记(ji)者最早关注到宇树科技，缘(yuan)于2023年8月中旬(xun)，宇树科技发布“国内第一台能跑的全尺寸通用人(ren)形机器人(ren)”。这台名(ming)为Unitree H1的人(ren)形机器人(ren)，正(zheng)是今年登上春晚的型号。彼(bi)时，H1吸引眼球的地方不仅仅是1.5m/s以(yi)上的行走速(su)度和良好的平衡性，还有“仅用时半年研发”的宣传字(zi)眼。H1的奔跑视频传到社交平台推(tui)特之后，传播(bo)甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言想订购几台。

2023年8月的世界机器人(ren)大会，宇树科技对外展出Unitree H1。图：南都(dou)记(ji)者 杨柳

2024年8月记(ji)者参(can)加的上，王兴兴解释了入局人(ren)形机器人(ren)赛(sai)道的时机选择。“顺势而为”——王兴兴把(ba)雷军的这一商业理念作为自身的信条，“要追着社会潮流去做(zuo)，做(zuo)得太早或太晚，都(dou)是不好的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有投资人(ren)询问宇树科技是否打算做(zuo)人(ren)形机器人(ren)，他斩钉截铁地予以(yi)拒绝，因为当时人(ren)形机器人(ren)的控制(zhi)技术(shu)不是特别理想，看不到机器人(ren)的实用价值。

其实，世界上第一款人(ren)形机器人(ren)WABOT-1诞生业已半个世纪。在此期间，涌现了日本本田、美国波士顿动力等(deng)早期探索者。但受(shou)限于技术(shu)水平，人(ren)形机器人(ren)的玩家始终难以(yi)商业化。

人(ren)形机器人(ren)热潮在2022年被重新激活，并延烧至今，这得益(yi)于马斯(si)克的“带货”和生成式AI的到来。2022年10月，特斯(si)拉推(tui)出人(ren)形机器人(ren)“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪潮让机器人(ren)从(cong)业者看到了具身智能的可(ke)能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇树科技尚未开始研发人(ren)形机器人(ren)，但已经有客户主动上门，表达了购买人(ren)形机器人(ren)的意愿。有了产(chan)业热度和客户反(fan)馈的期待，王兴兴意识到，时机已成熟。

不只宇树科技看到了风口，2023年还诞生了智元机器人(ren)、银河通用机器人(ren)、星(xing)动纪元等(deng)一批风投热捧的初创公司。和其他公司相比，宇树科技令人(ren)印象(xiang)深(shen)刻的能力在于硬件水平。无论是春晚“扭秧歌”还是此前跳“科目三”，都(dou)是硬件水平的具像化展示，在短视频平台上带给普通大众视觉新奇感。

但如果光(guang)有硬件而价格高昂，也很(hen)难打开市场。2024年5月，宇树科技发布新款人(ren)形机器人(ren)Unitree G1，基础(chu)款的售(shou)价仅9.9万元。成本高昂长期困扰人(ren)形机器人(ren)的产(chan)业化，9.9万的起售(shou)价无疑(yi)表明宇树科技在降本上的潜(qian)力。，全自研路线是降本的关键，“别的人(ren)形机器人(ren)厂商可(ke)能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我们的全产(chan)业链都(dou)靠自研”。

靠着硬件和价格优势，宇树科技斩获不少科研教育市场的订单，尤(you)其得到海(hai)外知名(ming)高校的关注。去年7月某个展会上，宇树科技的展台摆(bai)放了不少G1机器人(ren)的宣传册，但我发现仅有英文的版本，工作人(ren)员解释称这和公司首先面向的市场有关。

高校往往出于科研目的购买宇树科技的机器人(ren)。近期有两篇(pian)和G1相关的论文发表：2月初，一段热传的G1模仿科比打篮(lan)球的视频背后，是英伟达与卡内基美隆大学(xue)合(he)作研发的展示；2月中旬(xun)，上海(hai)人(ren)工智能实验室(shi)、上海(hai)交通大学(xue)、香(xiang)港大学(xue)等(deng)联合(he)发表的一篇(pian)论文，则展示了G1平稳脚踩(cai)梅花桩的强(qiang)化学(xue)习成果。

