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央广网北京2月24日消息（记者(zhe) 黄(huang)昂瑾）登上2025年总台春晚(wan)的《秧BOT》点燃了人形机器人的市场热情，而伴随着科(ke)技大厂、新(xin)能(neng)源车企布局人形机器人业务的计划陆续公开，人形机器人的市场信心更(geng)加(jia)充足。今年2月以来，人形机器人概念股(gu)反复活跃，24日上午盘间涨幅1.59%，54家成(cheng)分股(gu)上涨。

在(zai)火爆的市场热度背后，如何判断一(yi)台人形机器人的性能(neng)表现？距离它们真正走入(ru)人类家庭还有多远？人形机器人研发生产(chan)过程(cheng)中(zhong)亟需(xu)突破哪些关键环节？近日，央广网记者(zhe)就此专访了广东领益(yi)智造股(gu)份有限公司（以下简称“领益(yi)智造”或“公司”）机器人业务负责人，从产(chan)业链企业的视角解读人形机器人产(chan)业进展以及未来前景。

据介绍，领益(yi)智造自2009年开始在(zai)工业机器人、特种机器人研发领域实现了技术(shu)积累，2020年参与开发Hanson(香港汉森(sen)机器人技术(shu)公司)人形机器人“Sophia”，并实现该款人形机器人的迭代出货。

人形机器人仍(reng)需(xu)攻克关节等核心零部件研发

央广网：从特种机器人到人形机器人，研发难度增加(jia)了还是各有挑战？领益(yi)智造是如何进行业务布局的？

领益(yi)智造：从特种机器人到人形机器人，研发难度各有挑战。特种机器人更(geng)注重特定场景的适应性和功(gong)能(neng)优化，而人形机器人需(xu)要在(zai)灵活性、交互能(neng)力和多场景适应性上实现突破。特种机器人针对的是特定任务，其功(gong)能(neng)、性能(neng)定义具体明确。而人形机器人满足具身形态(tai)后，关节数量(liang)多达数十个，运动和姿态(tai)控制复杂，在(zai)对外输(shu)出能(neng)力、自身能(neng)耗、感知能(neng)力等方面需(xu)要不断优化，以拓宽使用场景。