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2025年春(chun)运，数以(yi)亿计的人们穿梭于(yu)祖国大地，走在回乡、返岗的旅途上。在这场宏大的迁徙背后，一系列高科技的铁路装备让“流动(dong)的中国”畅行无阻。
水下机器人：“高清智(zhi)检”海底(di)桥梁
铁路桥梁在春(chun)运期间(jian)承(cheng)载着巨大的运输压(ya)力，需要(yao)定期检修。陆(lu)上桥梁有专人看护，那海底(di)部分该怎么办？
以(yi)往，检测人员需要(yao)背着氧气瓶下潜，头戴探照灯(deng)一点一点地勘探水下桩基的状况，需要(yao)半天左右(you)。而水下机器人的出现代替了人工作业，时(shi)间(jian)缩短到1个小时(shi)。
在“世界三大风(feng)暴海域”之一的福建平潭海域，平潭海峡公铁大桥就迎来了这个“外援”。2月8日，桥上，列车往来穿梭，桥下，一台银白色(se)带着萌萌大眼灯(deng)、伸(shen)着螺旋桨小脚的机器人漂浮在水面(mian)上。
福州工务段平潭大桥工区工长蒋明亮紧(jin)盯着监视屏，拨动(dong)操作手柄，机器人“一猛子”扎到水下，大桥水下墩体情况实时(shi)显示在屏幕上。
蒋明亮介绍，该机器人全称为“桥梁智(zhi)能(neng)检测应用(yong)水下机器人”，重11千克(ke)，具备自动(dong)定向、自动(dong)定深、自动(dong)平衡等功能(neng)，适用(yong)于(yu)水下观察和检查作业，最(zui)大工作水深可(ke)达200米，完全满足跨海大桥水下构件及海床的检测需求。
在水下，机器人借助6个高动(dong)力推进器持续下潜，其(qi)搭载的可(ke)旋转180度(du)彩色(se)摄像机和可(ke)变强(qiang)度(du)LED光(guang)源，使(shi)得机器人在光(guang)线昏(hun)暗的环境也能(neng)作业。
接近桩基时(shi)，水下机器人的动(dong)作变得缓慢(man)，附着藤壶、海藻等生物的桩基画面(mian)尽收眼底(di)。随后，它开始绕着桩基旋转，对外部初步(bu)扫描。“该部分桩基表面(mian)完好，无明显的裂(lie)缝和破损。”蒋明亮做好情况记录。紧(jin)接着，机器人将身上搭载的传感器贴近桩基表面(mian)，开始检测混凝(ning)土(tu)强(qiang)度(du)。
检测过(guo)程中，凭借着特制的机械(xie)臂和多波束(shu)声呐，机器人与桩基进行多次精(jing)准对接。它用(yong)机械(xie)臂抓住桩基上的固(gu)定点，将检测探头深入到桩基的细微缝隙中，裂(lie)缝深度(du)和宽度(du)数据源源不(bu)断地传回操作台。
经过(guo)2个多小时(shi)的作业，水下机器人顺利完成了主塔桥墩桩基的检测任务，缓缓浮出水面(mian)。作业人员将其(qi)收回船上，迫不(bu)及待(dai)地查看检测数据。“机器人的活儿干完了，接下来我们要(yao)回放录像、检查病(bing)害。”蒋明亮说。
傍晚，蒋明亮和工友们完成了当天的检修作业，乘船返航。
航空遥感筛查：“隔空透视”地质灾害隐患(huan)
海广、山多，山海在福建相拥。在水下机器人勘探海底(di)的同时(shi)，大山深处的航空遥感也在“巡视”山体，为穿山而过(guo)的铁路保驾(jia)护航。
峰福铁路是福建省铁路出省的重要(yao)通道之一，穿过(guo)武夷山脉。铁路沿线深堑众多，危石广布，每一块都(dou)可(ke)能(neng)危及客(ke)运安全。
今年春(chun)运，管(guan)辖该区域的南(nan)平工务段引入了“地质灾害隐患(huan)航空遥感筛查”技术，通过(guo)无人机航拍采集基础数据，利用(yong)电脑建模模拟山体，再后期去(qu)除山体植被，这样(yang)一来，一些藏在树丛里的危石将“无处遁形(xing)”。
