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作者(zhe) | 弗雷迪
数据支持 | 勾股大(da)数据（www.gogudata.com）
节后过去一周，A股交投情绪正浓。
今天又是接近4000家上涨，成(cheng)交额再度站上1.5万亿，大(da)盘稳住了3300。
AI及(ji)相关产业的爆发奠(dian)定了行情基础。DeepSeek和(he)宇树机器人的出圈，对国产AI和(he)机器人产业链不只是一次鼓(gu)舞，而(er)意味着未来更(geng)多的投资机会，将会出现在国内公司身上。
中证机器人指数近一月收益率达到了20.85%，远远高(gao)于沪深300（2.54%），其中上周涨幅达到了10.43%，假期回来后表现依旧强势。
当下的人形机器人，处在哪个阶(jie)段？
我们应(ying)该如何跟踪，才能享受这(zhe)个行业的成(cheng)长红利？
01
多轮大(da)涨，产业迈入(ru)新阶(jie)段
人形机器人板块从概念发酵迄今，已经(jing)历过多轮大(da)涨，行情具有较好的持续(xu)性。
首(shou)次大(da)涨发生于 2021 年马斯克在 AI Day 上公布人形机器人设计方(fang)案，行情累积接近5个月，累计涨幅约 30%。接着， 2022 年 5月至 8 月，市(shi)场对特斯拉 AI Day有所预期 ，后Optimus首(shou)次亮(liang)相，累计涨幅约 70%。
第(di)三次人形机器人行情来自于 AI 催化(hua)，GPT、RT-1、PaLM-E 等大(da)模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，23 年初至 4 月累计涨幅 20%。之后， Optimus 的升级迭代，在行动能力和(he)拟人化(hua)程(cheng)度上的升级带动机器人板块继续(xu)上冲。
而(er)最近一波行情，首(shou)先发酵自去年11月华为机器人入(ru)局，赛力斯发布机器人工程(cheng)师招聘，叠加美国大(da)选特朗普上台带动 T 链机器人预期。
接着，到了春节前夕，DeepSeek和(he)宇树机器人的双双出圈，证明了我国在AI大(da)模型和(he)人形机器人领域的发展(zhan)速度之快。并(bing)且概念互相强化(hua)，因为人形机器人正是大(da)模型和(he)端到端算法(fa)落地的绝佳场景。
在资本市(shi)场，人形机器人的投资想(xiang)象空间经(jing)常(chang)被(bei)拿去和(he)过去的电动车行情进行类比。从概念发酵，到放量初期，再到销(xiao)量爆发的阶(jie)段，国产电动车板块在A 股市(shi)场也走过接近10年时间，赛道(dao)股的阶(jie)段涨幅最高(gao)可以达到十几倍。
2024年，国内外主(zhu)机厂围绕关节、灵巧手方(fang)案、算法(fa)训练等快速迭代，运动和(he)认知能力大(da)幅提升。同时，互联网(wang)领军企(qi)业，生态巨头，车厂主(zhu)机厂的纷纷入(ru)局有望加速人形机器人在应(ying)用(yong)场景里的商业化(hua)。
随(sui)着丝(si)杠、灵巧手、传感(gan)器等产业链迭代加速，大(da)规模量产线的加速研发和(he)投入(ru)使用(yong)，生产成(cheng)本开始走向大(da)幅度下降的通道(dao)。
要和(he)电动车领域进行比较，那么当下的人形机器人，和(he)2012-2014年的电动车，其实都处在放量初期的阶(jie)段。
但不同点在于，推动电动车发展(zhan)的主(zhu)要助力来自政策扶(fu)持，而(er)除了政策以外，人形机器人所强调的通用(yong)性是商业化(hua)应(ying)用(yong)的基础，既(ji)要求高(gao)质量的训练数据输入(ru)，又需要AI大(da)模型不断地迭代，让机器人大(da)脑更(geng)加智能。
譬如去年，我们见到许多机器人已经(jing)走入(ru)工厂参与搬运等简单重复性劳动，在这(zhe)类场景里的渗透对于降低(di)制造业人工成(cheng)本具有显(xian)著价值。
（数百台Digit机器人进入(ru)物流仓库从事搬运工作；Agility Robotics）
在C端，优必选、宇树、乐聚、智元、傅(fu)里叶等国内机器人厂商于2024年均发布了最新机型，在尺(chi)寸、自由度等参数上持续(xu)迭代。
其中，如宇树机器人G1已经(jing)开始量产，由华为开源鸿(hong)蒙赋能的乐聚机器人落地首(shou)条生产线，众擎(qing)机器人预计今年生产规模在1000台左右。
这(zhe)些(xie)动作，都证明了人形机器人开始进入(ru)量产+商业验证阶(jie)段，围绕这(zhe)些(xie)主(zhu)机厂建立人形机器人产业链体系，为2027年迈入(ru)一般商业化(hua)场景奠(dian)定基础。
目前，各项(xiang)制造业生产的半自动化(hua)环节是人形机器人整机应(ying)用(yong)兑现度最高(gao)的场景，随(sui)着模型泛化(hua)能力的提升，C端应(ying)用(yong)将为人形机器人打开更(geng)加广阔的空间。
根据Morgan Stanley预测，到2050年，中国人形机器人市(shi)场规模有望达到6万亿人民(min)币，对应(ying)约5900万台机器人。
由于具备汽车产业链和(he)工控(kong)产业链基础，降本提速使得(de)应(ying)用(yong)部署性价比提升，且国产机器人与特斯拉Optimus的代际差(cha)只有短短两年。
照目前来看，机器人的初期放量阶(jie)段或(huo)远远快于同时期的电动车。
02
如何布局？
