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高分辨率多模全景视觉系统安装在“海豚1”上。图片由(you)哈工程提供

近(jin)日，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院传来捷报，国内首套360°全景视觉系统——船舶(bo)“慧眼(yan)”惊艳亮相。这一成(cheng)果在海上无人(ren)船舶(bo)科研试验项目中大放(fang)异彩，圆(yuan)满完成(cheng)了目标识别任务。无论(lun)是在白天，还是夜晚、大雾等极端海况(kuang)，它都能精(jing)准识别、实时监测，为海上目标提供全天候、远距(ju)离的(de)智能感知。

历经14年技术攻关，哈工程科研团队成(cheng)功研制高分辨率多模全景视觉系统。这款船舶(bo)“慧眼(yan)”攻克了无人(ren)化、智能化背景下智能视觉感知系统“看不见、看不清(qing)、看不懂”等难(nan)题(ti)，犹如为船舶(bo)装上了“透视眼(yan)”，通过可见光与红外双(shuang)模数据融合，突破传统视觉系统在极端海况(kuang)下的(de)感知瓶颈，有效提升了低(di)光照下的(de)全景图像采集质量。

据项目负责人(ren)、哈工程智能学院院长蔡成(cheng)涛教授介绍，团队聚焦全景拼接技术的(de)实时性、高分辨率和低(di)功耗需(xu)求，创新性地采用国产海思芯片和定制化多镜头排布方案。通过特定的(de)环形(xing)对称镜头排布，多镜头在垂直(zhi)方向分为上下两层协同工作，一举打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知、高分辨率细节平衡(heng)、全天候适应(ying)能力以及动态复杂环境下小目标探测识别等方面的(de)瓶颈。