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2025年(nian)春运,数以亿(yi)计的人们穿梭于祖国(guo)大地,走在回(hui)乡、返岗的旅途上。在这场宏大的迁徙(si)背后,一系列高科技(ji)的铁(tie)路装备让“流动的中国(guo)”畅行无阻。
水(shui)下机器人:“高清智检”海底桥梁
铁(tie)路桥梁在春运期间承载着(zhe)巨(ju)大的运输压(ya)力,需要(yao)定期检修(xiu)。陆上桥梁有(you)专人看护,那海底部分该怎么办?
以往,检测人员需要(yao)背着(zhe)氧气瓶下潜,头戴探照灯一点一点地勘探水(shui)下桩(zhuang)基的状况,需要(yao)半天左右。而水(shui)下机器人的出(chu)现代替(ti)了人工(gong)作业,时间缩短到(dao)1个小时。
在“世界(jie)三大风暴海域”之一的福建平潭海域,平潭海峡公铁(tie)大桥就迎来了这个“外援”。2月8日(ri),桥上,列车往来穿梭,桥下,一台银白色(se)带着(zhe)萌萌大眼灯、伸着(zhe)螺旋桨小脚(jiao)的机器人漂浮(fu)在水(shui)面上。
福州工(gong)务段平潭大桥工(gong)区工(gong)长蒋明亮(liang)紧盯着(zhe)监视屏(ping),拨动操作手柄,机器人“一猛子(zi)”扎到(dao)水(shui)下,大桥水(shui)下墩体情况实时显示在屏(ping)幕(mu)上。
蒋明亮(liang)介(jie)绍,该机器人全称为“桥梁智能检测应用水(shui)下机器人”,重11千克,具备自动定向、自动定深、自动平衡(heng)等功能,适用于水(shui)下观察和检查作业,最大工(gong)作水(shui)深可(ke)达200米(mi),完全满足跨海大桥水(shui)下构(gou)件及海床(chuang)的检测需求。
在水(shui)下,机器人借助6个高动力推进器持(chi)续下潜,其搭载的可(ke)旋转180度彩色(se)摄像机和可(ke)变强度LED光源,使得机器人在光线昏暗的环境也能作业。
接近桩(zhuang)基时,水(shui)下机器人的动作变得缓慢,附着(zhe)藤壶、海藻(zao)等生(sheng)物的桩(zhuang)基画面尽收眼底。随后,它开始绕(rao)着(zhe)桩(zhuang)基旋转,对外部初步扫描。“该部分桩(zhuang)基表面完好,无明显的裂缝(feng)和破损。”蒋明亮(liang)做好情况记(ji)录。紧接着(zhe),机器人将身上搭载的传感器贴近桩(zhuang)基表面,开始检测混(hun)凝土强度。
检测过程中,凭(ping)借着(zhe)特制的机械臂和多波束声呐,机器人与桩(zhuang)基进行多次(ci)精(jing)准对接。它用机械臂抓住桩(zhuang)基上的固定点,将检测探头深入到(dao)桩(zhuang)基的细(xi)微缝(feng)隙中,裂缝(feng)深度和宽(kuan)度数据(ju)源源不断地传回(hui)操作台。
经过2个多小时的作业,水(shui)下机器人顺利完成了主塔桥墩桩(zhuang)基的检测任务,缓缓浮(fu)出(chu)水(shui)面。作业人员将其收回(hui)船上,迫不及待地查看检测数据(ju)。“机器人的活儿干完了,接下来我们要(yao)回(hui)放(fang)录像、检查病害。”蒋明亮(liang)说(shuo)。
傍(bang)晚,蒋明亮(liang)和工(gong)友们完成了当天的检修(xiu)作业,乘船返航。
航空遥(yao)感筛查:“隔空透视”地质灾害隐患
海广、山多,山海在福建相拥。在水(shui)下机器人勘探海底的同时,大山深处(chu)的航空遥(yao)感也在“巡(xun)视”山体,为穿山而过的铁(tie)路保驾护航。
峰福铁(tie)路是福建省铁(tie)路出(chu)省的重要(yao)通(tong)道之一,穿过武夷山脉。铁(tie)路沿线深堑众多,危石广布,每一块都可(ke)能危及客运安全。
