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春节期间，宇树科技的机器人凭借在春晚的亮相火遍大江南北，人形机器人概念股也随之炙手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易日(ri)，万得人形机器人指数上(shang)涨9.82%。
这家成立于2016年的公(gong)司，总部位于浙(zhe)江杭州。以往，杭州给人们的印象多与“旅游(you)城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一起，而如(ru)今(jin)，“宇树机器人”也将成为这座(zuo)城市的崭新名片。
人形机器人指数走势，来(lai)源(yuan)：Wind
近年来(lai)，安徽合肥凭借精准(zhun)的产业(ye)投资眼光，成功吸引了蔚来(lai)、长鑫半导体、京东方(fang)等一批明星企业(ye)，令众多地方(fang)政府羡慕不(bu)已。
而这一次，杭州也凭借机器人产业(ye)的崛(jue)起，有望在科技创新领域占据一席之地。
除了宇树科技，近期软通动力也在杭州成立了机器人科技公(gong)司，业(ye)务涵盖多项AI领域。
与此同(tong)时，安防行业(ye)巨头海康威(wei)视也正(zheng)在拆分其(qi)机器人子公(gong)司，计划单独上(shang)市。
这些动态无疑为杭州的机器人产业(ye)注入了新的活力，进一步巩固了其(qi)作为科技创新高地的地位。
格隆汇新股获悉，杭州海康机器人股份(fen)有限公(gong)司（简称(cheng)：海康机器人）于2025年1月(yue)2日(ri)回复了审核(he)中心意见落实函，保荐人是(shi)中信证券股份(fen)有限公(gong)司。
海康机器人上(shang)市申请(qing)于2023年3月(yue)获深(shen)交所创业(ye)板受理，2024年1月(yue)15日(ri)收到(dao)审核(he)中心意见落实函，历经了11个月(yue)之后，终于完成了意见落实函回复。
公(gong)司此次拟募(mu)集资金高达60亿元，主(zhu)要(yao)用于机器人研发和生产平台的建设。
接下来(lai)透过招股书来(lai)探究一下海康机器人的详(xiang)细情况(kuang)。
01
背靠海康威(wei)视，聚焦机器视觉和移(yi)动机器人业(ye)务
海康机器人也成立于2016年4月(yue)，由海康威(wei)视独资设立。
截至2023年6月(yue)30日(ri)，海康威(wei)视持有公(gong)司60%的股份(fen)，是(shi)公(gong)司的直接控股股东，国务院国资委旗下的中国电科为实际控制人。
海康机器人从(cong)事机器视觉和移(yi)动机器人的硬件产品和软件平台的研产销，业(ye)务聚焦于工业(ye)物联网、智慧物流和智能制造(zao)。
机器视觉方(fang)面，公(gong)司聚焦工业(ye)视觉传感，驱动工业(ye)数字化(hua)和智能化(hua)。机器视觉业(ye)务已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线，同(tong)时以VM算(suan)法软件平台为核(he)心，培(pei)养视觉应用生态。
公(gong)司持续为3C电子、新能源(yuan)、汽车、医药医疗(liao)、半导体、快(kuai)递物流等行业(ye)客户提供机器视觉硬件产品和算(suan)法软件平台，提升生产制造(zao)柔性和产品品质，助力智能制造(zao)的发展。
公(gong)司部分机器视觉产品介绍，来(lai)源(yuan)：招股书
移(yi)动机器人方(fang)面，海康机器人聚焦内物流，推动制造(zao)业(ye)、流通行业(ye)的自动化(hua)及智能化(hua)。
移(yi)动机器人业(ye)务依(yi)托潜伏、移(yi)/重载、叉取和料箱四大硬件产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两(liang)大软件平台，重点覆盖汽车、新能源(yuan)、3C电子、医药医疗(liao)、电商零(ling)售等细分行业(ye)客户，提供专业(ye)的智能物流解决方(fang)案(an)，可为下游(you)用户降低物流系统运营成本，提升生产效率和管理质量。
2020年至2023年1-6月(yue)，机器视觉业(ye)务占公(gong)司主(zhu)营业(ye)务收入的比重由63.32%降至57.8%，移(yi)动机器人业(ye)务的占比则由29.61%提升至41.1%。两(liang)项业(ye)务的收入合计占主(zhu)营业(ye)务收入的比例(li)均超过了90%。
主(zhu)营业(ye)务收入构成情况(kuang)；来(lai)源(yuan)：招股书
02
营收保持增长，归母净利润存(cun)在波动
财务数据方(fang)面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月(yue)，海康机器人的营业(ye)收入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同(tong)期归母净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值(zhi)得注意的是(shi)，2024年1-9月(yue)公(gong)司营收同(tong)比增长19.41%，而归母净利润同(tong)比下降29.78%，主(zhu)要(yao)原因(yin)在于公(gong)司销售费用和研发费用的持续上(shang)升所致。
公(gong)司主(zhu)要(yao)财务数据；来(lai)源(yuan)：招股书、落实函
从(cong)毛利率来(lai)看，海康机器人的主(zhu)营业(ye)务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月(yue)的41.34%。