“注意飞行高度(du)，把周(zhou)围山峦都(dou)纳入视野中。”2月8日，南(nan)平工务段路桥检查工区工长刘秀泉和工友们带着无人机对峰福铁路沿线山体进行地质灾害隐患(huan)排(pai)查。无人机在空中不(bu)断变换着角度(du)，进行全方位拍摄。刘秀泉盯控着拍摄位置，脑海里盘算着影像的覆盖区域是否完全：东南(nan)方向的崖壁、东北方向的山脊……
数据采集完成后，刘秀泉和工友们启动(dong)危石分析系统(tong)。随着软件的运行，山体植被渐渐消除，露出了“真面(mian)目”。刘秀泉仔细地观察着屏幕，提醒工友将发现的危石编号记录，纳入病(bing)害风(feng)险库(ku)，预备制定详细的后期整治方案。随后，他将影像导入全景照片(pian)平台。
“不(bu)少危石在前倾、坍塌之前往往都(dou)掩埋在土(tu)壤(rang)之中，直到受到风(feng)化或雨水侵蚀才逐渐破碎直至坍塌。”刘秀泉说，获得全景图像后，他们会与上一次检查的全景图进行比对，判断是否有新(xin)增危石。
“从最(zui)开始的满山跑，到现在利用(yong)智(zhi)能(neng)技术开展‘陆(lu)空’一体化隐患(huan)排(pai)查，即使(shi)位于(yu)深山，守(shou)护也在与时(shi)俱进。”刘秀泉说。
智(zhi)能(neng)激光(guang)炮：“靶向清除”接触网(wang)异物
“找(zhao)准焦距，功率调整到15%，开始切割。”2月1日，福厦高铁厦门北客(ke)整所内(nei)，厦门供(gong)电段“激光(guang)炮操作队”队长吕新(xin)波指挥着队员们操作“智(zhi)能(neng)激光(guang)炮”。话音刚落，一道强(qiang)光(guang)闪过(guo)，悬挂(gua)在供(gong)电杆(gan)上的儿童气球化为灰烬，一处隐患(huan)得以(yi)排(pai)除。
这款“智(zhi)能(neng)激光(guang)炮”学名为激光(guang)异物清除仪，外形(xing)酷似火炮。其(qi)工作原理是将特定功率和波段的激光(guang)射向非金属材质的异物，穿过(guo)金属材质的电力线路，被击中的位置迅速升温熔化，悬挂(gua)在接触网(wang)上的轻飘物即可(ke)清除。
接触网(wang)是高铁的动(dong)力来源。春(chun)节前后，福建地区民俗活动(dong)广泛开展，孔明灯(deng)、气球等轻飘物极易悬挂(gua)接触网(wang)，造成短路跳闸、动(dong)车晚点。为此，厦门供(gong)电段引进“激光(guang)炮”并成立专人专班，提升接触网(wang)应急作业效(xiao)率。
据介绍，相较于(yu)封锁区间(jian)、人工登高的传统(tong)处理悬挂(gua)异物方式(shi)，使(shi)用(yong)“激光(guang)炮”无需申请(qing)临时(shi)“天窗”，不(bu)影响旅客(ke)列车正常运行，它随安随拆、操作简便的特点使(shi)作业时(shi)间(jian)节省2至3天，显著提升效(xiao)率。且“激光(guang)炮”的最(zui)大有效(xiao)作业距离可(ke)达200米，在山地地区用(yong)于(yu)切除侵入铁道的树枝，也能(neng)取得良好成效(xiao)。
“山地崎岖杂草丛生，轨道作业车无法进入。在没有‘激光(guang)炮’加(jia)持的情况下，我们需要(yao)爬树、人工修剪(jian)，至少需要(yao)停一天的电去(qu)作业。”吕新(xin)波说。
在高崎铁路厦门段沿线，吕新(xin)波与工友调整好设备参数，轻点屏幕，电弧即刻按照预设轨迹精(jing)准切割。经过(guo)激光(guang)的持续灼烧(shao)，一根直径近5厘米、有可(ke)能(neng)造成隐患(huan)的树枝随即落下。
“如果树枝侵入接触网(wang)，其(qi)本(ben)身会产生导电现象，砍伐时(shi)便会有危险。现在我们‘冷兵器换炮’，作业的安全系数也增加(jia)不(bu)少。”吕新(xin)波将击落的树枝收入袋中，仔细检查无其(qi)他潜在隐患(huan)后，收拾好工具前往下一个作业点。