但受制于成本等因素，目前(qian)平价车型高阶智驾(jia)的搭载率较低。数据显示(shi)，L2级以上辅助驾(jia)驶功能在40万元以上的车型中(zhong)装车率最高，为27.9%；24万~32万元的装车率次(ci)之，为26.2%；32万~40万元的装车率相对较低，为19.3%；而24万元以下的车型几乎没有配置。

王传福认为，目前(qian)智驾(jia)普及的最大阻碍是(shi)高昂的价格，大部分消费者没有机(ji)会接触(chu)智驾(jia)。发布会上，王传福宣布，天神之眼C（比亚迪高阶智驾(jia)技术）首批上市21款车型，覆盖(gai)7万级到20万级，包括在售价格10万元以下的海(hai)鸥，一举将智驾(jia)门槛拉低至10万元以下。

中(zhong)国汽车流通协会此前(qian)表示(shi)，2024年，车企厂商(shang)均(jun)在努力降低成本，以去高精(jing)地图、端到端纯视(shi)觉方案为主要方向，在未来将会涌现出一批携带高阶智驾(jia)的平价车型。

2 2025将成为全民智驾(jia)元年

新能源汽车市场竞争由上半场的电动化转向下半场的智能化，除(chu)了率先出招的比亚迪，其他新能源车企也纷纷下场，宣布加码智能驾(jia)驶赛道。

2月9日，长安汽车在重庆(qing)正式发布智能化战略“北斗天枢2.0”计划。在智驾(jia)维度，2026年天枢智驾(jia)将实现全场景L3级自(zi)动驾(jia)驶，2028年进(jin)一步实现全场景L4级功能。长安将携手奇瑞、吉利、长城(cheng)、比亚迪、广汽、东风、蔚来、北汽等“中(zhong)国智驾(jia)合伙人”，打造中(zhong)国智驾(jia)新名(ming)片。

2月17日，岚图汽车CEO卢放宣布，岚图All in智能化，2025年内全品(pin)类车型搭载华为乾崑智驾(jia)。卢放表示(shi)，国家正在讨论关(guan)于L3级自(zi)动驾(jia)驶的立法，预(yu)计今(jin)明两年L3级自(zi)动驾(jia)驶将会大规模实现商(shang)用。

从市场方面看，消费者对于高阶智驾(jia)的接受度也较高，L2级以上ADAS市场份额呈(cheng)现出逐步攀升态势。根据佐思汽研数据，2023年12月至2024年11月，中(zhong)国新能源乘用车市场L2级以上ADAS整体装车率逐步扩(kuo)大，市场份额由10.5%一路走高至16.1%。

“2025年是(shi)全民智驾(jia)的元年，未来2到3年，高阶智驾(jia)将会成为像安全带、安全气囊一样必不可少的配置，到时候(hou)没有安全智驾(jia)的车将成为少数派。”王传福表示(shi)。

中(zhong)信建投指出，2025年是(shi)智驾(jia)实现从1到10跨越式发展的关(guan)键节(jie)点。前(qian)期特斯拉FSD、华为ADS、小鹏(peng)、理想等先行者已打通高阶智驾(jia)技术路径，随着渗透率逐步提升，比亚迪等巨头(tou)正式入局智能化，规模效应开始显现。

3 中(zhong)国智驾(jia)专利数领跑全球

在汽车电动化、智能化浪潮下，科技创新能力已成为企业发展的核心竞争力，自(zi)动驾(jia)驶企业纷纷加大研发投入，积极(ji)推进(jin)新技术应用和产品(pin)升级，中(zhong)国智驾(jia)行业在全球市场领先地位日益稳固。

根据世(shi)界知识(shi)产权组织最新公布的数据，截至2023年我国在智驾(jia)领域专利数量全球第一。国家知识(shi)产权局的数据显示(shi)，仅统计发明专利和实用新型专利，我国在自(zi)动驾(jia)驶领域的有效专利已达到18510件。按(an)照申请年份，专利申请数量自(zi)2016年开始逐年增长，2018年突破(po)1500件，2020年、2021年专利申请数量均(jun)超3000件。

资本市场方面，上市车企在自(zi)动驾(jia)驶领域的有效专利共计1059件，约占全国专利总数的5.72%。其中(zhong)，老牌传统车企对于相关(guan)专利的申请更加积极(ji)，长安汽车、东风股份、上汽集团、广汽集团手握专利数量排名(ming)前(qian)四，分别达到234件、199件、129件、108件。

专利的持续产出离不开资金的大量投入。2023年A股上市车企研发费用合计达到889.43亿元，较2020年增长超110%。其中(zhong)，比亚迪贡献了主要增量，公司研发费用由74.65亿元大幅(fu)上升至395.75亿元。2024年前(qian)三季度，A股上市车企研发费用合计707.02亿元，较上年同期增长19.48%。

4 高阶智驾(jia)市场规模广阔(kuo)

随着华为、小米等高科技企业进(jin)入市场，持续助力技术革新，智能驾(jia)驶正处于快速发展阶段。

作为风口前(qian)端产业，智能驾(jia)驶市场前(qian)景广阔(kuo)。根据中(zhong)商(shang)产业研究院数据，我国智能驾(jia)驶市场规模由2018年的893亿元一路飙升至2024年的3993亿元，预(yu)计2025年将继续走高至4495亿元。

