越疆科(ke)技在招股书中称，2023年按(an)全球协作机器人出货量计，越疆科(ke)技在全球协作机器人行业的所有市场参(can)与(yu)者中排名第二，在所有中国协作机器人公司中排名第一。

不过根据节(jie)卡机器人的招股书，节(jie)卡机器人过往三年的收(shou)入略高于越疆科(ke)技。

接下来，让我们透过招股书来探究一下协作机器人行业及节(jie)卡机器人的具体(ti)情(qing)况。

01

80后创业，上海交大和软银助力

节(jie)卡机器人成立于2014年7月，总部位于上海市闵行区，比深圳的越疆科(ke)技早一年成立。

公司的创始人是李明洋(yang)，他(ta)目(mu)前通过直接和间接的方式合计控制公司41.63%的表决权，并(bing)担任公司的董事长和总经理，为(wei)公司的实际控制人。

李明洋(yang)出生于1981年，曾在上海紫泉饮料公司担任工程师，后又在利乐包(bao)装公司担任多年销售经理，创办(ban)节(jie)卡机器人之前并(bing)没有机器人行业的经验。

机缘巧合之下，他(ta)结识了一群(qun)上海交大的优秀人才。2014年6月，李明洋(yang)、王(wang)家鹏、言勇华、张(zhang)建荣及海安(an)交睿签署《上海节(jie)卡机器人科(ke)技有限公司章程》，共同出资设立节(jie)卡有限（节(jie)卡机器人前身）。

海安(an)交睿正是上海交通大学10名教职工的持股平台。目(mu)前，节(jie)卡机器人的核心(xin)技术人员许雄(xiong)、刘博峰、邵威、翟嘉心(xin)均来自上海交通大学机械电子工程等相关专业。

在机器人领域，上海交大可以说是国内的佼佼者。

公开资料显示，1985年，上海交大成立了上海交大机器人研究所，是我国最(zui)早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。

节(jie)卡机器人的创始合伙人盛鑫军目(mu)前是上海交大机械与(yu)动力工程学院副院长，以及上海交大元知机器人研究院副院长。

报告期内，公司与(yu)上海交通大学签署了《上海交通大学-节(jie)卡机器人共建智能制造联(lian)合研究中心(xin)合作框架协议》，在合作框架协议项下，公司与(yu)上海交通大学签署了多项技术开发协议/技术委托开发协议。

对此，监管机构曾做出问询，“公司技术研发是否依(yi)赖于上海交大，是否具备独立自主的研发创新能力”。

节(jie)卡机器人在问询函回复中称，公司已在后续研发过程中进行了自主研发迭代，核心(xin)技术体(ti)系不依(yi)赖于委托研发成果，不存在依(yi)赖于上海交大的情(qing)形，具备独立自主的研发创新能力。

在发展过程中，节(jie)卡机器人经历了多轮融资，吸引了淡马(ma)锡、软银等多家知名机构押(ya)注。据招股书，在2022年5月的外部融资中，公司投(tou)后估值为(wei)36.5亿元。

02

公司处(chu)于研发投(tou)入阶段，目(mu)前尚未盈利

节(jie)卡机器人的主营(ying)业务为(wei)协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并(bing)从事包(bao)括(kuo)集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。2024年1-6月，机器人整机占到公司营(ying)收(shou)的95.42%。

公司的协作机器人整机产品分(fen)为(wei)Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种(zhong)标准化产品，负载从1kg至20kg不等。

公司主要产品应用领域，来源：招股书

2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期），公司营(ying)业收(shou)入分(fen)别为(wei)1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至2023年复合增长率达(da)41%。

2024年上半年增速受自动化产线业务影响，收(shou)入增速同比下降至5.29%，核心(xin)的机器人整机产品收(shou)入同比增长56.35%，业务开拓情(qing)况良好。

同期，公司的归母净利润分(fen)别为(wei)-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣非后的归母净利润分(fen)别为(wei)-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金额(e)加大主要系受新增大额(e)股份支付费(fei)用影响。

截至2024年6月30日，公司合并(bing)报表口径累计未分(fen)配利润为(wei)-6751.60万元，存在累计未弥(mi)补亏损。

关键财务数据，来源：招股书

报告期内，节(jie)卡机器人的综合毛利率处(chu)于较高水(shui)平，分(fen)别为(wei)49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行业公司平均水(shui)平。