2023年10月一次采访中，王其鑫曾(ceng)解释为何将科研教育场景作为早期市场重心(xin)。他说，宇树科技2016年开拓四(si)足“机器狗”市场时，科研机构和高校是最先一批向他们抛出橄榄枝的客户。一方面，科研机构和高校对机器人(ren)行业的新技术(shu)包容度比较高；其次，科研机构或高校买回去往往进行二次开发，比如验证算法或做(zuo)其他研究，发表相关论文；科研场景下的研究，又(you)能反(fan)过(guo)来给予机器人(ren)厂商改进思路，实现后续产(chan)品迭代。这条路线，如今被沿用到人(ren)形机器人(ren)市场。

但科研教育机构的采购主要是出于研究而非实用目的，并不能代表人(ren)形机器人(ren)真正(zheng)的商业化。阻碍商业化的最大卡点在机器人(ren)的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友(you)圈表示，近期与宇树科技创始人(ren)王兴兴、优必选科技周(zhou)剑交流后，对人(ren)形机器人(ren)行业的发展达成共识：当前人(ren)形机器人(ren)还接近自动驾(jia)驶的L2初阶，但行业都(dou)期望(wang)尽(jin)早能实现可(ke)量产(chan)且具备商业价值的L3初阶能力。人(ren)形机器人(ren)从(cong)L2跨(kua)越到L3，完成这一跳跃所需要的能力和难度是数十倍的。何小鹏定义的L2，是指机器人(ren)能执行基本的预编程动作并自主保持稳定，且需持续的人(ren)工监督；而L3，则是机器人(ren)经训练(lian)后能在大量场景中独立运行，但在部分(fen)情况(kuang)下会寻求人(ren)工监督。

提升智能水平的关键在于具身智能大模型，更具体地说，是要解决训练(lian)数据匮乏的难题(ti)。

一些人(ren)形机器人(ren)公司通过(guo)合(he)成数据、真机采集(ji)的数据等(deng)方式收集(ji)数据，训练(lian)具身智能模型。但王兴兴在前述媒体沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇树科技对此选择谨慎(shen)投入。之所以(yi)态度保守(shou)，也是考(kao)量到机器人(ren)具身模型的技术(shu)路线目前仍不像大语言模型那么清晰，不能在技术(shu)路线模糊的时候乱投入。如果此时消(xiao)耗巨(ju)大的财力和人(ren)力，“其实你有点使不上劲，（即使）拼命(ming)往里面跑，你也跑不了”。

但他同(tong)时补(bu)充强(qiang)调，宇树科技依然会继续关注和研发具身智能大模型，因为硬件为AI服务，一旦对具身智能模型缺乏了解，很(hen)难做(zuo)出好的人(ren)形机器人(ren)本体。

王兴兴说，宇树科技对人(ren)形机器人(ren)行业比较有耐心(xin)，尊重市场的反(fan)应，没有给自身设置过(guo)高的商业化目标，比如要在工厂里要部署多(duo)少台，而是等(deng)到更好的商业化势头出现，再顺势进行大规模推(tui)广。

• Figure AI揭晓(xiao)所谓“从(cong)未在人(ren)形机器人(ren)上见过(guo)的东西”

Figure AI揭晓(xiao)所谓“从(cong)未在人(ren)形机器人(ren)上见过(guo)的东西”

2月20日，美国人(ren)形机器人(ren)明星(xing)初创公司Figure AI发布一款名(ming)为Helix的视觉-语言-动作（VLA）模型，能通过(guo)自然语言直接控制(zhi)整个人(ren)形机器人(ren)的上半身。

Helix模型由两套模型系统(tong)组成：一套系统(tong)是机载的预训练(lian)视觉语言模型（VLM），类似于机器人(ren)的“大脑”，参(can)数量只有70亿，以(yi)7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套系统(tong)则相当于机器人(ren)的“小脑”，参(can)数量仅为8000万，可(ke)以(yi)将“大脑”产(chan)生的潜(qian)在语义表征，以(yi)200Hz的频率转化输出为完整的机器人(ren)上半身控制(zhi)，包括所需的手(shou)腕姿势、手(shou)指屈曲、躯干和头部方向目标等(deng)。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网(wang)

