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行驶在茫茫海面,船(chuan)舶如(ru)何能更好地“看清(qing)”“读懂”海面情况(kuang)?历(li)经14年攻(gong)关,哈尔滨(bin)工程大学科研团(tuan)队研发的(de)一套船(chuan)舶之“眼”给出答(da)案(an)。这套高分辨率多模全景视觉系统,可以360度无死(si)角观看海面及海洋环境,进(jin)行全天候、远距离实时识别与监测(ce),目前已完成海上无人船(chuan)舶科研试验项目的(de)目标识别任务。
工作人员将高分辨率多模全景视觉系统安(an)装在“海豚1”上。(受访(fang)者供图)
“以前,船(chuan)舶在海上面临‘看不见’‘看不清(qing)’和‘看不懂’三大难题(ti),这也是我们着力攻(gong)克的(de)难点。”该项目负责人、哈尔滨(bin)工程大学智能科学与工程学院院长蔡成涛说,聚(ju)焦无人化、智能化背景下智能视觉感知系统的(de)共(gong)性问(wen)题(ti),团(tuan)队围绕环境感知、目标探测(ce)等关键技术开展攻(gong)关。
单一镜头“看”到的(de)场景有限,如(ru)何才能突破(po)?在研究过程中,团(tuan)队创新采(cai)用国产主控芯片,提出定制化多镜头排布(bu)方案(an),依托(tuo)特定的(de)环形对称(cheng)镜头,实现(xian)多镜头在垂直(zhi)方向上下两层排布(bu)协同工作,满(man)足了实时、高分辨率、低(di)功耗(hao)性能等方面的(de)需求。
图为高分辨率多模全景视觉系统。(受访(fang)者供图)
“这一设计打破(po)了传统视觉系统在视野盲区、广域感知等方面的(de)瓶颈,并融合了可见光与红(hong)外(wai)双模数据,增强(qiang)了在复杂环境下感知目标的(de)能力,实现(xian)了全景拼接成像、全景图像智能感知以及异(yi)源图像协同感知,为智能化无人设备应用提供了技术支撑。”蔡成涛说。
该项目成员、哈尔滨(bin)工程大学智能科学与工程学院教师曾(ceng)薄文说,经过迭代升级,这个全景视觉系统在硬件上采(cai)用国产红(hong)外(wai)热成像机芯和国产微处理器,改进(jin)了算法,提升了算力,具有更远、更稳定的(de)热成像能力,不仅在白天能“看得远”“看得准”,在低(di)能见度、远距离环境中,甚至(zhi)在夜晚(wan)、大雾等极端海况(kuang)下,也同样“慧眼如(ru)炬(ju)”。
据介绍,这项成果已在智能船(chuan)舶、环境检测(ce)、自动驾驶、智能交通等领域得以应用,其中包括数字孪生智能科研试验船(chuan)“海豚1”。未(wei)来(lai),这一系统有望在航海视觉感知、安(an)防监控等领域推广。(记(ji)者杨思(si)琪)