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春节期间(jian)，宇树科(ke)技的机(ji)器(qi)人(ren)凭借在(zai)春晚的亮相火(huo)遍大江南北，人(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)概念股(gu)也随之(zhi)炙手(shou)可热(re)，成为与(yu)DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易日，万得人(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)指数上涨9.82%。
这家成立于2016年(nian)的公司(si)，总部位于浙江杭州。以往，杭州给人(ren)们的印象多与(yu)“旅游城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等关键词联系在(zai)一起，而如(ru)今，“宇树机(ji)器(qi)人(ren)”也将成为这座城市的崭新名片。
人(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)指数走势，来(lai)源：Wind
近年(nian)来(lai)，安徽合肥凭借精(jing)准的产业投资眼(yan)光，成功吸(xi)引(yin)了蔚来(lai)、长鑫(xin)半(ban)导体、京(jing)东(dong)方等一批明星企业，令众多地方政府羡慕不已(yi)。
而这一次，杭州也凭借机(ji)器(qi)人(ren)产业的崛起，有望在(zai)科(ke)技创新领域占据一席之(zhi)地。
除了宇树科(ke)技，近期软通动力(li)也在(zai)杭州成立了机(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技公司(si)，业务(wu)涵盖多项AI领域。
与(yu)此同时，安防(fang)行业巨(ju)头海康威视也正在(zai)拆分其机(ji)器(qi)人(ren)子公司(si)，计划单独上市。
这些(xie)动态无疑为杭州的机(ji)器(qi)人(ren)产业注入了新的活力(li)，进一步巩固了其作(zuo)为科(ke)技创新高地的地位。
格隆汇新股(gu)获悉，杭州海康机(ji)器(qi)人(ren)股(gu)份有限(xian)公司(si)（简称：海康机(ji)器(qi)人(ren)）于2025年(nian)1月2日回复了审核中心意见落(luo)实函，保荐人(ren)是中信(xin)证券股(gu)份有限(xian)公司(si)。
海康机(ji)器(qi)人(ren)上市申请(qing)于2023年(nian)3月获深交所创业板受理(li)，2024年(nian)1月15日收到审核中心意见落(luo)实函，历经(jing)了11个月之(zhi)后，终于完成了意见落(luo)实函回复。
公司(si)此次拟募(mu)集资金高达60亿元，主要(yao)用于机(ji)器(qi)人(ren)研发和生产平台的建设。
接下来(lai)透(tou)过招(zhao)股(gu)书来(lai)探究一下海康机(ji)器(qi)人(ren)的详(xiang)细情况。
01
背靠海康威视，聚焦机(ji)器(qi)视觉和移动机(ji)器(qi)人(ren)业务(wu)
海康机(ji)器(qi)人(ren)也成立于2016年(nian)4月，由海康威视独资设立。
截至(zhi)2023年(nian)6月30日，海康威视持有公司(si)60%的股(gu)份，是公司(si)的直接控股(gu)股(gu)东(dong)，国务(wu)院国资委旗(qi)下的中国电科(ke)为实际控制人(ren)。
海康机(ji)器(qi)人(ren)从事机(ji)器(qi)视觉和移动机(ji)器(qi)人(ren)的硬件产品和软件平台的研产销，业务(wu)聚焦于工业物联网(wang)、智(zhi)慧物流和智(zhi)能制造(zao)。
机(ji)器(qi)视觉方面，公司(si)聚焦工业视觉传感，驱动工业数字(zi)化和智(zhi)能化。机(ji)器(qi)视觉业务(wu)已(yi)拥有2D视觉、智(zhi)能ID、3D视觉三大硬件产品线，同时以VM算法软件平台为核心，培养视觉应用生态。
公司(si)持续为3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半(ban)导体、快递物流等行业客户(hu)提供机(ji)器(qi)视觉硬件产品和算法软件平台，提升生产制造(zao)柔性和产品品质，助力(li)智(zhi)能制造(zao)的发展。
