图为捷途纵横G900首创航行(xing)技术(shu)测试现场图。

捷途汽车(che)供图

汽车(che)智能座舱能精确识别用户语音和手(shou)势指令，搭载5层香槟(bin)塔的汽车(che)可平稳(wen)驶(shi)过减(jian)速带，智能网联自动驾驶(shi)技术(shu)在无(wu)人矿山和无(wu)人港口落地应(ying)用……国产汽车(che)正在加速“进化”，炫酷(ku)功(gong)能背后是硬(ying)核科技支撑(cheng)。本(ben)期“瞰前沿”带大家走近智能网联汽车(che)，了解智能驾驶(shi)、智能座舱、智能底盘等技术(shu)如何(he)进入应(ying)用场景(jing)，看国产汽车(che)如何(he)重塑未来出行(xing)图景(jing)。

——编 者

智能座舱更舒适

多模态交互技术(shu)

【场景(jing)】

“导航到公司”，司机坐进汽车(che)驾驶(shi)位，语音瞬间激(ji)活智能座舱系统。行(xing)驶(shi)途中，司机有(you)些疲惫，车(che)内摄像头(tou)识别到他面(mian)部眨眼(yan)，系统立刻调(diao)低空调(diao)温度，并(bing)播放他最喜欢的音乐，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时，系统通过手(shou)势识别到他想喝咖啡后，主动询问：“是否需要为您预订一杯拿铁？”司机给(gei)出肯定答复后，系统迅速完成下单，并(bing)导航到店取餐。

【专家看点】

郭钢（重庆大学机械(xie)与运载工(gong)程学院教授，中国汽车(che)工(gong)程学会智能座舱分(fen)会主任委员）——

智能座舱涉及汽车(che)、人机交互、信(xin)息通信(xin)、人工(gong)智能等多领域技术(shu)，其技术(shu)架(jia)构(gou)可划分(fen)为“三横三纵”。“三横”是指人机交互技术(shu)、系统与零部件关键(jian)技术(shu)和基础支撑(cheng)关键(jian)技术(shu)，“三纵”是指支撑(cheng)智能座舱发(fa)展的车(che)舱平台、云平台和扩展设备(bei)。

其中，人机交互技术(shu)中的多模态交互技术(shu)，涵盖了语音识别、手(shou)势识别、眼(yan)动追踪、环境(jing)感知等技术(shu)。

语音识别技术(shu)是多模态交互的核心技术(shu)之一。通过自然语言处理技术(shu)，驾驶(shi)员和乘客(ke)可以通过语音命令控制车(che)机系统。为了确保(bao)语音交互的速度、准确度，语音识别系统需要强大的计算能力，能够应(ying)对各种口音、语速和语境(jing)的挑战。手(shou)势识别是智能座舱的一大亮(liang)点。通过车(che)内的摄像头(tou)和传感器，驾驶(shi)员仅需简单的手(shou)势动作，就能调(diao)节音量、接听电话、切换音乐等。眼(yan)动追踪技术(shu)通过识别驾驶(shi)员的瞳孔运动轨迹，能够识别驾驶(shi)员是否注意(yi)力集中，并(bing)在必要时发(fa)出安全提醒。

值得一提的是，环境(jing)感知技术(shu)为多模态交互的智能化提供了强有(you)力的支持(chi)。通过车(che)内外的摄像头(tou)、毫米波(bo)雷达和激(ji)光雷达等传感器，系统能够实时感知环境(jing)变化。例如，当系统检测到车(che)外天气(qi)变化时，会自动调(diao)整车(che)内温度；当夜间运行(xing)时，座舱灯(deng)光会自动调(diao)节，确保(bao)驾驶(shi)员和乘客(ke)的舒适感。

增强现实抬头(tou)显示

【场景(jing)】

清晨，司机驾驶(shi)着(zhe)一款国产汽车(che)，开启一场郊区(qu)旅行(xing)。挡风玻璃上投射出清晰的AR—HUD（增强现实抬头(tou)显示）界面(mian)。车(che)速、导航箭头(tou)和车(che)道标(biao)识悬浮在前方两米处，与路面(mian)完美融合。阳光逐(zhu)渐强烈，AR—HUD自动调(diao)节亮(liang)度。山区(qu)道路崎岖，智能汽车(che)搭载的环境(jing)感知设备(bei)进行(xing)实时地形扫(sao)描，AR—HUD将前方弯道的曲率和坡度以虚拟线条的形式投射在挡风玻璃上，帮(bang)助司机更好地掌(zhang)握转向角度和车(che)速。