Figure AI在官网(wang)提到了Helix的多(duo)项性能：有了Helix加持的Figure机器人(ren)，泛化性能强(qiang)，能拿起几乎任何小型家居物品，包括数千种它们从(cong)未遇(yu)到过(guo)的物品；而且，Helix参(can)数量小，是第一款完全在嵌入式低功耗 GPU上运行的VLA模型，这意味着能促(cu)进商业化落地；另外，Helix还能同(tong)时在两台机器人(ren)上运行，实现多(duo)机器人(ren)的任务协作。

市场分(fen)析机构TrendForce集(ji)邦(bang)咨询发文表示，鉴(jian)于当下仅有少量Figure机器人(ren)在宝马车厂试点工作，未进入到批量生产(chan)的规模，真实工作的场景类别和数据量的多(duo)样性及规模较小；Helix是否如官方宣传版本的高效低能耗，还需要随着Figure在2025年第二季度开始批量生产(chan)之后再次接受(shou)市场检验。

此前2月5日，Figure AI创始人(ren)布雷特·阿德考(kao)克（Brett Adcock）宣布，，完全自主研发端到端机器人(ren)AI模型。阿德考(kao)克在接受(shou)科技媒体TechCrunch采访时表示：“要在现实世界中大规模地解决具身智能的问题(ti)，就必须实现机器人(ren)人(ren)工智能的垂直整合(he)。我们不能外包人(ren)工智能，正(zheng)如我们不能外包硬件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯(si)克发布Grok 3大模型

马斯(si)克发布Grok 3大模型

北京(jing)时间2月18日，马斯(si)克旗下人(ren)工智能初创公司xAI发布聊天机器人(ren)Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高出10倍以(yi)上，在数学(xue)、科学(xue)和编码基准测(ce)试中的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科技媒体The Information报道，DeepSeek正(zheng)考(kao)虑首次进行外部融资，阿里巴巴和中投公司等(deng)均表示了投资兴趣。DeepSeek相关人(ren)士对此辟谣，融资消(xiao)息均为谣言。这不是DeepSeek第一次被传出融资的消(xiao)息。2月7日，有消(xiao)息称，阿里投资计划以(yi)100亿美元的估值，投资10亿美元认(ren)购DeepSeek股权。称，阿里投资DeepSeek的信息是假(jia)消(xiao)息。

• 腾讯元宝下载排名(ming)超豆包

腾讯元宝下载排名(ming)超豆包

2月22日，腾讯元宝超越豆包，升至中国区苹果免费App下载排行榜第二。腾讯元宝App下载量攀升，与腾讯的导流密不可(ke)分(fen)。，2月18日开始，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击微(wei)信对话框顶部的搜索栏，进入微(wei)信搜索，将有机会在页面中看到“下载元宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹果免费APP下载排行榜榜首。数据分(fen)析平台QuestMobile的数据显示，几乎没有任何营销的情况(kuang)下，从(cong)上线以(yi)来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量已超1.1亿次，周(zhou)活跃用户规模最高近9700万。

• Kimi投流刹车

Kimi投流刹车

2月18日，有消(xiao)息称，，包括暂(zan)停多(duo)个安卓渠道的投放以(yi)及第三方广告平台的合(he)作。有知情人(ren)士向南都(dou)记(ji)者表示，收缩(suo)投放量是因为近期Kimi自然新增用户量猛涨。

• 阶跃星(xing)辰押注智能终端智能体

阶跃星(xing)辰押注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模型六小龙”中一向低调的阶跃星(xing)辰在上海(hai)举办首届Step UP生态开放日。在生态开放日上，，并重点布局汽车、手(shou)机、具身智能、IoT等(deng)关键应用场景。

阶跃星(xing)辰官宣与手(shou)机厂商深(shen)度共建，将Agent技术(shu)深(shen)度集(ji)成到手(shou)机中，共同(tong)打造更好的交互体验。据介绍，基于阶跃Step系列多(duo)模态模型，目前OPPO已打造了“一键问屏”和“一键全能搜”两大创新性AI手(shou)机功能。用户使用小布助手(shou)App，可(ke)以(yi)通过(guo)多(duo)模态视觉跟AI交互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等(deng)多(duo)种功能。此外，用户只需对小布助手(shou)下达指令，AI就可(ke)以(yi)独立进入各种APP端完成任务，比如一键搜所有。