今年(nian)春运,管辖该区域的南(nan)平工(gong)务段引(yin)入了“地质灾害隐患航空遥(yao)感筛查”技(ji)术,通(tong)过无人机航拍采集(ji)基础数据(ju),利用电脑建模模拟山体,再后期去除山体植被,这样(yang)一来,一些藏在树丛里的危石将“无处(chu)遁形”。
“注意飞行高度,把周围山峦都纳入视野中。”2月8日(ri),南(nan)平工(gong)务段路桥检查工(gong)区工(gong)长刘秀泉和工(gong)友们带着(zhe)无人机对峰福铁(tie)路沿线山体进行地质灾害隐患排查。无人机在空中不断变换着(zhe)角度,进行全方位拍摄。刘秀泉盯控着(zhe)拍摄位置,脑海里盘(pan)算着(zhe)影(ying)像的覆盖(gai)区域是否完全:东南(nan)方向的崖(ya)壁、东北方向的山脊(ji)……
数据(ju)采集(ji)完成后,刘秀泉和工(gong)友们启动危石分析系统。随着(zhe)软件的运行,山体植被渐渐消除,露出(chu)了“真面目”。刘秀泉仔细(xi)地观察着(zhe)屏(ping)幕(mu),提(ti)醒工(gong)友将发现的危石编号记(ji)录,纳入病害风险库,预备制定详细(xi)的后期整治方案。随后,他将影(ying)像导入全景(jing)照片平台。
“不少危石在前倾、坍塌(ta)之前往往都掩(yan)埋(mai)在土壤之中,直(zhi)到(dao)受到(dao)风化或雨水(shui)侵蚀才逐渐破碎直(zhi)至坍塌(ta)。”刘秀泉说(shuo),获得全景(jing)图像后,他们会与上一次(ci)检查的全景(jing)图进行比对,判断是否有(you)新增危石。
“从最开始的满山跑(pao),到(dao)现在利用智能技(ji)术开展‘陆空’一体化隐患排查,即使位于深山,守护也在与时俱进。”刘秀泉说(shuo)。
智能激光炮:“靶向清除”接触(chu)网异物
“找(zhao)准焦距,功率调整到(dao)15%,开始切割(ge)。”2月1日(ri),福厦高铁(tie)厦门北客整所内,厦门供电段“激光炮操作队”队长吕新波指挥着(zhe)队员们操作“智能激光炮”。话音刚落,一道强光闪过,悬挂在供电杆上的儿童气球化为灰烬,一处(chu)隐患得以排除。
这款“智能激光炮”学名为激光异物清除仪,外形酷似(si)火炮。其工(gong)作原理是将特定功率和波段的激光射向非金属材(cai)质的异物,穿过金属材(cai)质的电力线路,被击中的位置迅速升温熔化,悬挂在接触(chu)网上的轻飘物即可(ke)清除。
接触(chu)网是高铁(tie)的动力来源。春节前后,福建地区民俗活动广泛开展,孔明灯、气球等轻飘物极易悬挂接触(chu)网,造成短路跳闸(zha)、动车晚点。为此,厦门供电段引(yin)进“激光炮”并成立专人专班,提(ti)升接触(chu)网应急作业效(xiao)率。
据(ju)介(jie)绍,相较于封锁区间、人工(gong)登高的传统处(chu)理悬挂异物方式,使用“激光炮”无需申请临时“天窗”,不影(ying)响旅客列车正常运行,它随安随拆、操作简便的特点使作业时间节省2至3天,显著提(ti)升效(xiao)率。且“激光炮”的最大有(you)效(xiao)作业距离可(ke)达200米(mi),在山地地区用于切除侵入铁(tie)道的树枝,也能取得良好成效(xiao)。
“山地崎岖杂(za)草丛生(sheng),轨道作业车无法进入。在没有(you)‘激光炮’加持(chi)的情况下,我们需要(yao)爬树、人工(gong)修(xiu)剪,至少需要(yao)停一天的电去作业。”吕新波说(shuo)。
在高崎铁(tie)路厦门段沿线,吕新波与工(gong)友调整好设备参数,轻点屏(ping)幕(mu),电弧即刻按照预设轨迹精(jing)准切割(ge)。经过激光的持(chi)续灼烧,一根直(zhi)径近5厘米(mi)、有(you)可(ke)能造成隐患的树枝随即落下。
“如(ru)果树枝侵入接触(chu)网,其本身会产生(sheng)导电现象,砍伐时便会有(you)危险。现在我们‘冷(leng)兵器换炮’,作业的安全系数也增加不少。”吕新波将击落的树枝收入袋中,仔细(xi)检查无其他潜在隐患后,收拾好工(gong)具前往下一个作业点。