公司(si)部分机(ji)器(qi)视觉产品介绍，来(lai)源：招(zhao)股(gu)书
移动机(ji)器(qi)人(ren)方面，海康机(ji)器(qi)人(ren)聚焦内物流，推动制造(zao)业、流通行业的自动化及智(zhi)能化。
移动机(ji)器(qi)人(ren)业务(wu)依托(tuo)潜伏、移/重载、叉取(qu)和料箱四大硬件产品线和机(ji)器(qi)人(ren)调(diao)度系统RCS、智(zhi)能仓(cang)储系统iWMS两大软件平台，重点覆(fu)盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业客户(hu)，提供专业的智(zhi)能物流解决方案，可为下游用户(hu)降低物流系统运营成本，提升生产效(xiao)率和管理(li)质量(liang)。
2020年(nian)至(zhi)2023年(nian)1-6月，机(ji)器(qi)视觉业务(wu)占公司(si)主营业务(wu)收入的比重由63.32%降至(zhi)57.8%，移动机(ji)器(qi)人(ren)业务(wu)的占比则由29.61%提升至(zhi)41.1%。两项业务(wu)的收入合计占主营业务(wu)收入的比例均超过了90%。
主营业务(wu)收入构成情况；来(lai)源：招(zhao)股(gu)书
02
营收保持增(zeng)长，归(gui)母净利(li)润存在(zai)波动
财务(wu)数据方面，2021年(nian)、2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)1-9月，海康机(ji)器(qi)人(ren)的营业收入分别(bie)为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归(gui)母净利(li)润分别(bie)为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年(nian)1-9月公司(si)营收同比增(zeng)长19.41%，而归(gui)母净利(li)润同比下降29.78%，主要(yao)原因在(zai)于公司(si)销售费用和研发费用的持续上升所致。
公司(si)主要(yao)财务(wu)数据；来(lai)源：招(zhao)股(gu)书、落(luo)实函
从毛利(li)率来(lai)看，海康机(ji)器(qi)人(ren)的主营业务(wu)毛利(li)率由2020年(nian)的44.55%降至(zhi)2023年(nian)1-6月的41.34%。
其中，移动机(ji)器(qi)人(ren)业务(wu)毛利(li)率由2020年(nian)的42.89%降至(zhi)2023年(nian)1-6月的34.84%，主要(yao)原因在(zai)于行业竞(jing)争的加剧导致产品存在(zai)一定(ding)幅度的降价。
机(ji)器(qi)视觉业务(wu)的毛利(li)率稍高，2023年(nian)1-6月为45.73%，2020年(nian)至(zhi)2023年(nian)1-6月呈一定(ding)的波动趋势。
海康机(ji)器(qi)人(ren)过往持续投入研发，2020年(nian)度至(zhi)2023年(nian)1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注意的是，2020年(nian)至(zhi)2023年(nian)1-6月，随着公司(si)业务(wu)发展及收入规模增(zeng)加，公司(si)应收账款呈上升趋势。
截至(zhi)2023年(nian)6月30日，公司(si)应收账款账面价值达15.72亿元，占当期流动资产的比例为32.80%，占当期营业收入比例达69.02%。此外，公司(si)的存货占比也较高。
招(zhao)股(gu)书表示，随着公司(si)生产经(jing)营规模不断(duan)扩大，原材料采(cai)购(gou)与(yu)产品备货相应增(zeng)加，应收账款也有所增(zeng)加，上下游的付款及收款结(jie)算存在(zai)一定(ding)的时间(jian)差所致。此外，公司(si)不断(duan)扩充员工团队，为此支付了较多的职工薪酬，也增(zeng)加了经(jing)营活动现(xian)金流出。
多重因素叠加，海康机(ji)器(qi)人(ren)的经(jing)营性现(xian)金流面临一定(ding)的压力(li)，2021年(nian)度、2022年(nian)度及2023年(nian)1-6月，公司(si)经(jing)营活动现(xian)金流量(liang)净额(e)为负。
