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参考消息(xi)网2月22日报道据香港(gang)《南华早(zao)报》网站2月21日报道，中国(guo)在空间站上成(cheng)功完成(cheng)了(le)空间站管道检测(ce)机器人在轨试验。
据中国(guo)载人航天工程网介绍，该试验于前不久(jiu)进(jin)行(xing)，旨在检验这款机器人能否有效适应管道环(huan)境及其安全性。
在一个搭建出的复杂模拟管道网络(luo)中，目(mu)前驻守在中国(guo)空间站的航天员们对这款机器人进(jin)行(xing)了(le)试验。
中国(guo)载人航天工程网表示：“试验过程中，机器人平稳可(ke)靠(kao)地通过多种直径的直管、弯管、锥管。”
空间站上的管道形状各不相同(tong)，直径差(cha)异很大，这使得(de)一般机器人难以适应，也增加了(le)机器人被卡住的风险。
为了(le)确(que)保管道检测(ce)机器人具有足够的灵活性和适应性，研发人员借(jie)鉴(jian)了(le)海星等海洋(yang)生物(wu)的管足器官运动机理。
该机器人的被动机构使机器人腿(tui)部可(ke)根据管径快速(su)调整长度，以适应管径变化；主动机构实时控制机器人脚部与管壁的压力，保证机器人脚部与管壁可(ke)靠(kao)接触。
据介绍，该机器人的“智慧大脑(nao)”利(li)用全身传感器信息(xi)给出运动策(ce)略，通过调整全身各关节位置、速(su)度、力的输出，使机器人平稳地在空间站管道内运动。
试验还确(que)认(ren)了(le)一项安全功能可(ke)以正常运作(zuo)，该功能旨在确(que)保机器人在断电(dian)后仍能从管道中被拉出来。
在试验过程中，地面人员也实时监(jian)控机器人运动状态，并(bing)通过分析获取的相关数据，为后续试验提供依(yi)据。
自从神舟十九号乘组(zu)三(san)名航天员去年晚些时候进(jin)驻中国(guo)空间站以来，该空间站上已经开展了(le)各种各样的试验，包括在地外人工光(guang)合作(zuo)用技术(shu)试验中实现了(le)高效二氧化碳(tan)转换和氧气再生新技术(shu)的国(guo)际首次在轨验证。（编(bian)译/胡雪）