其(qi)中，移(yi)动机器人业(ye)务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月(yue)的34.84%，主(zhu)要(yao)原因(yin)在于行业(ye)竞争的加剧导致产品存(cun)在一定(ding)幅(fu)度的降价。
机器视觉业(ye)务的毛利率稍高，2023年1-6月(yue)为45.73%，2020年至2023年1-6月(yue)呈一定(ding)的波动趋势。
海康机器人过往持续投入研发，2020年度至2023年1-6月(yue)，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值(zhi)得注意的是(shi)，2020年至2023年1-6月(yue)，随着公(gong)司业(ye)务发展及收入规模增加，公(gong)司应收账款(kuan)呈上(shang)升趋势。
截至2023年6月(yue)30日(ri)，公(gong)司应收账款(kuan)账面价值(zhi)达15.72亿元，占当期流动资产的比例(li)为32.80%，占当期营业(ye)收入比例(li)达69.02%。此外，公(gong)司的存(cun)货占比也较高。
招股书表示，随着公(gong)司生产经营规模不(bu)断扩大，原材(cai)料采(cai)购与产品备货相应增加，应收账款(kuan)也有所增加，上(shang)下游(you)的付款(kuan)及收款(kuan)结算(suan)存(cun)在一定(ding)的时间差所致。此外，公(gong)司不(bu)断扩充(chong)员工团队，为此支付了较多的职工薪酬，也增加了经营活动现金流出。
多重因(yin)素叠加，海康机器人的经营性现金流面临一定(ding)的压(ya)力，2021年度、2022年度及2023年1-6月(yue)，公(gong)司经营活动现金流量净额为负。
此外，2023年1-6月(yue)，公(gong)司长、短期借款(kuan)（含一年内到(dao)期的长期借款(kuan)）合计达10.62亿元，资产负债(zhai)率为66.23%，高于同(tong)行业(ye)可比公(gong)司。
由于历史原因(yin)，海康机器人存(cun)在与中国电科下属企业(ye)、海康威(wei)视及其(qi)下属企业(ye)之间的关联交易。
其(qi)中，2020年公(gong)司向关联方(fang)采(cai)购金额占到(dao)当期采(cai)购总金额的66.34%，后续占比有所下降，但是(shi)2023年1-6月(yue)关联采(cai)购依(yi)然占10.88%。这也是(shi)此次审核(he)中心意见落实函重点关注的问(wen)题之一。
03
行业(ye)前(qian)景较好，技术上(shang)需要(yao)持续研发更新迭代
就行业(ye)而言，需要(yao)分机器视觉和移(yi)动机器人两(liang)块来(lai)看。
机器视觉行业(ye)的下游(you)为各(ge)行业(ye)集成应用和服务，终端行业(ye)主(zhu)要(yao)有3C电子、新能源(yuan)、汽车、医药医疗(liao)、半导体、快(kuai)递物流等。
海康机器人所处的细分领域位于产业(ye)链中上(shang)游(you)，专注底层算(suan)法软件和硬件技术。
机器视觉产业(ye)链，来(lai)源(yuan)：招股书
随着全球制造(zao)中心向中国转移(yi)，中国已成为国际机器视觉厂商的重要(yao)目标市场。2021年，国内3C电子、新能源(yuan)、快(kuai)递物流等行业(ye)的蓬(peng)勃(bo)发展拉(la)动了相关企业(ye)的扩产需求，机器视觉需求增长明显。
GGII数据显示，2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元（该数据未包含自动化(hua)集成设备规模），同(tong)比增长46.79%。
其(qi)中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低，但仍保持23.51%的同(tong)比增长。根据GGII预(yu)测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到(dao)565.65亿元。
移(yi)动机器人是(shi)一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路(lu)线自主(zhu)行驶，具有安全保护以及各(ge)种移(yi)载功能的运输车，是(shi)工业(ye)机器人的一种。
移(yi)动机器人能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主(zhu)行驶，到(dao)达指定(ding)地点，完成搬运、分拣、装配等作业(ye)任务。
海康机器人所处的细分领域主(zhu)要(yao)定(ding)位于产业(ye)链的中上(shang)游(you)，以移(yi)动机器人的整机制造(zao)及机器人调度系统和智能仓储系统的研发为主(zhu)，其(qi)中大部分关键的核(he)心上(shang)游(you)零(ling)部件以自研为主(zhu)，包括机器人主(zhu)控制器、视觉传感器、电机驱动器、电源(yuan)管理模块等。
据GGII统计，2022年我国移(yi)动机器人市场规模约96亿元。由于叉车替换需求、仓储机器人需求等都较为旺(wang)盛，预(yu)测我国移(yi)动机器人市场在2027年将超过460亿元，产业(ye)发展空间较大。
据上(shang)述市场空间计算(suan)，2022年公(gong)司机器视觉业(ye)务的市场占有率为13.60%，移(yi)动机器人的市场占有率为15.66%。
总体而言，海康机器人所处的机器视觉及移(yi)动机器人行业(ye)均属于技术驱动型与技术密(mi)集型行业(ye)，融合了多个学科领域，其(qi)下游(you)应用需求也处于高速迭代期，技术迭代与产品创新频(pin)繁。