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2月22日下午，商汤绝影CEO、商汤科技联(lian)合创始人、首席科学家王晓刚于上海发布了行业(ye)首个“与世(shi)界模型协同(tong)交互的端(duan)到(dao)端(duan)自动驾驶路线(xian)R-UniAD”，并预告将于4月上海车展发布R-UniAD端(duan)到(dao)端(duan)自动驾驶方(fang)案(an)，并完成(cheng)实车部署。

R-UniAD可通过构建(jian)世(shi)界模型生成(cheng)在线(xian)交互的仿(fang)真环(huan)境(jing)，用以进行端(duan)到(dao)端(duan)模型的强(qiang)化学习训练。王晓刚称(cheng)，R-UniAD与春节开始持续受(shou)到(dao)市场(chang)关注的DeepSeek技术(shu)创新思路同(tong)归一源：从模仿(fang)学习向强(qiang)化学习升级演进，从而(er)实现端(duan)到(dao)端(duan)自动驾驶超越人类的驾驶表(biao)现。

强(qiang)化学习是除了监督学习和非监督学习之外的第三种基本的机器学习方(fang)法。在现行大模型的训练过程中，三种方(fang)法在不同(tong)阶(jie)段均有使用。强(qiang)化学习指智能体（Agent）通过与环(huan)境(jing)（Environment）的交互学习最佳策略、不断提升智能程度。

不同(tong)的是，相较于OpenAI所研发的GPT系列大模型等(deng)竞品普遍采(cai)用基于人类反馈（有监督）的强(qiang)化学习（RLHF，）模式进行训练，爆火的DeepSeek R1大模型采(cai)用的是一种更为简单的强(qiang)化学习模式，即仅专注于特定任务的指标优化模型效(xiao)果，而(er)减少人类监督占比，因此(ci)资源需求更低。

王晓刚称(cheng)，基于强(qiang)化学习的大模型技术(shu)路线(xian)可以迁移到(dao)端(duan)到(dao)端(duan)自动驾驶算(suan)法的训练与研发之中。