)过(guo)训练后能够独立(li)运行，仅在部分情况下会寻(xun)求人工监督。