此外，2023年(nian)1-6月，公司(si)长、短期借款（含一年(nian)内到期的长期借款）合计达10.62亿元，资产负债率为66.23%，高于同行业可比公司(si)。
由于历史原因，海康机(ji)器(qi)人(ren)存在(zai)与(yu)中国电科(ke)下属企业、海康威视及其下属企业之(zhi)间(jian)的关联交易。
其中，2020年(nian)公司(si)向关联方采(cai)购(gou)金额(e)占到当期采(cai)购(gou)总金额(e)的66.34%，后续占比有所下降，但(dan)是2023年(nian)1-6月关联采(cai)购(gou)依然(ran)占10.88%。这也是此次审核中心意见落(luo)实函重点关注的问题(ti)之(zhi)一。
03
行业前景较好，技术上需要(yao)持续研发更新迭(die)代
就行业而言，需要(yao)分机(ji)器(qi)视觉和移动机(ji)器(qi)人(ren)两块(kuai)来(lai)看。
机(ji)器(qi)视觉行业的下游为各行业集成应用和服务(wu)，终端行业主要(yao)有3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半(ban)导体、快递物流等。
海康机(ji)器(qi)人(ren)所处的细分领域位于产业链中上游，专注底(di)层算法软件和硬件技术。
机(ji)器(qi)视觉产业链，来(lai)源：招(zhao)股(gu)书
随着全球制造(zao)中心向中国转移，中国已(yi)成为国际机(ji)器(qi)视觉厂商的重要(yao)目标市场。2021年(nian)，国内3C电子、新能源、快递物流等行业的蓬勃发展拉动了相关企业的扩产需求，机(ji)器(qi)视觉需求增(zeng)长明显。
GGII数据显示，2021年(nian)中国机(ji)器(qi)视觉市场规模138.16亿元（该数据未(wei)包(bao)含自动化集成设备规模），同比增(zeng)长46.79%。
其中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。2022年(nian)受宏观环境影响增(zeng)速略有降低，但(dan)仍保持23.51%的同比增(zeng)长。根据GGII预(yu)测，至(zhi)2027年(nian)我国机(ji)器(qi)视觉市场规模将达到565.65亿元。
移动机(ji)器(qi)人(ren)是一种以电池为动力(li)，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块(kuai)，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机(ji)器(qi)人(ren)的一种。
移动机(ji)器(qi)人(ren)能够根据后台机(ji)器(qi)人(ren)控制系统的指令进行自主行驶，到达指定(ding)地点，完成搬运、分拣、装配(pei)等作(zuo)业任务(wu)。
海康机(ji)器(qi)人(ren)所处的细分领域主要(yao)定(ding)位于产业链的中上游，以移动机(ji)器(qi)人(ren)的整机(ji)制造(zao)及机(ji)器(qi)人(ren)调(diao)度系统和智(zhi)能仓(cang)储系统的研发为主，其中大部分关键的核心上游零部件以自研为主，包(bao)括机(ji)器(qi)人(ren)主控制器(qi)、视觉传感器(qi)、电机(ji)驱动器(qi)、电源管理(li)模块(kuai)等。
据GGII统计，2022年(nian)我国移动机(ji)器(qi)人(ren)市场规模约96亿元。由于叉车替换需求、仓(cang)储机(ji)器(qi)人(ren)需求等都较为旺盛，预(yu)测我国移动机(ji)器(qi)人(ren)市场在(zai)2027年(nian)将超过460亿元，产业发展空间(jian)较大。
据上述市场空间(jian)计算，2022年(nian)公司(si)机(ji)器(qi)视觉业务(wu)的市场占有率为13.60%，移动机(ji)器(qi)人(ren)的市场占有率为15.66%。
总体而言，海康机(ji)器(qi)人(ren)所处的机(ji)器(qi)视觉及移动机(ji)器(qi)人(ren)行业均属于技术驱动型与(yu)技术密集型行业，融合了多个学科(ke)领域，其下游应用需求也处于高速迭(die)代期，技术迭(die)代与(yu)产品创新频繁。