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参(can)考消息网2月(yue)19日报道 据美国趣味(wei)科学网站2月(yue)3日报道，从(cong)艾萨克·阿西莫夫的“机器人(ren)三定律(lu)”，到如今你能买到的双足机器人(ren)，机器人(ren)的发展经(jing)历了(le)十(shi)二个重要里程碑(bei)。
很少有技(ji)术能像机器人(ren)这样如此强烈地激发人(ren)类的想(xiang)象力。几十(shi)年来，能像人(ren)类一样行走和交谈的机器一直是(shi)科幻小说的常见元素。现实情况(kuang)则较为平淡——现实世界中的大多数机器人(ren)只是(shi)没有躯体的机械臂，被(bei)用于从(cong)事枯燥重复的工厂工作。但最近，人(ren)工智能(AI)和机器人(ren)硬件(jian)方面的突破意味(wei)着，我们想(xiang)象中的智能类人(ren)机器人(ren)正越来越接近现实。
以下是(shi)引领我们走到今天的十(shi)二座最重要的里程碑(bei)。
1921年：“机器人(ren)”一词诞生
自古以来，人(ren)们就想(xiang)象过制(zhi)造人(ren)造人(ren)的可(ke)能性——从(cong)犹太民间传说中用黏土(tu)制(zhi)成的魔像，到希腊神话中火与工匠之神赫菲斯托斯的机械仆人(ren)。历史上也出现过许多复杂的自动装置，它们栩栩如生的样子惊(jing)艳(yan)了(le)观众。但“机器人(ren)(robot)”这个词最早是(shi)由捷克作家卡雷(lei)尔·恰佩克在1921年的戏剧《罗素姆的万(wan)能机器人(ren)》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思是(shi)强制(zhi)劳动。这部戏剧讲述了(le)由合成有机物质制(zhi)成的人(ren)造工人(ren)起来反抗人(ren)类主人(ren)的故事。后世的许多作品都重复过这种叙事。
1942年：“机器人(ren)三定律(lu)”
机器人(ren)成为科幻小说中的常见元素。传奇作家艾萨克·阿西莫夫在他的许多故事中着重描写了(le)机器人(ren)。他作品的一个重要主题是(shi)这些人(ren)造人(ren)如何与人(ren)类社会互动。在1942年的短篇小说《环舞》中，他提出了(le)“机器人(ren)三定律(lu)”，旨在规范他虚构(gou)宇宙中所有机器人(ren)的行为方式。第一定律(lu)禁止(zhi)机器人(ren)伤害人(ren)类。第二定律(lu)要求(qiu)机器人(ren)服从(cong)人(ren)类，除(chu)非对人(ren)类的服从(cong)会违反第一定律(lu)。第三定律(lu)则要求(qiu)机器在不与其(qi)他两(liang)条(tiao)定律(lu)相冲突的情况(kuang)下保护自己。尽管完全(quan)是(shi)虚构(gou)的，但阿西莫夫的三定律(lu)对人(ren)工智能和机器人(ren)伦理框架的发展产生了(le)深远影响。
1961年：第一台工业机器人(ren)
科幻小说中的创意没过多久就渗(shen)透到了(le)现实世界中。20世纪50年代初，发明家乔治·迪沃尔开(kai)始(shi)研发一种能在工厂中执行重复任务的机械臂。他与企业家约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了(le)世界上第一家机器人(ren)企业——尤尼梅(mei)申公司。1961年，他们的尤尼梅(mei)特(Unimate)机器人(ren)在通(tong)用汽车公司新泽西州(zhou)工厂的装配线上开(kai)始(shi)工作。这台液压驱动的机械臂有五个自由度(du)(DoF)。“自由度(du)”是(shi)衡(heng)量灵活性的指标。五个自由度(du)意味(wei)着它的机械臂可(ke)以在五个不同方向移动或旋转。对该设备进行编程需要用户亲自将机械臂移动到不同位置，以此教(jiao)会它所需的动作序列，然(ran)后这些动作会被(bei)记录在一种名为磁鼓存(cun)储器的磁性存(cun)储设备中。
