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脑机接(jie)口(Brain-Computer Interface,简(jian)称 BCI)是一种(zhong)能够在大(da)脑与外部设备之间建立直接(jie)信息交(jiao)流通道的技术。其核心原理是通过电极(侵入式或非(fei)侵入式)记录大(da)脑活动,利用信号处理算法将神经(jing)信号转化为可执行(xing)的指令。通过脑机接(jie)口,人(ren)类或动物不需要通过语言或动作,直接(jie)用大(da)脑就可以控制(zhi)机器设备。
传统脑机接(jie)口的自(zi)适应解(jie)码器缺乏(fa)大(da)脑主动参(can)与,且(qie)脑电信号采集的通道数急剧增长,解(jie)码算法也变得更(geng)加复杂,为脑电高效实(shi)时处理带来巨大(da)挑战。
近(jin)日,由天津大(da)学(xue)脑机海河实(shi)验室和清华大(da)学(xue)集成(cheng)电路学(xue)院合作发布的全球首个“双环(huan)路”无创脑机接(jie)口系统,把脑与机的信息交(jiao)互,进行(xing)了智能融合,实(shi)现了“1+1>2”的效果,其脑电信号解(jie)码速度提升216倍,能耗降低至原本的1/1643,并可以实(shi)现对无人(ren)机的灵活“脑控”。
协同演进脑机接(jie)口框架
2月17日,相关成(cheng)果的论文在线发表于国际权威期刊(kan)《自(zi)然·电子》。论文标(biao)题为《基于忆阻器自(zi)适应神经(jing)形态解(jie)码器的脑机接(jie)口》(A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces)。
2月19日,该论文的通讯作者之一、天津大(da)学(xue)许敏鹏教授向澎湃科技表示,“双环(huan)路脑机协同演进框架”的提出(chu),不仅带来了理论上的创新,更(geng)在系统性能方面实(shi)现了突破。许敏鹏解(jie)释说,在系统中引入了忆阻器,使解(jie)码速度提升很多,归一化解(jie)码速度提高百倍以上,能耗降低至千分之一以下;功耗降低很多,可以长时间进行(xing)脑机交(jiao)互。“忆阻器的基本原理就是模拟大(da)脑神经(jing)元的放电过程。”在连续6小时的长时程脑机交(jiao)互实(shi)验中,“双环(huan)路”脑机接(jie)口的准确率提升约20%,打破了传统脑机接(jie)口实(shi)验时长一般控制(zhi)在1个小时的限制(zhi)。
对于“脑控”时长上的差异,许敏鹏表示,传统的脑接(jie)口研究,一般都是短时长研究。“因(yin)为我(wo)们的大(da)脑是一个非(fei)线性系统,它的脑电波一直都在变化。这种(zhong)变化的脑电波会对我(wo)脑机的解(jie)码带来负面影响,让(rang)它的正确率下降,导致没有办法做长时间的脑机交(jiao)互。但我(wo)们是做了6个小时的脑机交(jiao)互实(shi)验。我(wo)们通过‘双环(huan)路’机制(zhi),让(rang)整(zheng)个脑机接(jie)口的系统性能不随时间的推移而(er)下降,反而(er)提升了。”
许敏鹏表示,因(yin)为无人(ren)机操控应该是目(mu)前(qian)脑机接(jie)口控制(zhi)任务中难度最大(da)的任务,所以这次他们选择了使用脑机接(jie)口对无人(ren)机进行(xing)操控来进行(xing)检测。
无人(ren)机的自(zi)由度非(fei)常高,精度也非(fei)常高,而(er)且(qie)实(shi)时响应。“我(wo)们的脑机接(jie)口能实(shi)现4个自(zi)由度的连续操控,而(er)且(qie)能完成(cheng)一些相对复杂的任务。其他的,基本上都只是两个自(zi)由度的操控。”
(a)脑-忆阻器交(jiao)互式更(geng)新框架;(b)基于忆阻器脑电解(jie)码的实(shi)时脑控无人(ren)机飞行(xing)。
许敏鹏展望,未来5-10年内,脑机接(jie)口系统有望在医疗领域推动视健康诊断、偏瘫康复、人(ren)工(gong)耳蜗调试等应用落地,并在消费(fei)电子领域催生意念操控、脑健康监测等新场景。
针对无创设备长期佩戴的安全性争议,许敏鹏教授则以“学(xue)习(xi)骑自(zi)行(xing)车”类比解(jie)释:“长期佩戴这类设备,确实(shi)会对大(da)脑活动产生影响,但并非(fei)一定是不良影响。以学(xue)骑自(zi)行(xing)车为例,从最初(chu)的手忙脚乱到轻(qing)松驾驭,大(da)脑的神经(jing)网络(luo)必然经(jing)历了重构。这就是学(xue)习(xi)带来的改变,是大(da)脑习(xi)得新技能的过程,也是自(zi)身优化升级的过程。”
天津大(da)学(xue)许敏鹏教授(中)。