但受制于成(cheng)本等因素，目前平价车型高阶(jie)智驾的搭载率较低(di)。数据显示，L2级以上辅助驾驶功能在40万元以上的车型中装车率最高，为27.9%；24万~32万元的装车率次之，为26.2%；32万~40万元的装车率相(xiang)对较低(di)，为19.3%；而24万元以下的车型几乎没有配(pei)置。

王传福认为，目前智驾普及的最大阻(zu)碍是高昂的价格，大部分消费(fei)者没有机会接触智驾。发布会上，王传福宣布，天神之眼C（比亚迪高阶(jie)智驾技术(shu)）首(shou)批上市21款(kuan)车型，覆(fu)盖7万级到(dao)20万级，包括在售价格10万元以下的海鸥，一举将智驾门槛拉低(di)至(zhi)10万元以下。

中国汽车流通协会此(ci)前表示，2024年(nian)，车企厂商均在努力降低(di)成(cheng)本，以去高精地图、端到(dao)端纯视觉方案(an)为主(zhu)要方向，在未来将会涌现出一批携带高阶(jie)智驾的平价车型。

2 2025将成(cheng)为全民智驾元年(nian)

新能源汽车市场竞争由上半场的电动化转向下半场的智能化，除了率先出招的比亚迪，其他新能源车企也(ye)纷纷下场，宣布加码智能驾驶赛道。

2月(yue)9日，长安汽车在重庆正式(shi)发布智能化战略“北斗天枢2.0”计划。在智驾维度，2026年(nian)天枢智驾将实现全场景L3级自动驾驶，2028年(nian)进一步实现全场景L4级功能。长安将携手奇瑞、吉利、长城、比亚迪、广汽、东风、蔚来、北汽等“中国智驾合伙人”，打造中国智驾新名片。

2月(yue)17日，岚(lan)图汽车CEO卢放(fang)宣布，岚(lan)图All in智能化，2025年(nian)内全品类(lei)车型搭载华为乾崑智驾。卢放(fang)表示，国家正在讨论(lun)关于L3级自动驾驶的立法，预计今明两年(nian)L3级自动驾驶将会大规模(mo)实现商用(yong)。

从(cong)市场方面看，消费(fei)者对于高阶(jie)智驾的接受度也(ye)较高，L2级以上ADAS市场份额呈现出逐步攀(pan)升态势。根据佐思汽研数据，2023年(nian)12月(yue)至(zhi)2024年(nian)11月(yue)，中国新能源乘用(yong)车市场L2级以上ADAS整体装车率逐步扩大，市场份额由10.5%一路走高至(zhi)16.1%。

“2025年(nian)是全民智驾的元年(nian)，未来2到(dao)3年(nian)，高阶(jie)智驾将会成(cheng)为像安全带、安全气囊(nang)一样必(bi)不可少的配(pei)置，到(dao)时候没有安全智驾的车将成(cheng)为少数派。”王传福表示。

中信建投指出，2025年(nian)是智驾实现从(cong)1到(dao)10跨(kua)越(yue)式(shi)发展的关键节点(dian)。前期特斯拉FSD、华为ADS、小鹏、理想等先行者已打通高阶(jie)智驾技术(shu)路径，随着渗透率逐步提升，比亚迪等巨头正式(shi)入局智能化，规模(mo)效(xiao)应开始显现。

3 中国智驾专利数领跑全球

在汽车电动化、智能化浪潮下，科技创新能力已成(cheng)为企业发展的核心竞争力，自动驾驶企业纷纷加大研发投入，积极推进新技术(shu)应用(yong)和产品升级，中国智驾行业在全球市场领先地位日益(yi)稳固。

根据世界(jie)知识产权(quan)组织最新公布的数据，截至(zhi)2023年(nian)我国在智驾领域专利数量全球第(di)一。国家知识产权(quan)局的数据显示，仅(jin)统计发明专利和实用(yong)新型专利，我国在自动驾驶领域的有效(xiao)专利已达到(dao)18510件(jian)。按照申请年(nian)份，专利申请数量自2016年(nian)开始逐年(nian)增长，2018年(nian)突破1500件(jian)，2020年(nian)、2021年(nian)专利申请数量均超3000件(jian)。

资本市场方面，上市车企在自动驾驶领域的有效(xiao)专利共计1059件(jian)，约占全国专利总数的5.72%。其中，老牌传统车企对于相(xiang)关专利的申请更加积极，长安汽车、东风股份、上汽集团、广汽集团手握专利数量排名前四，分别达到(dao)234件(jian)、199件(jian)、129件(jian)、108件(jian)。

专利的持续产出离不开资金的大量投入。2023年(nian)A股上市车企研发费(fei)用(yong)合计达到(dao)889.43亿元，较2020年(nian)增长超110%。其中，比亚迪贡献了主(zhu)要增量，公司研发费(fei)用(yong)由74.65亿元大幅上升至(zhi)395.75亿元。2024年(nian)前三季度，A股上市车企研发费(fei)用(yong)合计707.02亿元，较上年(nian)同期增长19.48%。

4 高阶(jie)智驾市场规模(mo)广阔

随着华为、小米等高科技企业进入市场，持续助力技术(shu)革新，智能驾驶正处(chu)于快速发展阶(jie)段(duan)。

作为风口前端产业，智能驾驶市场前景广阔。根据中商产业研究院数据，我国智能驾驶市场规模(mo)由2018年(nian)的893亿元一路飙升至(zhi)2024年(nian)的3993亿元，预计2025年(nian)将继续走高至(zhi)4495亿元。