1966年：首(shou)个智能移动机器人(ren)
到20世纪60年代中期(qi)，机器人(ren)的机械性能已(yi)取得重大进展，但它们本质上仍是(shi)需要手动编程的“笨(ben)机器”。1966年，斯坦(tan)福研究所的研究人(ren)员开(kai)始(shi)研发一款配备摄像头和触觉传感器的轮式机器人(ren)。它能够对自身行动进行推理、制(zhi)定计(ji)划并在现实世界中穿行。它可(ke)以在多个房间之间自主移动，避开(kai)障(zhang)碍物、开(kai)门、按动灯开(kai)关(guan)以及(ji)推动箱(xiang)子。这个被(bei)研究团队(dui)命名为“夏基(ji)”的机器人(ren)受到了(le)媒体的高度(du)关(guan)注(zhu)。《生活》杂志甚至称它为第一个“电子人(ren)”。该机器人(ren)背后的一项关(guan)键(jian)进步是(shi)其(qi)分层软件(jian)架构(gou)。这使它能够对任务进行推理，许多后来的机器人(ren)都借(jie)鉴了(le)这一点。
1969年：机械臂催生新产业
虽然(ran)尤尼梅(mei)特是(shi)第一款投入生产的机械臂，但斯坦(tan)福机械臂成为了(le)新兴工业机器人(ren)产业的蓝本。1969年，当时还是(shi)斯坦(tan)福人(ren)工智能实验室学生的维克多·沙因曼设计(ji)了(le)这款六自由度(du)机械臂。它由电力驱动并由计(ji)算机控制(zhi)。在接下来的几年里，沙因曼在斯坦(tan)福大学和麻省理工学院制(zhi)造出了(le)越来越精密的机械臂，最终在1974年成立维卡姆公司，以将他的研究成果(guo)商业化。1977年，他将自己的设计(ji)卖给了(le)尤尼梅(mei)申公司。该公司于1978年推出可(ke)编程通(tong)用装配机器(PUMA)机器人(ren)。最初的客户是(shi)通(tong)用汽车公司，该公司用它来装配汽车零部件(jian)。
1970年：月(yue)球机器人(ren)探测器
机器人(ren)的诞生与另一项重大技(ji)术飞跃——太空时代的到来——相重叠。科学家们认识到，可(ke)远程控制(zhi)、甚至自主运行的机器会成为探索太阳系的有力工具。1970年，苏联将世界上首(shou)个机器人(ren)探月(yue)车“月(yue)亮车Ⅰ”送上月(yue)球。它形似(si)浴缸，有八个独立驱动的轮子，可(ke)通(tong)过天线和四个摄像头传回的图像从(cong)地球上进行远程控制(zhi)。这个太阳能驱动的月(yue)球车运行了(le)近一年(大约是(shi)其(qi)设计(ji)寿(shou)命的三倍(bei)半)，行驶(shi)了(le)6.5英里(约合10.5公里)。它还使用可(ke)伸缩的探头对月(yue)球土(tu)壤的力学特性进行了(le)500多次测试。
1990年：重写人(ren)工智能理论
到20世纪80年代，能够在受控环境中执行重复任务的工业机器人(ren)已(yi)司空见惯，但创造更灵活、更自主机器的努力却(que)陷入困境。澳大利亚机器人(ren)专(zhuan)家罗德尼·布鲁(lu)克斯凭直觉认为，这一停滞不前的局(ju)面源于研究人(ren)员采(cai)用的自上而下的方法。这种方法侧重于赋予(yu)机器抽象推理能力，并开(kai)发复杂的数学符号(hao)系统来表征其(qi)周围的世界。布鲁(lu)克斯则从(cong)大自然(ran)中汲取灵感，专(zhuan)注(zhu)于感知与行动之间的反馈回路，正是(shi)这种回路使动物能够表现出复杂行为。他在1990年发表的论文《大象不会下象棋》中概述了(le)这种自下而上的方法，并证明，通(tong)过采(cai)用这种方法，可(ke)以将多个简(jian)单的行为模块组合起来，以解决当时机器人(ren)无(wu)法应对的挑战(zhan)。
1996年：首(shou)款人(ren)形步行机器人(ren)
