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去年(nian)“924”以来，人形机器人无疑(yi)是领涨大市的(de)明星行业之(zhi)一。其中诞生了(le)不少市值(zhi)飙涨数倍的(de)大牛股。比如埃夫特大涨340%，拓斯达(da)大涨217%，三丰智能、柯力传感大涨逾180%，兆(zhao)威机电、北特科技大涨逾150%，斯菱(ling)股份大涨逾120%。
尤其是去年(nian)底以来，上证(zheng)指数从3400一路回撤(che)至如今的(de)3168，多(duo)数此前热炒的(de)板块，诸如文旅、零售、券(quan)商(shang)等纷纷大幅回落，但人形机器人认依(yi)然持续维(wei)持逆势大涨行情。
那么(me)，如何看待(dai)2025年(nian)的(de)人形机器人行情？会是下(xia)一个新能源资本(ben)故事吗？
01
从政策指导意见目标，到企业产能规划，都可以明显看出(chu)，2025年(nian)将会是人形机器人的(de)量产元年(nian)。
2023年(nian)10月，国家工信部印发《人形机器人创新发展(zhan)指导意见》，明确指出(chu)，人形机器人集(ji)成人工智能、高端(duan)制造、新材料等先进技术，有望成为(wei)继计算机、智能手(shou)机、新能源汽车后(hou)的(de)颠覆性产品，将深刻(ke)变革人类生产生活方式(shi)，重塑全球产业发展(zhan)格局。
这是一句很重量级的(de)定调。因为(wei)计算机、智能手(shou)机、新能源汽车这三大终端(duan)产品的(de)出(chu)现，都曾带来过(guo)史诗级的(de)投资机会。
意见还指出(chu)，到2025年(nian)，人形机器人创新体系初步(bu)建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键(jian)技术取(qu)得突破(po)，确保(bao)核心部组(zu)件安全有效供给。整体产品达(da)到国际先进水平，并实施批量生产。到2027年(nian)，成为(wei)重要的(de)经济增长新引擎。
这一定调与规划很重磅，人形机器人有望成为(wei)新能源汽车之(zhi)后(hou)成经济发展(zhan)引擎的(de)产业。从政策制定者角度看，未来人形机器人的(de)市场(chang)规模体量、产业链(lian)纵纵深无疑(yi)是很有前景的(de)。
再从企业层面看，开始批量生产不仅仅是口号。
在2024年(nian)，智元、傅利(li)叶、宇树、Agility Robotics等海(hai)内外机器人企业已经先后(hou)进行人形机器人的(de)小规模量产。
当然，最重磅的(de)还是华为(wei)宣布介入人形机器人赛道，或将大大加速(su)其商(shang)业化落地。
11月15日，华为(wei)与乐聚机器人、兆(zhao)威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达(da)、自变量机器人等16家企业参与了(le)签约，将在应用(yong)场(chang)景进行相关合作。11月19日，据媒体报道，华为(wei)已在东莞设立子公司(si)，投资72亿(yi)元建设产业园区，计划2025年(nian)发布并实现一定规模试产。
此外，特斯拉则规划生产数千台(tai)Optimus人形机器人，并在工厂(chang)进行初步(bu)测试。且多(duo)方信息表明特斯拉Optimus项目有望在近期迎(ying)来重要版(ban)本(ben)更(geng)新，并在2025年(nian)进入正式(shi)量产。
从政策规划到企业落地，2025年(nian)人形机器人正从行业导入期步(bu)入加速(su)成长期。在这一发展(zhan)阶段，渗透率将逐(zhu)步(bu)加快，产业链(lian)龙头开始产生利(li)润，放量之(zhi)后(hou)将高速(su)增长。这也意味着不少投资机会。
这有些类似2020年(nian)的(de)新能源汽车。在此之(zhi)前，行业也陆(lu)陆(lu)续续发展(zhan)了(le)10多(duo)年(nian)，但渗透率是从2020年(nian)开始爆发。因此，资本(ben)市场(chang)迎(ying)来了(le)上中下(xia)产业链(lian)的(de)大繁荣，出(chu)现了(le)多(duo)只10倍股，相信很多(duo)人还记忆犹新。
如今，人形机器人所处行业阶段类似新能源汽车的(de)2019年(nian)。人形机器人之(zhi)能够进行量产，并加速(su)商(shang)业化落地，最根本(ben)驱动因素其实源于AI技术的(de)快速(su)突破(po)。有了(le)AI加持，人形机器人的(de)“大脑”可以进行自主学习，规划和决策等能力，虽然目前还是技术难点，但有了(le)AI大模型快速(su)进步(bu)，未来是可以突破(po)技术瓶颈的(de)。
因此，2025爆发元年(nian)将会是人形机器人形业存在较大投资机会的(de)重要支撑逻辑，行业景气度也只会越来越高，且短时间内无法证(zheng)伪。
02
具体到投资机会方面，将更(geng)多(duo)将聚焦在技术壁垒(lei)高，且国产化率低的(de)细分领域。
人形机器人产业链(lian)中，减速(su)器、伺服系统、控制器三大核心零部件的(de)成本(ben)占据了(le)70%。进一步(bu)细分，可分为(wei)滚柱/滚珠丝杠(gang)、力矩传感器、无框电机、谐波减速(su)器、一维(wei)/关节(jie)扭矩传感器、空心杯电机、行星减速(su)器、软件及系统等环节(jie)。