智能驾驶技术(shu)的背后，是为ADAS提供强大算力的智能驾驶系统级芯片（SoC）。这是一种专为智能驾驶功能而设(she)计的芯片，通常集成(cheng)到(dao)一个摄像头模(mo)块或(huo)智能驾驶域控制器中，作为智能驾驶汽车的“中枢大脑”。

随着智驾功能逐渐成(cheng)为新能源车的标配(pei)，智能驾驶SoC市场规模(mo)也(ye)持续扩大。根据弗若斯特沙利文数据，2023年(nian)中国智能驾驶SoC市场规模(mo)约为141亿元，2024年(nian)市场规模(mo)增长至(zhi)217亿元，2025年(nian)有望进一步增长至(zhi)306亿元。该机构预计，中国智能驾驶SoC的市场规模(mo)2028年(nian)或(huo)将达到(dao)496亿元，2023年(nian)至(zhi)2028年(nian)的复合年(nian)增长率为28.6%。

从(cong)市场端看，得益(yi)于消费(fei)者对安全性和便利性的追求，以及政策法规对车辆主(zhu)动安全性能要求的提升，全球ADAS芯片市场将于2025年(nian)后迎来一轮爆发式(shi)增长。技术(shu)层面上，新一代智驾芯片在处(chu)理速度、图像识别、深度学习等方面全面提升，英伟达、特斯拉、高通等公司都在积极布局更大算力的SoC芯片，以满足日益(yi)复杂的感知需求。

5 智驾企业IPO热潮延续

企查查数据显示，全球自动驾驶行业融资事件(jian)从(cong)2016年(nian)开始每年(nian)均保持在70起及以上，2021年(nian)、2022年(nian)达到(dao)高点(dian)，融资事件(jian)分别为144起、115起。

近(jin)年(nian)来，我国自动驾驶行业投融资热度有所下降，但依旧被资本看好。2016年(nian)以来融资事件(jian)连续9年(nian)维持在50起以上，其中2024年(nian)融资事件(jian)达到(dao)61起，相(xiang)较2023年(nian)的59起有所增长。在政策鼎力支持下，智能驾驶投融资市场再(zai)度活跃。

2024年(nian)以来，我国自动驾驶企业IPO进入集中爆发期，共有7家相(xiang)关企业成(cheng)功上市。其中，速腾聚创于2024年(nian)上半年(nian)在港交所上市，文远知行、地平线机器人、佑驾创新等6家企业均于下半年(nian)上市。地平线机器人IPO募资金额达到(dao)60.87亿港元，成(cheng)为2024年(nian)港股最大科技IPO。

2025年(nian)1月(yue)，赛目科技于港交所登陆上市。目前，图达通、希迪智驾、Momenta、福瑞泰克等企业正在持续推进美股或(huo)港股IPO流程，2025年(nian)智驾行业上市热潮有望持续。自动驾驶技术(shu)研发需要长期的巨额投资，初创企业亏损是常态，IPO能够显著缓解企业的资金压力。相(xiang)较而言，港股对初创企业上市要求相(xiang)对宽松，自动驾驶企业赴(fu)港上市热情更高。

6 行业机遇与挑战并存

近(jin)年(nian)来，我国自动驾驶技术(shu)取得了显著进步，应用(yong)场景不断(duan)拓展，包括矿山(shan)港口等封闭场景、低(di)速配(pei)送场景、自动驾驶公交车等载人场景，市场正处(chu)于快速发展阶(jie)段(duan)。

2024年(nian)7月(yue)，工(gong)业和信息化部等五(wu)部门确定了20个城市（联合体）为智能网(wang)联汽车“车路云(yun)一体化”应用(yong)试点(dian)城市。此(ci)举被不少业内人士认为是助推智能驾驶从(cong)“小范围测(ce)试验证”迈入“规模(mo)化落地”，加速普及应用(yong)和商业化进程的里程碑(bei)事件(jian)。

人工(gong)智能的持续突破也(ye)为智能驾驶发展再(zai)添一把火。多家机构认为，在人工(gong)智能大模(mo)型赋能下，自动驾驶有望加速落地。财通证券认为，DeepSeek-R1通过强化学习指导思维链生成(cheng)的方式(shi)，通过蒸馏(liu)为模(mo)型训练大幅降本，这种技术(shu)思路有望启发智能驾驶行业升级大模(mo)型训练技术(shu)。西部证券认为，DeepSeek在训练过程中采用(yong)了强化学习的方法，为自动驾驶未来的训练数据集筛选与裁剪提供了可行的思路。

尽管前景广阔，但自动驾驶行业仍(reng)面临诸多挑战。资金方面，目前自动驾驶企业普遍面临亏损压力大、回款(kuan)周期长等问题，同时行业格局初步形成(cheng)，企业融资难度加大。技术(shu)方面，尽管L3、L4级别的自动驾驶汽车正在研发中，但要实现完全自动驾驶仍(reng)需克服传感器精度、数据处(chu)理能力等技术(shu)难题。

随着政策和市场对车辆自主(zhu)安全性能的要求越(yue)来越(yue)高，智驾功能的低(di)价、平权(quan)，已经是摆在车企面前的课题，唯有持续创新，方能穿(chuan)越(yue)周期。2025年(nian)，比亚迪、长安率先突围，造车新势力相(xiang)继跟进，更高维度的竞争已然开启。而这次，注定是一场关于科技、生态和价格的全面较量。