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2025年春运，数以亿计的(de)人们穿梭于(yu)祖国大地，走在回乡(xiang)、返(fan)岗的(de)旅途上。在这场(chang)宏大的(de)迁徙背后，一系列(lie)高(gao)科技的(de)铁路装备让“流动的(de)中国”畅(chang)行(xing)无阻。
水(shui)下机器人：“高(gao)清(qing)智检”海底桥梁(liang)
铁路桥梁(liang)在春运期间承(cheng)载着巨大的(de)运输压力，需要定(ding)期检修。陆上桥梁(liang)有专人看(kan)护，那(na)海底部(bu)分该怎(zen)么办？
以往，检测人员需要背着氧气瓶下潜，头戴(dai)探照灯一点一点地勘探水(shui)下桩基的(de)状况，需要半天左右。而水(shui)下机器人的(de)出现代替了人工作(zuo)业，时间缩短(duan)到1个小时。
在“世界三大风暴(bao)海域”之(zhi)一的(de)福(fu)建平潭(tan)海域，平潭(tan)海峡公铁大桥就迎(ying)来了这个“外援”。2月8日，桥上，列(lie)车往来穿梭，桥下，一台银白色带着萌萌大眼灯、伸着螺旋桨小脚(jiao)的(de)机器人漂浮(fu)在水(shui)面(mian)上。
福(fu)州工务段(duan)平潭(tan)大桥工区(qu)工长蒋明亮紧盯(ding)着监视(shi)屏，拨动操作(zuo)手(shou)柄，机器人“一猛子”扎到水(shui)下，大桥水(shui)下墩体(ti)情况实时显示在屏幕上。
蒋明亮介绍，该机器人全称为“桥梁(liang)智能检测应用(yong)水(shui)下机器人”，重11千克(ke)，具备自动定(ding)向(xiang)、自动定(ding)深(shen)、自动平衡等功能，适用(yong)于(yu)水(shui)下观察(cha)和检查作(zuo)业，最大工作(zuo)水(shui)深(shen)可达(da)200米，完全满足跨海大桥水(shui)下构件及海床的(de)检测需求。
在水(shui)下，机器人借(jie)助6个高(gao)动力推进器持续下潜，其搭载的(de)可旋转180度彩色摄像机和可变强度LED光源，使得(de)机器人在光线昏暗(an)的(de)环境也能作(zuo)业。
接(jie)近桩基时，水(shui)下机器人的(de)动作(zuo)变得(de)缓慢，附(fu)着藤壶、海藻(zao)等生物的(de)桩基画面(mian)尽收眼底。随后，它(ta)开始(shi)绕(rao)着桩基旋转，对外部(bu)初步扫(sao)描。“该部(bu)分桩基表(biao)面(mian)完好，无明显的(de)裂缝和破(po)损。”蒋明亮做好情况记录。紧接(jie)着，机器人将(jiang)身上搭载的(de)传感(gan)器贴近桩基表(biao)面(mian)，开始(shi)检测混凝土强度。
检测过程中，凭借(jie)着特制的(de)机械臂和多(duo)波束声呐，机器人与桩基进行(xing)多(duo)次精准对接(jie)。它(ta)用(yong)机械臂抓(zhua)住桩基上的(de)固(gu)定(ding)点，将(jiang)检测探头深(shen)入到桩基的(de)细微(wei)缝隙中，裂缝深(shen)度和宽度数据源源不断地传回操作(zuo)台。
经过2个多(duo)小时的(de)作(zuo)业，水(shui)下机器人顺利完成了主塔桥墩桩基的(de)检测任务，缓缓浮(fu)出水(shui)面(mian)。作(zuo)业人员将(jiang)其收回船上，迫不及待地查看(kan)检测数据。“机器人的(de)活儿干完了，接(jie)下来我们要回放录像、检查病(bing)害。”蒋明亮说。
傍晚(wan)，蒋明亮和工友们完成了当天的(de)检修作(zuo)业，乘船返(fan)航(hang)。
航(hang)空遥(yao)感(gan)筛查：“隔空透视(shi)”地质灾害隐患
海广、山多(duo)，山海在福(fu)建相拥。在水(shui)下机器人勘探海底的(de)同时，大山深(shen)处的(de)航(hang)空遥(yao)感(gan)也在“巡视(shi)”山体(ti)，为穿山而过的(de)铁路保驾护航(hang)。
峰福(fu)铁路是福(fu)建省铁路出省的(de)重要通道之(zhi)一，穿过武夷山脉。铁路沿线深(shen)堑众多(duo)，危石广布，每一块都(dou)可能危及客运安全。
今年春运，管辖该区(qu)域的(de)南(nan)平工务段(duan)引入了“地质灾害隐患航(hang)空遥(yao)感(gan)筛查”技术，通过无人机航(hang)拍(pai)采集基础数据，利用(yong)电脑建模模拟山体(ti)，再(zai)后期去除山体(ti)植被，这样一来，一些藏在树丛里的(de)危石将(jiang)“无处遁形”。