OPPO智能助理部部长、小布助手(shou)负责人(ren)万玉龙在现场表示，随着新一代AI 技术(shu)与移动终端的深(shen)度融合(he)，手(shou)机已经逐步进化为能够理解用户意图、提供主动服务，甚至预判用户需求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃星(xing)辰宣布与智元机器人(ren)战略(lue)合(he)作，共同(tong)探索AI+具身机器人(ren)应用场景；面向IoT终端，阶跃星(xing)辰通过(guo)生态开放的方式，与包括TCL在内的一系列IoT平台和设备厂商紧密协作，推(tui)动设备间的智能化升级和体验的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠(die)屏手(shou)机首次搭载“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠(die)屏手(shou)机首次搭载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正(zheng)式发布了全球最薄折叠(die)旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛合(he)金天穹(kong)铰(jiao)链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭载“AI 意图搜索”功能，用户无需提供精准搜索词，只需描(miao)述搜索需求，即可(ke)轻松检索“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎片信息。Find N5售(shou)价8999元起。

另据市场分(fen)析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠(die)屏智能手(shou)机销量同(tong)比增长27%，延续了双位数增长，但增速(su)有所放缓。华为在市场中占据主导地位，占一半的折叠(die)屏销量。荣耀是另一个在市场中占有两位数市场份额的品牌。横折的大折叠(die)屏手(shou)机在中国市场的受(shou)欢迎(ying)程度远超翻盖型小折叠(die)屏手(shou)机，67%的折叠(die)屏购买者选择了横折的折叠(die)屏。

• 苹果智能中文版4月上线

苹果智能中文版4月上线

苹果公司2月21日正(zheng)式宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正(zheng)式支持简体中文，同(tong)时也将支持法语、德语、意大利语、葡萄(tao)牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎所有地区发布。

但支持中文并不等(deng)同(tong)于苹果智能在中国大陆(lu)推(tui)出，苹果公司表示，苹果智能在中国推(tui)出的时间依监管部门审批情况(kuang)而定。彭(peng)博社知名(ming)苹果爆(bao)料人(ren)Mark Gurman 2月14日写(xie)道，苹果计划在今年年中推(tui)出国行版AI功能。苹果与阿里巴巴的合(he)作，涉及开发一个设备内置系统(tong)，用于审查和过(guo)滤苹果自研AI模型的输出内容，以(yi)符合(he)监管要求；百(bai)度则为苹果提供视觉智能等(deng)功能，类似于OpenAI或谷歌同(tong)苹果的合(he)作模式。

• 一度大火的AI Pin制(zhi)造商“卖身”惠普

一度大火的AI Pin制(zhi)造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公司正(zheng)式停售(shou)旗下的AI原生硬件产(chan)品AI Pin，并以(yi)1.16亿美元的价格将其大部分(fen)资产(chan)出售(shou)给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获得300多(duo)项专利，并将Humane的技术(shu)团队整合(he)到其运营中。

AI Pin于2024年4月推(tui)出后，因不实用且设计不佳受(shou)到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退(tui)货量比购买量还多(duo)。约有1000笔订单在发货前被取消(xiao)，价值超过(guo)100万美元的产(chan)品被退(tui)回。电池续航(hang)差、发热严重、投影仪分(fen)辨率差、AI语音互动频繁失败等(deng)全方位的缺陷，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅胶娃娃”来袭

南华早报2月16日报道，中国最大的性爱玩偶制(zhi)造商之一WMDoll（广东中山金三模特道具），预计今年的销售(shou)额将增长30%，因为该公司采用的开源(yuan)生成式AI模型有助于改善其产(chan)品的用户体验。WMDoll创始人(ren)刘(liu)江霞表示，集(ji)成AI能力之后，娃娃的反(fan)应能力更强(qiang)、互动性更强(qiang)。相比之下，传统(tong)性爱玩偶缺乏与人(ren)类互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩偶售(shou)价比普通款式高出100至200美元——普通型号目前售(shou)价在1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶娃娃产(chan)品宣传图。

这篇(pian)报道引发A股人(ren)形伴侣机器人(ren)赛(sai)道多(duo)只个股涨停。刘(liu)江霞2月22日在其个人(ren)朋友(you)圈感叹：“成人(ren)玩具的技术(shu)变革，居然能在股市掀起这么大的波澜。”

# 周(zhou)末荐(jian)读

AI手(shou)机智能体有何隐私(si)隐忧？如何搅动现有商业竞争格局？

整理：南都(dou)记(ji)者 杨柳