智能驾(jia)驶技术的背后，是(shi)为ADAS提供强大算力的智能驾(jia)驶系统级芯片（SoC）。这是(shi)一种(zhong)专为智能驾(jia)驶功能而设计的芯片，通常(chang)集成到一个摄像头(tou)模块或(huo)智能驾(jia)驶域控制器中(zhong)，作为智能驾(jia)驶汽车的“中(zhong)枢大脑”。

随着智驾(jia)功能逐渐(jian)成为新能源车的标配，智能驾(jia)驶SoC市场规模也持续扩(kuo)大。根据弗若(ruo)斯特沙(sha)利文数据，2023年中(zhong)国智能驾(jia)驶SoC市场规模约为141亿元，2024年市场规模增长至217亿元，2025年有望进(jin)一步增长至306亿元。该机(ji)构预(yu)计，中(zhong)国智能驾(jia)驶SoC的市场规模2028年或(huo)将达到496亿元，2023年至2028年的复合年增长率为28.6%。

从市场端看，得益于消费者对安全性(xing)和便利性(xing)的追求，以及政策法规对车辆(liang)主动安全性(xing)能要求的提升，全球ADAS芯片市场将于2025年后迎来一轮(lun)爆发式增长。技术层面上，新一代(dai)智驾(jia)芯片在处理速度、图像识(shi)别、深度学习等方面全面提升，英伟达、特斯拉、高通等公司都在积极(ji)布局更大算力的SoC芯片，以满足日益复杂的感知需求。

5 智驾(jia)企业IPO热潮延续

企查查数据显示(shi)，全球自(zi)动驾(jia)驶行业融资事(shi)件从2016年开始每年均(jun)保持在70起及以上，2021年、2022年达到高点，融资事(shi)件分别为144起、115起。

近年来，我国自(zi)动驾(jia)驶行业投融资热度有所(suo)下降，但依旧被(bei)资本看好。2016年以来融资事(shi)件连续9年维持在50起以上，其中(zhong)2024年融资事(shi)件达到61起，相较2023年的59起有所(suo)增长。在政策鼎力支持下，智能驾(jia)驶投融资市场再度活跃。

2024年以来，我国自(zi)动驾(jia)驶企业IPO进(jin)入集中(zhong)爆发期，共有7家相关(guan)企业成功上市。其中(zhong)，速腾聚创于2024年上半年在港交所(suo)上市，文远(yuan)知行、地平线(xian)机(ji)器人、佑(you)驾(jia)创新等6家企业均(jun)于下半年上市。地平线(xian)机(ji)器人IPO募资金额达到60.87亿港元，成为2024年港股最大科技IPO。

2025年1月，赛目科技于港交所(suo)登陆上市。目前(qian)，图达通、希迪智驾(jia)、Momenta、福瑞泰克等企业正在持续推进(jin)美股或(huo)港股IPO流程，2025年智驾(jia)行业上市热潮有望持续。自(zi)动驾(jia)驶技术研发需要长期的巨额投资，初创企业亏损是(shi)常(chang)态，IPO能够显著缓解企业的资金压力。相较而言，港股对初创企业上市要求相对宽(kuan)松，自(zi)动驾(jia)驶企业赴港上市热情更高。

6 行业机(ji)遇与挑战并存

近年来，我国自(zi)动驾(jia)驶技术取得了显著进(jin)步，应用场景不断拓展，包括矿山港口等封闭场景、低速配送场景、自(zi)动驾(jia)驶公交车等载人场景，市场正处于快速发展阶段。

2024年7月，工(gong)业和信息化部等五(wu)部门确定了20个城(cheng)市（联合体）为智能网联汽车“车路云(yun)一体化”应用试点城(cheng)市。此举被(bei)不少业内人士认为是(shi)助推智能驾(jia)驶从“小范围测试验证”迈入“规模化落地”，加速普及应用和商(shang)业化进(jin)程的里程碑事(shi)件。

人工(gong)智能的持续突破(po)也为智能驾(jia)驶发展再添一把火。多家机(ji)构认为，在人工(gong)智能大模型赋能下，自(zi)动驾(jia)驶有望加速落地。财通证券认为，DeepSeek-R1通过强化学习指导思维链生成的方式，通过蒸馏为模型训练大幅(fu)降本，这种(zhong)技术思路有望启发智能驾(jia)驶行业升级大模型训练技术。西部证券认为，DeepSeek在训练过程中(zhong)采用了强化学习的方法，为自(zi)动驾(jia)驶未来的训练数据集筛选(xuan)与裁剪提供了可行的思路。

尽管前(qian)景广阔(kuo)，但自(zi)动驾(jia)驶行业仍面临诸多挑战。资金方面，目前(qian)自(zi)动驾(jia)驶企业普遍面临亏损压力大、回款周期长等问题，同时行业格局初步形成，企业融资难度加大。技术方面，尽管L3、L4级别的自(zi)动驾(jia)驶汽车正在研发中(zhong)，但要实现完全自(zi)动驾(jia)驶仍需克服传感器精(jing)度、数据处理能力等技术难题。

随着政策和市场对车辆(liang)自(zi)主安全性(xing)能的要求越来越高，智驾(jia)功能的低价、平权，已经(jing)是(shi)摆(bai)在车企面前(qian)的课(ke)题，唯有持续创新，方能穿越周期。2025年，比亚迪、长安率先突围，造车新势力相继跟进(jin)，更高维度的竞争已然开启。而这次(ci)，注定是(shi)一场关(guan)于科技、生态和价格的全面较量。