同行业公司综合毛利率对比，来源：招股书

招股书称，节(jie)卡机器人前期处(chu)于市场及客户导入阶段，销售规模较小，且所处(chu)协作机器人行业属于技术密集型行业，公司在技术及产品的研发、市场推广等方面进行了大量投(tou)入，这也是公司目(mu)前仍在亏损的重要原因之一。

报告期各期，公司研发费(fei)用占营(ying)业收(shou)入的比重分(fen)别为(wei)15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费(fei)用占营(ying)业收(shou)入的比重分(fen)别为(wei)28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。

根据未来盈利的前瞻性分(fen)析，节(jie)卡机器人预计2025年实现(xian)扣非后净利润的扭亏为(wei)盈，预计扣非后净利润1700万元左右。

届时公司营(ying)业收(shou)入预计约为(wei)6.21亿元，2022年-2025年收(shou)入复合增长率为(wei)30.30%，综合毛利率为(wei)48.15%，股份支付费(fei)用为(wei)3544.84万元，剔除股份支付影响后的研发费(fei)用率、销售费(fei)用率与(yu)管理费(fei)用率分(fen)别约为(wei)15.60%、19.09%与(yu)7.62%。

报告期内，公司协作机器人整机业务的主要客户包(bao)括(kuo)进和、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德等。

03

协作机器人应用广泛，行业增速较快

协作机器人是从工业机器人领域中发展出的新分(fen)支，其(qi)特(te)点是能够与(yu)人类在共同工作空间中进行近距离互动。

相比传统工业机器人，协作机器人具备高安(an)全性、低自重负载比、易编程、可快速部署等特(te)色，其(qi)创新应用模式不断(duan)涌现(xian)，应用场景日益多元化，具有广阔的市场发展前景。

机器人细分(fen)领域，来源：招股书

2023年国内协作机器人下游应用行业主要为(wei)汽(qi)车及零部件(jian)（占比约39%）、3C电子（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近年来协作机器人在医疗健(jian)康、教育、餐饮等非工业场景的出货量增长显著。

根据IFR统计数据，近年来全球协作机器人销量持续保持高速增长，2023年全球销量达(da)到5.7万台，2017-2023年复合增长率约为(wei)32%。根据高工产业研究院（GGII）预测，2028年全球六轴及以上协作机器人销量将超过28万台，市场规模有望突破300亿元。

根据IFR、MIR睿工业统计数据，我国同样已成为(wei)全球最(zui)大的协作机器人市场，2023年国内市场销量约占全球总销量的41%。

全球协作机器人销量及增长率，来源：招股书

目(mu)前，全球领域协作机器人的主要企业包(bao)括(kuo)丹麦的优傲，以及国内企业节(jie)卡、遨博、艾利特(te)等，此外韩国上市企业斗(dou)山为(wei)境外协作机器人市场主要供应商之一。

2023年度，节(jie)卡机器人的协作机器人整机销量4681台，根据IFR统计的全球销量数据5.7万台，公司的全球市场占有率约为(wei)8.2%，属于业内第一梯队(dui)企业。

不过，此前越疆科(ke)技在招股书中称，按(an)全球协作机器人出货量计，越疆科(ke)技在全球在所有中国协作机器人公司中排名第一。

但(dan)是报告期内越疆科(ke)技的营(ying)业收(shou)入分(fen)别为(wei)1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节(jie)卡机器人的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。

根据国盛证券研报，如(ru)果按(an)照企业市值、创新能力两个维度来划分(fen)，节(jie)卡机器人和越疆科(ke)技都处(chu)于中低市值、较高创新能力这一象限，同属机器人行业的创新者。

2023年中国机器人行业企业竞争格局(ju)，来源：国盛证券

本次募集资金投(tou)资项目(mu)满(man)产后，节(jie)卡机器人将在2030年达(da)到年产4万台协作机器人的生产规模。

目(mu)前，节(jie)卡机器人在协作机器人行业保持相对领先的地(di)位，未来能否持续拓展市场份额(e)，逐步走(zou)向盈利，让我们拭目(mu)以待！