“注意飞行(xing)高(gao)度，把周围山峦都(dou)纳入视(shi)野中。”2月8日，南(nan)平工务段(duan)路桥检查工区(qu)工长刘秀泉和工友们带着无人机对峰福(fu)铁路沿线山体(ti)进行(xing)地质灾害隐患排查。无人机在空中不断变换着角度，进行(xing)全方位拍(pai)摄。刘秀泉盯(ding)控着拍(pai)摄位置(zhi)，脑海里盘算(suan)着影像的(de)覆盖(gai)区(qu)域是否完全：东(dong)南(nan)方向(xiang)的(de)崖壁、东(dong)北方向(xiang)的(de)山脊……
数据采集完成后，刘秀泉和工友们启动危石分析系统。随着软件的(de)运行(xing)，山体(ti)植被渐(jian)渐(jian)消除，露出了“真面(mian)目”。刘秀泉仔细地观察(cha)着屏幕，提醒工友将(jiang)发现的(de)危石编号记录，纳入病(bing)害风险库(ku)，预备制定(ding)详细的(de)后期整治方案(an)。随后，他将(jiang)影像导入全景照片平台。
“不少危石在前倾(qing)、坍塌之(zhi)前往往都(dou)掩埋在土壤之(zhi)中，直到受到风化或雨(yu)水(shui)侵蚀才逐渐(jian)破(po)碎直至坍塌。”刘秀泉说，获得(de)全景图像后，他们会与上一次检查的(de)全景图进行(xing)比(bi)对，判断是否有新增危石。
“从最开始(shi)的(de)满山跑，到现在利用(yong)智能技术开展(zhan)‘陆空’一体(ti)化隐患排查，即使位于(yu)深(shen)山，守护也在与时俱进。”刘秀泉说。
智能激光炮(pao)：“靶向(xiang)清(qing)除”接(jie)触网异物
“找(zhao)准焦距(ju)，功率调整到15%，开始(shi)切割。”2月1日，福(fu)厦高(gao)铁厦门(men)北客整所内，厦门(men)供电段(duan)“激光炮(pao)操作(zuo)队”队长吕(lu)新波指挥着队员们操作(zuo)“智能激光炮(pao)”。话音(yin)刚落，一道强光闪过，悬挂(gua)在供电杆上的(de)儿童气球化为灰(hui)烬，一处隐患得(de)以排除。
这款(kuan)“智能激光炮(pao)”学名为激光异物清(qing)除仪，外形酷似火炮(pao)。其工作(zuo)原理是将(jiang)特定(ding)功率和波段(duan)的(de)激光射向(xiang)非金属材质的(de)异物，穿过金属材质的(de)电力线路，被击中的(de)位置(zhi)迅速升温熔化，悬挂(gua)在接(jie)触网上的(de)轻飘物即可清(qing)除。
接(jie)触网是高(gao)铁的(de)动力来源。春节前后，福(fu)建地区(qu)民俗(su)活动广泛开展(zhan)，孔(kong)明灯、气球等轻飘物极易悬挂(gua)接(jie)触网，造成短(duan)路跳闸、动车晚(wan)点。为此，厦门(men)供电段(duan)引进“激光炮(pao)”并成立专人专班，提升接(jie)触网应急作(zuo)业效率。
据介绍，相较于(yu)封锁区(qu)间、人工登高(gao)的(de)传统处理悬挂(gua)异物方式，使用(yong)“激光炮(pao)”无需申请临时“天窗”，不影响旅客列(lie)车正(zheng)常运行(xing)，它(ta)随安随拆、操作(zuo)简便的(de)特点使作(zuo)业时间节省2至3天，显著提升效率。且(qie)“激光炮(pao)”的(de)最大有效作(zuo)业距(ju)离可达(da)200米，在山地地区(qu)用(yong)于(yu)切除侵入铁道的(de)树枝，也能取得(de)良(liang)好成效。
“山地崎岖杂草丛生，轨(gui)道作(zuo)业车无法进入。在没(mei)有‘激光炮(pao)’加持的(de)情况下，我们需要爬(pa)树、人工修剪，至少需要停一天的(de)电去作(zuo)业。”吕(lu)新波说。
在高(gao)崎铁路厦门(men)段(duan)沿线，吕(lu)新波与工友调整好设备参数，轻点屏幕，电弧即刻按(an)照预设轨(gui)迹精准切割。经过激光的(de)持续灼(zhuo)烧，一根直径近5厘米、有可能造成隐患的(de)树枝随即落下。
“如果(guo)树枝侵入接(jie)触网，其本(ben)身会产生导电现象，砍伐时便会有危险。现在我们‘冷兵(bing)器换炮(pao)’，作(zuo)业的(de)安全系数也增加不少。”吕(lu)新波将(jiang)击落的(de)树枝收入袋中，仔细检查无其他潜在隐患后，收拾好工具前往下一个作(zuo)业点。