尽管机器人(ren)技(ji)术取得了(le)显著进步，但大多数机器与科幻作品中描绘(hui)的机器人(ren)仍相去甚远。1996年，本田推出P2机器人(ren)，这一情况(kuang)得以改变。P2机器人(ren)是(shi)首(shou)款能够双腿独立行走的人(ren)形机器人(ren)。该公司从(cong)20世纪80年代末就开(kai)始(shi)研究双足行走问题，试图模仿人(ren)类行走方式。对P2及(ji)其(qi)后续型号(hao)P3和P4的研究最终促成了(le)该公司标志性的阿西莫(ASIMO)人(ren)形机器人(ren)的诞生。它于2000年首(shou)次亮相，为未来的人(ren)形机器人(ren)技(ji)术设定了(le)标准。
2000年：“达·芬奇”手术机器人(ren)
大多数商业机器人(ren)公司专(zhuan)注(zhu)于研发旨在替代工厂体力劳动的机器，直觉外(wai)科手术公司却(que)决定聚焦(jiao)于微创手术这一精细过程。他们打造了(le)一款名为“达·芬奇”的四臂机器人(ren)手术系统。外(wai)科医生可(ke)以对该系统进行远程操控。机器人(ren)的机械臂能够握持手术刀、抓钳和剪刀等手术器械，使外(wai)科医生能够进行超精准的操作。该设备于2000年获得美国食品和药物管理局(ju)批准以投入使用，至今已(yi)应用于超过1400万(wan)例手术。
2010年：自动驾驶(shi)汽车项目
多年来，自动驾驶(shi)汽车领域有过一些零散的实验，但第一家真正投入大量资源开(kai)发自动驾驶(shi)汽车的公司是(shi)谷(gu)歌。该公司2009年开(kai)始(shi)研发自动驾驶(shi)汽车，在2010年10月(yue)宣布该项目之前，已(yi)在公共道路上行驶(shi)了(le)超过14万(wan)英里(约合23万(wan)公里)。早期(qi)实验是(shi)利用经(jing)过改装的丰(feng)田普锐斯汽车进行的，方向盘后还坐着一名安全(quan)驾驶(shi)员。但在2015年，该公司用一辆定制(zhi)汽车在公共道路上完成了(le)首(shou)个完全(quan)自动驾驶(shi)行程。从(cong)谷(gu)歌独立出来后，“出行新方式”公司于2017年在菲尼克斯启动了(le)其(qi)无(wu)人(ren)驾驶(shi)出租车服务的首(shou)波公开(kai)测试。
2012年：DARPA机器人(ren)挑战(zhan)赛
智能仿人(ren)机器人(ren)近期(qi)取得突破的主要推动因素之一是(shi)DARPA机器人(ren)挑战(zhan)赛。该竞赛由DARPA于2012年发起，要求(qiu)参(can)赛团队(dui)开(kai)发能够在模拟灾区执行复杂任务的半自主机器人(ren)。这些机器人(ren)的任务包括穿越废墟、攀爬梯子、关(guan)闭泄漏的阀门，甚至驾驶(shi)轻型货车。决赛于2015年举行。一些参(can)赛团队(dui)使用自己研发的机器人(ren)参(can)赛，另有六个团队(dui)则使用由波士顿动力公司制(zhi)造的仿人(ren)机器人(ren)“阿特拉斯”(Atlas)。竞赛结束后，波士顿动力公司继续开(kai)发这款机器人(ren)，多年来展示出越来越先进的能力，比如户外(wai)奔跑、跳跃和跑酷。
2020年：首(shou)款双足机器人(ren)上市
向福特公司售出两(liang)台Digit机器人(ren)后，敏捷机器人(ren)公司成为第一家推出商用双足机器人(ren)的公司。严格来说，它并非仿人(ren)机器人(ren)，因其(qi)“向后弯曲”的腿部更像鸟类而非人(ren)类的腿。这款机器人(ren)的大小和形状大致与一个小个子人(ren)类相当，旨在用于仓库及(ji)其(qi)他工业场景。此次发布标志着商用仿人(ren)机器人(ren)热潮(chao)的开(kai)端，特斯拉、“人(ren)形”人(ren)工智能公司和1X技(ji)术公司等公司不久后也推出了(le)各自的产品。成本正在迅速下降。（编译/朱捷）
敏捷机器人(ren)公司的Digit机器人(ren)（法新社）