过去人形机器人板块在A股，属于沾边即涨，但经(jing)过产业链的构建完善(shan)，赛道(dao)各个环节的优质企(qi)业已经(jing)崭露头角(jiao)，随(sui)着市(shi)场空间逐步打开，技(ji)术方(fang)案同时迭代，业绩(ji)有放量潜力的个股，其市(shi)值想(xiang)象空间也是足够的。
早前就有政策目标明确指出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大(da)脑、小脑、肢体”等一批关键技(ji)术取得(de)突破，确保核心部组件安全(quan)有效供给。
到 2027 年，人形机器人技(ji)术创新能力显(xian)著提升，形成(cheng)安全(quan)可靠的产业链供应(ying)链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
目前，人形机器人赛道(dao)投资，正在围绕供应(ying)链生态、价值量大(da)小、技(ji)术方(fang)案差(cha)异化(hua)三个方(fang)向演绎。
首(shou)先是龙头供应(ying)链，特斯拉人形机器人进展(zhan)最确定，产品性能软硬件最优，放量最早，特斯拉供应(ying)链弹性最大(da)。
近期传出消息，特斯拉计划今年制造约几千到一万台机器人，对应(ying)V1产线1000台/月，预计明年年中推出V2产线，对应(ying)1万台/月产能，计划在 2026 年下半年开始对外交付 Optimus。
当前量产方(fang)案尚未完全(quan)定型，意味着还有大(da)批量定点有望落定，并(bing)且有望在明年上半年迎来第(di)三代。除了拓普集团、三花智控(kong)已基本确定进入(ru)T链，灵巧手的第(di)一批供应(ying)商—鸣志电器，还包(bao)括有望进入(ru)第(di)二批灵巧手电机供应(ying)链的兆威机电。
市(shi)场交易现在基本围绕一些(xie)知名(ming)主(zhu)机厂的近态，譬如华为、宇树、Figure AI，深挖他们代表不同关键部位(wei)的供应(ying)商，这(zhe)些(xie)主(zhu)机厂未来还有可能爆发巨大(da)动作。
近日(ri)，北美人形机器人公司Figure宣布终止与openai合作协议，因其在完全(quan)自主(zhu)研发的端到端机器AI方(fang)面取得(de)重大(da)突破，预计在近月将展(zhan)示一系列重要创新。
春节期间，该公司宣布签约了继宝马之后的第(di)二个商业化(hua)客户，且是美国最大(da)的公司之一，并(bing)预计在未来4年内，这(zhe)些(xie)客户将带来10万台需求。国产供应(ying)链里，与Figure有合作、送样或(huo)接触的公司就包(bao)括：旭(xu)升集团、鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、领益智造等。
接着，随(sui)着人形机器人产业链逐步完善(shan)，市(shi)场对于不同环节价值量、壁垒和(he)国产替代效率上有所认知。
从环节价值量来分(fen)析(xi)，灵巧手（占比约 32%）>丝(si)杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传感(gan)器（7%）≈无框电机（7%）；而(er)根据壁垒，灵巧手>行星滚柱丝(si)杠>六维力矩传感(gan)器>谐波减速器>微型电机>无框电机。
国内企(qi)业绿的谐波率先在国内实现了谐波减速器的产业化(hua)和(he)规模化(hua)，打破了日(ri)企(qi)哈默纳科的垄断。根据工链汇(hui)，2022 年绿的谐波销(xiao)售额市(shi)占率 26%，仅(jin)次于哈默纳科（38%），如果后者(zhe)产能扩张速度不及(ji)预期，那么国产企(qi)业将在特斯拉Optimus量产中获得(de)更(geng)大(da)份额。
其次，多家主(zhu)机厂商的设计方(fang)案有着明显(xian)差(cha)异性，技(ji)术路线尚未完全(quan)确定下来，存在持续(xu)迭代的增量机会。
灵巧手对于提高(gao)人形机器人柔性意义重大(da)，有三种主(zhu)流的传动方(fang)式(shi)，其中连杆传动精度较高(gao)，但因其对电机要求较高(gao)且相对笨重，各家也在积极研发蜗轮蜗杆、腱绳方(fang)案，目前仍未收敛。
目前推出的产品大(da)多为12个自由度，Optimus Gen3在Gen2的基础之上，单手自由度增加至22个，手指精巧度再度提升至新高(gao)度，电机数量由6个提升至13-17个，单手丝(si)杆增加至17根。电机和(he)丝(si)杆数量的增加带来了显(xian)著的价值量提升。
03
尾声
对于投资者(zhe)来说，如何像(xiang)过去享受新能源电动车红利一样，赶(gan)上这(zhe)波迅速上升的人形机器人红利期呢(ne)？
对于机器人这(zhe)个高(gao)精尖的行业，看起来离我们很遥远，但就算没有股票账户，投资者(zhe)也能参与其中，比如中欧中证机器人指数发起式(shi)基金（A类：020255；C类：020256）就是一个低(di)门槛的投资工具，其追踪中证机器人指数，全(quan)面覆盖机器人产业链上游(you)(减速器、伺服(fu)系统、控(kong)制器等)、中游(you)(本体)以及(ji)下游(you)(机器人集成(cheng)及(ji)应(ying)用(yong))。Wind数据显(xian)示，截至2024年4季(ji)度末，该基金规模8.57亿元，是场外机器人指数规模最大(da)的被(bei)动指数型基金。
根据同花顺，中欧中证机器人指数发起式(shi)基金 A (020255)自 2024年1月17日(ri)成(cheng)立至2025年2月7日(ri)，收益率为38.06% ，其基准收益率为35.73%，同期沪深300收益率为20.55%。也就是说，这(zhe)只基金跑赢(ying)市(shi)场，在追求机器人板块整体收益的同时，还获得(de)了超额收益。