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2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏通过(guo)微(wei)信朋友(you)圈、新浪微(wei)博等平台，发(fa)表对人形(xing)机器人行业发(fa)展的看法。他表示(shi)，当前人形(xing)机器人接近自动驾驶的L2初阶，但人形(xing)机器人要达到L4阶段，“走进千家万户才(cai)成为现实”，而这(zhe)个过(guo)程“还需要数年(nian)甚至更(geng)长时间的努(nu)力”。
何小鹏：机器人的L4阶段才(cai)是iphone4时刻
何小鹏透露，近期人形(xing)机器人市场火热，他和头(tou)部公司包括宇树科技的王兴兴、优必选周剑聊过(guo)认为，当前人形(xing)机器人还接近自动驾驶的L2初级阶段。
他表示(shi)，大家都期望尽早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力，这(zhe)也是小鹏Iron机器人的目标。但“这(zhe)个跳跃会是数十(shi)倍能力和难度的跨越”。
何小鹏进一步表示(shi)，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形(xing)机器人和自动驾驶不同，可能要到达L4阶段才(cai)行。“也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才(cai)成为现实，这(zhe)个起码还需要数年(nian)甚至更(geng)长时间的努(nu)力”。值得一提的是，2021年(nian)时，何小鹏曾期许，“智能机器人一定(ding)能在我们这(zhe)代人中做到普及”。
在最新发(fa)声中，何小鹏还披露了(le)小鹏汽车对通用机器人五个层级能力的定(ding)义，包括：
L1（无自主操控）：机器人完全由人类操作者(zhe)控制，不具备任何独立控制甚至决策(ce)能力。类似遥控赛车。
L2（基础辅(fu)助智能+操控监督）：机器人执行基本的预编(bian)程动作并能自主保持稳定(ding)，但仍需持续的人工监督。类似两/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等。
L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分(fen)情(qing)况下会寻求人工监督。当前所有人形(xing)机器人公司的量产目标是在L3初段。
L4（自成长智能+轻微(wei)监督）：机器人能够执行广泛的复(fu)杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知(zhi)和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则(ze)下自主运行。
以(yi)“多够机器人”股(gu)东身份入局
后将其整合(he)进核心(xin)业务体系
何小鹏曾多次强(qiang)调，智能汽车是智能智造(zao)的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生1+1>2的效应。”
基于(yu)这(zhe)样的研判，小鹏汽车自2020年(nian)起便通过(guo)战略投资布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车联手(shou)多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础上成立了(le)小鹏鹏行，后者(zhe)作为小鹏汽车的生态公司存在。
2022年(nian)7月，小鹏鹏行完成A轮超1亿美元融资签约，创下当时两年(nian)来中国仿生机器人领域单笔融资纪录(lu)。2023年(nian)10月的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车公布小鹏鹏行的最新成果(guo)——首款人形(xing)机器人平台“PX5”。该机器人可实现“直腿”、大跨步等更(geng)接近人类的行走方式，还能实现类似于(yu)人类的柔顺抓取操作、搬运操作的双(shuang)臂能力。
值得一提的是，小鹏汽车在发(fa)布PX5前一个月，已官宣将耗资9896万美元收购小鹏鹏行，将机器人研发(fa)全面整合(he)进小鹏汽车核心(xin)业务体系。“现在是小鹏自己全力以(yi)赴(fu)在做机器人”，何小鹏近期表示(shi)。
2024年(nian)的小鹏汽车科技日上，由小鹏汽车自主研发(fa)，且更(geng)匹配品牌全新AI形(xing)象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏介绍，有着更(geng)加科技感、更(geng)仿人形(xing)外(wai)观的Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模型，拥有15个可动自由度和拟态双(shuang)手(shou)，目前已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训。何小鹏透露，未来Iron将主要应用于(yu)工厂和门店等场景。
采写：南都·湾财社记(ji)者(zhe) 陈镜安