【专家看点】

郭钢——

从机械(xie)仪表盘到电子仪表盘，再到全液晶仪表盘、HUD（抬头(tou)显示），国产车(che)载显示技术(shu)如今已经走向AR—HUD。

HUD车(che)载显示技术(shu)通过将信(xin)息投射至驾驶(shi)员的视线前方，实现导航和车(che)辆行(xing)驶(shi)信(xin)息可视化。该(gai)技术(shu)通常通过投影(ying)仪、反(fan)射镜片以及专用涂层的挡风玻璃实现。AR—HUD技术(shu)还(hai)可以利用传感器和摄像头(tou)实时捕捉(zhuo)环境(jing)数据，将虚拟图像精准叠加到实际场景(jing)中，如导航箭头(tou)与道路标(biao)志协调(diao)一致(zhi)。这(zhe)些技术(shu)的核心在于传感器、显示技术(shu)和车(che)载计算能力的融合。

在国产智能汽车(che)中，AR—HUD技术(shu)已经得到应(ying)用，尤其是在高端智能车(che)型(xing)上。其投影(ying)范围覆盖驾驶(shi)员的视野，并(bing)能显示动态导航路径、碰撞安全警示等多种信(xin)息。这(zhe)些功(gong)能通过道路测试和用户反(fan)馈(kui)不断优化，使信(xin)息呈现更直观、响应(ying)更迅速。未来，车(che)载显示技术(shu)将朝着(zhe)智能化、沉浸式和安全性(xing)深度融合的方向发(fa)展。

无(wu)线充电更智能

【场景(jing)】

一辆国产电动轿车(che)压过地面(mian)上的定位标(biao)识，车(che)身稳(wen)稳(wen)停在画着(zhe)醒目线圈的无(wu)线充电位上。“开始充电。”车(che)主发(fa)出指令。车(che)载系统立即响应(ying)，中控屏幕亮(liang)起，显示正在与地下的充电板建立连接。一圈淡(dan)蓝色的光晕从车(che)位边(bian)缘泛起，屏幕自动显示着(zhe)充电状态。

【专家看点】

邓钧君（北京理工(gong)大学机械(xie)与车(che)辆学院研究员）——

随着(zhe)电动汽车(che)市场的扩大，不少车(che)主都在畅想这(zhe)样的场景(jing)：电动汽车(che)能像手(shou)机一样，摆脱笨(ben)重的充电线束缚，停好后就能开始充电。这(zhe)样的场景(jing)正在变为现实。

实现这(zhe)一场景(jing)的无(wu)线充电技术(shu)，基于电磁感应(ying)或(huo)磁共振原理，通过地面(mian)充电板内的发(fa)射线圈产生交变磁场，车(che)辆底盘的接收线圈在磁场中感应(ying)出电流，将电能传输至电池。这(zhe)一过程无(wu)需物理连接，充电板与车(che)辆自动对齐，能量即可高效传递，配合智能控制系统和散(san)热装置，确保(bao)充电安全、稳(wen)定。

电动汽车(che)无(wu)线充电设备(bei)包括能量发(fa)射装置和能量接收装置。发(fa)射装置通常安装于停车(che)位的地面(mian)，当汽车(che)底部的能量接收装置与地面(mian)发(fa)射装置的几何(he)中心对齐时，即可开始充电。能量的发(fa)射装置与接收装置，通过高频交流电产生的电磁场进行(xing)电能的传输。

随着(zhe)汽车(che)智能化水平的快速提升，智能充电的时代也(ye)已经悄(qiao)然到来。无(wu)线充电能够实现车(che)辆的全自动化充电，无(wu)需用户的参与，为自动驾驶(shi)汽车(che)实现全程无(wu)人化运营奠定了基础。

飞行(xing)汽车(che)引关注

不久前，在2025国际消费电子展（CES）上，小鹏汇天带来的“陆地航母”吸引了众(zhong)多关注。

分(fen)体式飞行(xing)汽车(che)“陆地航母”是一款将飞行(xing)器“藏”在后备(bei)箱的电动车(che)，由陆行(xing)体和飞行(xing)体两部分(fen)组成。陆行(xing)体又被称作陆行(xing)“母舰”，采用三轴六轮设计，具备(bei)较好的承载能力和越野能力；飞行(xing)体则采用六旋翼双(shuang)涵道的构(gou)型(xing)，机臂和桨叶均可折叠，机身主体结构(gou)和桨叶采用碳纤(xian)维(wei)材料，兼顾高强度和轻(qing)量化，同时还(hai)支持(chi)手(shou)动和自动两种驾驶(shi)模式。