其中，滚柱/滚珠丝杠(gang)、力矩传感器、软件及系统竞争(zheng)壁垒(lei)最高、国产化率低，且有实力的(de)企业并不多(duo)。这或许也是投资机会最大的(de)细分领域。
在滚柱/滚珠丝杠(gang)领域，海(hai)外玩(wan)家主要包括(kuo)舍弗勒、斯凯(kai)孚、Exlar等。国内玩(wan)家主要包括(kuo)汉江机床、南京工艺、凯(kai)特精机。当然，还有一批新公司(si)投入研发，介入该赛道，包括(kuo)中坚科技、贝斯特、恒(heng)立液压、鼎智科技、北特科技、双林股份、新剑传动等。
在力矩传感器领域中，全球一级供应商(shang)有两家，包括(kuo)ATI、宇立仪(yi)器，均具备六维(wei)力矩传感器技术。二级供应商(shang)包括(kuo)瑞尔(er)特、坤维(wei)科技、柯力传感。其中，柯力传感前期主要做一维(wei)力矩传感器，目前六维(wei)力矩传感器已经成功研发，送样华为(wei)，并成功获得验收。
此外，近日，华培动力的(de)传感器据传言送样给特斯拉擎天柱，股价在短期内也迎(ying)来了(le)暴涨。
在软件及系统领域，主要玩(wan)家主要还是AI本(ben)省(sheng)实力强(qiang)的(de)大厂(chang)，比如华为(wei)。
此外，人形机器人整机企业也存在机会，国内主要厂(chang)商(shang)包括(kuo)埃夫特、乐聚机器人、拓斯达(da)、禾川科技等。这些整机厂(chang)中，也握有产业链(lian)的(de)一些核心技术。
11月15日，华为(wei)与国内16家有实力的(de)机器人相关企业达(da)成战略合作，本(ben)质算是搭建起了(le)一个产业联盟。华为(wei)更(geng)多(duo)是提供一个机器人平台(tai)，赋(fu)能企业更(geng)好开发、集(ji)成机器人，有点类似在新能源汽车领域的(de)角色。
因华为(wei)在鸿蒙操作系统、盘古大模型、云计算、AI芯片等方面技术实力强(qiang)劲，赋(fu)能给国产机器人企业，会加速(su)其商(shang)业化落地，增强(qiang)全球竞争(zheng)力。
未来，与华为(wei)合作的(de)机器人企业可能具备更(geng)强(qiang)市场(chang)竞争(zheng)力，包括(kuo)埃夫特、兆(zhao)威机电、拓斯达(da)、中坚科技、禾川科技等。资本(ben)市场(chang)亦是模糊地按照人形机器人中的(de)“赛力斯”来进行定价的(de)。
除华为(wei)产业链(lian)，特斯拉也具备很强(qiang)虹(hong)吸(xi)效应，相关概(gai)念股包括(kuo)三丰智能、北特科技、鸣(ming)志电器、斯菱(ling)股份等。不过(guo)，最近几个月的(de)涨幅明显落后(hou)于华为(wei)产业链(lian)，一定程度上说(shuo)明市场(chang)更(geng)看好华为(wei)的(de)技术迭代与落地执行能力。
03
人形机器人经过(guo)去年(nian)9月底以来的(de)暴涨之(zhi)后(hou)，整体估值(zhi)大幅上升，或在短期内面临动荡，主要源于大市带来的(de)β风险。
此前，A股资本(ben)市场(chang)将一揽子政策预期让经济实现较好复苏的(de)逻辑进行了(le)充分定价，但从11月经济、12月PMI等数据来看，证(zheng)实了(le)市场(chang)此前过(guo)于乐观(guan)。另外，从债市持续暴涨、商(shang)品市场(chang)持续下(xia)跌也能反映出(chu)，这两个市场(chang)对经济持有较为(wei)悲观(guan)的(de)预期。
除基(ji)本(ben)面外，目前A股大市还面临一个资金面利(li)空因素。即10月8日进入千亿(yi)级的(de)资金悉数被套，两融担保(bao)比例已经快速(su)下(xia)降至253%，进入到熊(xiong)市水平，但两融余额还处于牛市水平（高达(da)1.8万亿(yi)），接下(xia)来倘若市场(chang)再度下(xia)跌，面临被动去杠(gang)杆风险。
要知道，10月18日之(zhi)后(hou)进入的(de)杠(gang)杆资金，配置(zhi)主力方向为(wei)中证(zheng)1000、中证(zheng)2000以及微盘股，大致规模在3000亿(yi)左右。一旦发生快速(su)去杠(gang)杆，对中小盘杀伤力会更(geng)大一些。
人形机器人板块没有大蓝筹公司(si)，均为(wei)中小市值(zhi)公司(si)，接下(xia)来面临以上所言的(de)去杠(gang)杆风险。
不过(guo)，等A股大市企稳后(hou)，人形机器人形情大概(gai)率会卷(juan)土重来，因为(wei)产业逻辑支撑较硬。在我看来，布局机器人更(geng)好的(de)一个时机或许在春节(jie)假期前后(hou)。
从历史复盘看，在2010-2024年(nian)，2月份15年(nian)之(zhi)间一共有13年(nian)上涨，中证(zheng)全指平均涨幅达(da)到3.6%，远高于其他月份。另外从市场(chang)风格看，在2月，过(guo)去15年(nian)有14年(nian)跑赢大盘，市场(chang)风格特征(zheng)尤为(wei)明显。
至于看好节(jie)后(hou)的(de)逻辑，比较赞同大摩的(de)观(guan)点：尽管中国股票在短期内可能因美国政策、美元强(qiang)势和地缘政治紧张等因素继续承压，但预计在1月底前后(hou)，随(sui)着特朗(lang)普对华政策和中国回应的(de)明朗(lang)化，市场(chang)有望迎(ying)来逆转。市场(chang)逆转后(hou)，农历新年(nian)消费、宏观(guan)经济数据、企业盈利(li)和政策刺(ci)激(ji)等因素将影响(xiang)股市表现。