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AI大模型能否让工业机器人有一个“聪明的(de)大脑”，广泛使用(yong)？答案是：暂时还(hai)不能。
“目前在(zai)工业机器人领域对AI技术的(de)使用(yong)处于初级阶段，短(duan)期内（三到五(wu)年时间），仍(reng)难以实现大规模应用(yong)。”2月19日，在(zai)上海市闵(min)行区经委(wei)举办的(de)“智汇闵(min)行”制造业智能制造沙龙活动之“走进发那(na)科上海工厂”活动上，上海发那(na)科机器人有限(xian)公司（以下简称“发那(na)科机器人”）市场部副部长张海峰分享(xiang)了他在(zai)AI结合工业机器人领域中的(de)个人思考(kao)。
上海发那(na)科机器人有限(xian)公司市场部副部长张海峰
张海峰称，目前AI技术成熟度(du)和企业客户实际需求仍(reng)存在(zai)较大差距。
走进发那(na)科上海智能制造体验中心，“机器人造机器人”的(de)科幻场景似乎(hu)已经走进现实。工厂基地，一排排形态各异、功能多(duo)样的(de)工业机器人正忙碌着，有的(de)是倒酒(jiu)、制作咖啡的(de)服务员，有的(de)替代车间工人在(zai)装配新能源车身(shen)，分拣货物(wu)、拧紧超大扭矩。
可以倒咖啡、倒酒(jiu)的(de)工业机器人
澎(peng)湃科技（www.thepaper.cn）了解到，发那(na)科机器人在(zai)搬(ban)运(yun)类机器人、视觉识别(bie)类机器人等一些应用(yong)已经开始和AI技术结合使用(yong)，但还(hai)未能大范围展开使用(yong)。
张海峰表示，在(zai)机器人行业的(de)发展过程中需要经历执行阶段、移动功能延伸(shen)阶段、感知阶段、自主决策(ce)阶段。
其中机器人感知阶段又分为触觉感知阶段和视觉感知，用(yong)于解决定(ding)位问题。视觉感知重点是解决机器人能否看到的(de)问题，触觉感知则侧(ce)重于明确(que)摆(bai)放(fang)物(wu)体所在(zai)的(de)位置，进而能自主判断(duan)机器人能否抓取(qu)并执行相应操(cao)作。机器人在(zai)感知到物(wu)体并能抓取(qu)之后，最终形成自身(shen)的(de)决策(ce)能力，在(zai)这一过程需要人工智能发挥作用(yong)。
张海峰称，企业生产非常看重良品率，现有AI技术在(zai)判断(duan)上会出现失(shi)误的(de)情况，无法保证达到100%的(de)良品率，如果出错的(de)话，风险则需要企业来(lai)承担。“比(bi)如拧螺(luo)丝这道环节，如何让机器人加入人工智能技术识别(bie)、抓取(qu)、判断(duan)出来(lai)这颗螺(luo)丝应该怎么抓、状(zhuang)态如何调整(zheng)，还(hai)有待(dai)考(kao)察。”张海峰说，现阶段AI技术还(hai)是在(zai)单点应用(yong)比(bi)如视觉识别(bie)类结合使用(yong)。
此(ci)次沙龙活动分享(xiang)的(de)Robotics星猿哲(zhe)（（XYZ Robotics）专注于移动复(fu)合机器人和 3D 视觉产品研发。该公司首席商务官、联合创始人邢梁立博告诉澎(peng)湃科技，从长远角(jiao)度(du)来(lai)看，人工智能和机器人可以结合的(de)功能点很多(duo)，在(zai)不同维度(du)会有不同的(de)应用(yong)，比(bi)如检测类工作是体现人工智能技术优势(shi)的(de)很好形式。但技术的(de)成熟度(du)在(zai)时间上存在(zai)差异，比(bi)如人形机器人走进家庭做清洁、陪(pei)伴，可能未来(lai)三到五(wu)年都很难实现。
邢梁立博称，AI人工智能现在(zai)主要的(de)问题在(zai)于很难做到100%的(de)准确(que)，只(zhi)能说逼近95%。但对于工业机器人，这种精度(du)不能接受，工业生产需要追求极致的(de)百分百准确(que)。而在(zai)服务场景中，协作机械臂的(de)AI应用(yong)会更多(duo)。
邢梁立博也提到，当前机器人的(de)渗透率其实并不高，全球机器人保有量大概在(zai)百万台(tai)级别(bie)，渗透率难以进一步提升，是因为目前很多(duo)应用(yong)场景非常复(fu)杂，今后机器人技术迭代的(de)速度(du)会更快。
过去一年，为提升企业对智能化相关政策(ce)的(de)知晓度(du)和理(li)解度(du)，闵(min)行区举办了多(duo)场政策(ce)宣贯(guan)会和系列沙龙活动，其中“智汇闵(min)行”制造业系列沙龙活动已成为企业间学习借(jie)鉴(jian)和沟通交流的(de)平台(tai)。