“整车(che)长约5.5米，可停入标(biao)准停车(che)位，可驶(shi)入地库。”小鹏汇天联合创始人、副总裁王谭说，公司首创单杆操(cao)纵系统，在自动驾驶(shi)模式下，可实现一键(jian)起飞、自动航线规划及自动飞行(xing)。

“该(gai)飞行(xing)汽车(che)结合了传统汽车(che)和飞行(xing)器的特性(xing)，用户通过智能手(shou)机或(huo)智能钥匙实现陆行(xing)体和飞行(xing)体的自动分(fen)离和结合。”中国电信(xin)研究院天翼智库产业(ye)研究专家宋李(li)民表示，这(zhe)表明中国在自动驾驶(shi)和飞行(xing)控制技术(shu)方面(mian)取得了重要突破，为驾驶(shi)的安全性(xing)和可靠性(xing)提供了保(bao)障。

2024年，中国汽车(che)工(gong)程学会发(fa)布的中国首份飞行(xing)汽车(che)研究报告《飞行(xing)汽车(che)发(fa)展白皮书(shu)1.0》提出，从2025年起，飞行(xing)汽车(che)将迈入商业(ye)化启航的1.0阶段(duan)；预计到2035年左(zuo)右，智能eVTOL飞行(xing)汽车(che)规模化应(ying)用加速，成为低空交通出行(xing)的主要运载工(gong)具；预计到2050年左(zuo)右，陆空两栖飞行(xing)汽车(che)将实现大众(zhong)化应(ying)用，低空交通与地面(mian)交通深度融合，构(gou)建起三维(wei)立体智慧交通体系。

（人民日报记者 李(li) 刚）

两栖汽车(che)会游泳

在水下能实现连续航行(xing)，且具有(you)较强的行(xing)驶(shi)稳(wen)定性(xing)……既(ji)能越野，又能“游泳”，最近发(fa)布的一款国产车(che)捷途纵横G900，让人看到水陆两栖功(gong)能走向日常驾驶(shi)的可能。

“纵横G900将车(che)辆工(gong)程与船舶工(gong)程进行(xing)了跨界融合。”奇瑞汽车(che)股份有(you)限公司副总裁、捷途品牌事业(ye)部总经理代立宏(hong)表示，通过6轴陀螺仪智能助浮，整车(che)的航行(xing)姿(zi)态保(bao)持(chi)平稳(wen)。

纵横G900的纵横两栖黄(huang)金增程CEM—O系统配备(bei)了800伏(fu)航行(xing)推进器，使得车(che)辆能够在水中航行(xing)。同时，车(che)辆还(hai)搭载了矢量四电机，为水陆两栖行(xing)驶(shi)提供了强劲的动力支持(chi)，最大4.5节航速，最长航行(xing)时间40分(fen)钟(zhong)。为了实现水陆无(wu)缝切换，纵横G900采用了纵横方舟(zhou)技术(shu)。这(zhe)一技术(shu)不仅让车(che)辆能够在水中稳(wen)定航行(xing)，还(hai)确保(bao)了乘员舱具有(you)极高的防水等级(ji)，乘员舱可以承受20千帕的水压、5米/秒的水流冲击。

此外，纵横G900的水陆两栖功(gong)能还(hai)体现在密封技术(shu)和船舶级(ji)防锈(xiu)处理上。车(che)体的吃(chi)水深度为1.05米，满载排水量达到4吨，涉水部位均进行(xing)了船舶级(ji)的防锈(xiu)处理，进一步提升了车(che)辆在水中的耐久性(xing)和安全性(xing)。

（人民日报记者 田先进）

自动驾驶(shi)更聪明

【场景(jing)】

智能网联自动驾驶(shi)系统接管日常通勤。智能系统通过毫米波(bo)雷达、激(ji)光雷达与摄像头(tou)等，精准感知周围环境(jing)与行(xing)人动态。突然，前方出现一处施工(gong)区(qu)域。“正在自动避(bi)让”，座舱发(fa)出提示的同时，车(che)身已自动向左(zuo)偏转。驶(shi)入地库，中控屏跳出3D立体车(che)位图。方向盘自主旋转，轮胎精准压过地上的标(biao)识，后视镜距水泥柱保(bao)持(chi)在10厘米，停稳(wen)后，后视镜缓缓自动折叠。

【专家看点】

曹东(dong)璞（清华大学智能绿色车(che)辆与交通全国重点实验室首席研究员）——

智能网联自动驾驶(shi)的底层技术(shu)架(jia)构(gou)，以车(che)脑和云脑为核心组成。车(che)脑作为车(che)辆内部的计算中心，集成了激(ji)光雷达、毫米波(bo)雷达和摄像头(tou)等多种传感器，配备(bei)了强大的硬(ying)件计算平台，用以支持(chi)环境(jing)感知、路径规划和行(xing)为决策等关键(jian)功(gong)能。云脑则负责提供智能网联的后端支持(chi)，通过云脑的高效算力和智能调(diao)度，车(che)辆能够在更广泛的场景(jing)中进行(xing)协同学习和决策优化。

自动驾驶(shi)技术(shu)的产业(ye)应(ying)用，正在经历(li)从封闭场景(jing)到复杂开放场景(jing)的迭代过程。矿山、港口等封闭场景(jing)，交通参与者数量较少，道路结构(gou)相对简单，为该(gai)技术(shu)的早期应(ying)用提供了理想的落地环境(jing)。在无(wu)人矿山中，自动驾驶(shi)矿卡不仅能够自主完成路径规划、避(bi)障控制，还(hai)能与其他作业(ye)车(che)辆、场端设备(bei)、人员和监控系统进行(xing)实时数据交换与交互，形成完整的智能作业(ye)闭环；在无(wu)人港口，自动驾驶(shi)集卡能在指定路径上自主运行(xing)，同时与港口的货物管理系统、堆场设备(bei)及其他车(che)辆进行(xing)数据交互，实时进行(xing)集装箱装卸作业(ye)的协同。

智能网联自动驾驶(shi)技术(shu)在无(wu)人矿山和无(wu)人港口的应(ying)用，不仅是技术(shu)的革新，更是产业(ye)创新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深度学习算法的迭代、大模型(xing)赋能以及复杂系统的协同优化，正在不断向高阶智能化与复杂开放场景(jing)应(ying)用的方向发(fa)展。

智能底盘超平稳(wen)

【场景(jing)】

汽车(che)前盖上，6层91个高脚玻璃杯组成的“香槟(bin)塔”稳(wen)稳(wen)叠放。车(che)主驾车(che)通过高低起伏(fu)的减(jian)速带路段(duan)，只见车(che)轮上下跳动，车(che)身依旧平稳(wen)，香槟(bin)塔始终不倒。车(che)辆行(xing)驶(shi)过程中，能够发(fa)现各种障碍路况，如坑洼、石头(tou)等，智能底盘会及时做出预判，让车(che)辆像人一样跳过障碍物，消除(chu)隐(yin)患。

【专家看点】

张雷（北京理工(gong)大学机械(xie)与车(che)辆学院研究员）——

无(wu)论是通过“香槟(bin)塔”挑战，还(hai)是自主飞跃(yue)障碍物，都与汽车(che)的智能底盘息息相关。智能底盘是一种先进的现代化汽车(che)底盘技术(shu)，旨在通过智能化手(shou)段(duan)提升车(che)辆的操(cao)控性(xing)、安全性(xing)和舒适性(xing)。

智能底盘由传感器系统、控制系统、执行(xing)器系统等组成，运用了主动悬架(jia)、四轮转向、扭矩矢量控制等技术(shu)。例如，某国产品牌智能汽车(che)在无(wu)人驾驶(shi)模式下，以每小时120公里的速度连续3次成功(gong)跳跃(yue)，分(fen)别越过了水坑、钉子阵(zhen)和彩烟区(qu)。这(zhe)些场景(jing)在实际路况中都非常具有(you)挑战性(xing)，尤其是水坑和钉子阵(zhen)，需要在高速状态下平稳(wen)起跳并(bing)成功(gong)飞跃(yue)。

智能底盘技术(shu)的核心，便藏在智能全主动车(che)身控制系统中。该(gai)系统通过高精度传感器实时监测车(che)辆的状态和路况信(xin)息，利用智能算法对车(che)辆主动悬架(jia)系统输出的阻尼力进行(xing)实时调(diao)整，其搭载800伏(fu)高压平台和40千瓦悬架(jia)电机，为悬架(jia)系统提供了强大的动力支持(chi)；同时，五合一MPU和全主动电控减(jian)振器总成，使得汽车(che)具备(bei)强大的主动力输出和广阔的阻尼调(diao)节范围。该(gai)系统通过精准快速的阻尼力调(diao)节，准确控制飞跃(yue)的高度，让车(che)辆在落地时稳(wen)稳(wen)抓地，确保(bao)车(che)辆行(xing)驶(shi)稳(wen)定。

（本(ben)版稿件除(chu)署名外均由人民日报记者陈(chen)世涵采访整理，《中国汽车(che)报》亦有(you)贡献）

《人民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅楠、张霓